冰箱及其自动开关门控制方法与流程

本发明涉及一种冰箱及其自动开关门控制方法。

背景技术：

1、现阶段随着生活水平的提高，人们对冰箱的抽屉及门体的自动化需求越来越高。尤其是当用户双手都有物品时，用户需要放下双手的物品，再去开门，增加了用户的不便，费时费力。因此，出现了具有自动开关门功能的冰箱。

2、带有自动开关门功能的冰箱，通常通过一定的触发方式来实现冰箱门体的自动开关，进而提升用户体验，但是自动开关门功能在使用过程中由于电控机构问题造成开门速度较慢，与用户手动快速开门的习惯相冲突，若用户想要快速拿取食材时需要等待的时间较长，容易造成用户的认可度降低，但是对于关门用户基本没有速度要求，自动关门功能还可以解决用户手动关门不到位的问题，而现有的冰箱通常自动开门和自动关门功能同时启用或退出，无法单独设置或者实现方式较为困难。

3、有鉴于此，有必要对现有的冰箱及其自动开关门控制方法予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够根据用户使用习惯来关闭自动开门功能的冰箱及其自动开关门控制方法。

2、为实现上述发明目的，本发明提供了一种冰箱，其包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元连接于所述箱体和门体之间且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，所述自动开关门单元具有控制模块、用以接收触发信号进而驱动门体执行自动开关门动作的第一传感器及用以检测门体转动角度的角度传感器，所述控制模块根据所述角度传感器检测到的角度变化计算出门体转动的角速度ω1，进而判断用户是否需要关闭自动开门功能。

3、作为本发明的进一步改进，所述控制模块根据角度传感器检测到的门体转动的角速度ω1来与预设角速度阈值ω0进行比较，并记录ω1≥ω0出现的当前累计次数n，所述控制模块根据当前累计次数n与预设次数阈值n0的比较来判断是否需要关闭自动开门功能。

4、作为本发明的进一步改进，所述控制单元在判定用户需要关闭自动开门功能后，控制自动开关门单元自动关闭自动开门功能或显示供用户选择是否需要关闭自动开门功能的显示界面。

5、作为本发明的进一步改进，所述控制模块将所述当前累计次数n与预设次数阈值n0进行比较，当n≥n0时判定用户需要关闭自动开门功能，当n＜n0时判定用户需要保持自动开门功能。

6、作为本发明的进一步改进，所述控制模块根据公式n＝n1+1来计算ω1≥ω0出现的所述当前累计次数n，其中n1为前一次存储的ω1≥ω0累计出现的次数。

7、作为本发明的进一步改进，所述第一传感器通过至少触摸模块、语音模块、敲击模块中的一种将获取到的触发信号传递至控制模块。

8、作为本发明的进一步改进，所述箱体设有第二传感器，所述门体上设置有与所述控制模块通过电路相连的显示屏，所述显示屏在所述第二传感器检测到有用户进入有效感应区时被点亮以显示供用户手动选择及操作的显示界面。

9、作为本发明的进一步改进，所述第二传感器为人感传感器。

10、为实现上述发明目的，本发明还提供了一种冰箱的自动开关门控制方法，其包括以下步骤：

11、s1：冰箱开启正常工作，控制模块检测到所述门体被用户手动打开即进入门体转动的角速度ω1的分析程序；

12、s2：控制模块根据角度传感器检测到的角度变化计算出门体转动的角速度ω1；

13、s3：判断用户是否需要关闭自动开门功能；

14、若是，自动开关门单元关闭自动开门功能；

15、若否，自动开关门单元保持自动开关门功能。

16、作为本发明的进一步改进，所述步骤s3具体包括：

17、s31：控制模块将角度传感器检测到的门体转动的角速度ω1来与预设角速5度阈值ω0进行比较；

18、s32：记录ω1≥ω0出现的当前累计次数n；

19、s33：将当前累计次数n与预设次数阈值n0进行比较。

20、本发明的有益效果：本发明冰箱及其自动开关门控制方法通过冰箱门体的开门角速度的数据统计来分析判断用户是否习惯自动开门功能，并且能够单独0退出自动开门功能、仅保留自动关门功能，如此以尊重用户的使用习惯，同时

21、自动关门功能又可以给用户带来便利，满足不同用户的使用需求。

技术特征：

1.一种冰箱，其包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元连接于所述箱体和门体之间且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，其特征在于：所述自动开关门单元具有控制模块、用以接收触发信号进而驱动门体执行自动开关门动作的第一传感器及用以检测门体转动角度的角度传感器，所述控制模块根据所述角度传感器检测到的角度变化计算出门体转动的角速度ω1，进而判断用户是否需要关闭自动开门功能。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块根据角度传感器检测到的门体转动的角速度ω1来与预设角速度阈值ω0进行比较，并记录ω1≥ω0出现的当前累计次数n，所述控制模块根据当前累计次数n与预设次数阈值n0的比较来判断是否需要关闭自动开门功能。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述控制单元在判定用户需要关闭自动开门功能后，控制自动开关门单元自动关闭自动开门功能或显示供用户选择是否需要关闭自动开门功能的显示界面。

4.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块将所述当前累计次数n与预设次数阈值n0进行比较，当n≥n0时判定用户需要关闭自动开门功能，当n＜n0时判定用户需要保持自动开门功能。

5.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块根据公式n＝n1+1来计算ω1≥ω0出现的所述当前累计次数n，其中n1为前一次存储的ω1≥ω0累计出现的次数。

6.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述第一传感器通过至少触摸模块、语音模块、敲击模块中的一种将获取到的触发信号传递至控制模块。

7.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述箱体设有第二传感器，所述门体上设置有与所述控制模块通过电路相连的显示屏，所述显示屏在所述第二传感器检测到有用户进入有效感应区时被点亮以显示供用户手动选择及操作的显示界面。

8.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于：所述第二传感器为人感传感器。

9.一种用于权利要求1至8中任意一项所述的冰箱的自动开关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的冰箱的自动开关门控制方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱及其自动开关门控制方法，所述冰箱包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元设于所述箱体上且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，所述自动开关门单元具有控制模块、用以接收触发信号进而驱动门体执行自动开关门动作的第一传感器及用以检测门体转动角度的角度传感器，所述控制模块根据所述角度传感器检测到的角度变化计算出门体转动的角速度ω<subgt;1</subgt;，进而判断用户是否需要关闭自动开门功能。本发明冰箱及其自动开关门控制方法能够保证用户快速拿取物品及门体关闭到位。技术研发人员：李峰,苗建林,李春阳受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4