冰箱及其自动开关门控制方法与流程

本发明涉及一种冰箱及其自动开关门控制方法。

背景技术：

1、现阶段随着生活水平的提高，人们对冰箱的抽屉及门体的自动化需求越来越高。尤其是当用户双手都有物品时，用户需要放下双手的物品，再去开门，增加了用户的不便，费时费力。因此，出现了具有自动开关门功能的冰箱。

2、带有自动开关门功能的冰箱，通常通过一定的触发方式由自动开关门模组来实现冰箱门体的自动开关，方便用户拿取，进而提升用户体验，但是鉴于用户家里冰箱摆放位置存在差异，例如当周围存在墙、柜子等障碍物时，会造成某一个或两个冷藏门不能完全打开，当带有冷藏自动开关门功能的冰箱出现上述情况时，自动开关门模组驱动门体打开时可能会导致门体撞到墙或柜子等障碍物，对双方都造成损伤，对用户不利。

3、现有的一些带有自动开关门功能的冰箱，其将自动开门角度固定为90°，以避免开门时撞墙，也有些同时增加了几个常用的开门角度供用户选择设置，但是用户使用环境及空间差异化较大，仅提供上述个别角度也难以满足不同的需求。

4、有鉴于此，有必要对现有的冰箱及其自动开关门控制方法予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够根据用户使用习惯来自动修正最大开门角度的冰箱及其自动开关门控制方法。

2、为实现上述发明目的，本发明提供了一种冰箱，其包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元连接于所述箱体和门体之间且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，所述自动开关门单元具有控制模块及用以检测门体最大开门角度的角度传感器，所述控制模块将所述角度传感器记录到的最大开门角度进行统计，进而确定自动开门的目标开门角度。

3、作为本发明的进一步改进，当所述控制模块统计到的累计开门次数n达到预定开门次数n0和/或统计时间t达到预定时间t0时，对记录的最大开门角度进行分析处理，计算适配用户开门习惯的开门角度，并将该角度作为自动开门的目标开门角度。

4、作为本发明的进一步改进，所述自动开关门单元还具有对开门次数进行统计的计数模块和/或对开门时间进行统计的计时模块。

5、作为本发明的进一步改进，所述门体包括左门体和右门体，所述角度传感器包括用以检测所述左门体的最大开门角度的第一角度传感器和用以检测所述右门体的最大开门角度的第二角度传感器。

6、作为本发明的进一步改进，所述控制模块根据第一角度传感器和第二角度传感器检测到的最大开门角度来分别进行数据分析处理，以分别对所述左门体和右门体的最大开门角度进行记录及计算。

7、作为本发明的进一步改进，所述控制模块在驱动门体执行自动开门动作时，当门体打开到目标开门角度时停止自动开门动作，并允许被手动驱动继续转动一定角度。

8、作为本发明的进一步改进，所述自动开关门单元还具有用以接收触发信号进而驱动门体执行自动开关门动作的触发传感器。

9、为实现上述发明目的，本发明还提供了一种冰箱的自动开关门控制方法，其包括以下步骤：

10、s1：冰箱开启正常工作，控制模块检测到门体打开即进入门体转动角度的分析程序；

11、s2：控制模块记录角度传感器检测到的门体的最大开门角度；

12、s3：控制模块统计预定开门次数n0和/或预定时间t0内的最大开门角度数据，确定门体最大程度打开的目标开门角度。

13、作为本发明的进一步改进，所述冰箱的自动开关门控制方法还包括：

14、s4：控制模块在目标开门角度计算完成后将统计的次数和/或时间清零，进入下一个统计周期；

15、s5：重复上述步骤s1-s4，以根据用户习惯不断修正自动开门的最大开门角度。

16、作为本发明的进一步改进，所述步骤s3具体包括：

17、s31：控制模块针对预定开门次数n0和/或预定时间t0内统计到的最大开门角度数据；

18、s32：控制模块将最大开门角度的数据按照数值大小进行排序，将排序好的数据前后去除，并对剩下的部分进行加权平均，计算出门体最大程度打开的目标开门角度。

19、本发明的有益效果：本发明冰箱及其自动开关门控制方法通过对用户使用过程中冰箱门体的最大开门角度进行记录分析，从而掌握用户的使用习惯，以便自动调整最大开门角度，满足不同场景的需求，提升用户体验。

技术特征：

1.一种冰箱，其包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元连接于所述箱体和门体之间且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，其特征在于：所述自动开关门单元具有控制模块及用以检测门体最大开门角度的角度传感器，所述控制模块将所述角度传感器记录到的最大开门角度进行统计，进而确定自动开门的目标开门角度。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于：当所述控制模块统计到的累计开门次数n达到预定开门次数n0和/或统计时间t达到预定时间t0时，对记录的最大开门角度进行分析处理，计算适配用户开门习惯的开门角度，并将该角度作为自动开门的目标开门角度。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述自动开关门单元还具有对开门次数进行统计的计数模块和/或对开门时间进行统计的计时模块。

4.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述门体包括左门体和右门体，所述角度传感器包括用以检测所述左门体的最大开门角度的第一角度传感器和用以检测所述右门体的最大开门角度的第二角度传感器。

5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块根据第一角度传感器和第二角度传感器检测到的最大开门角度来分别进行数据分析处理，以分别对所述左门体和右门体的最大开门角度进行记录及计算。

6.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块在驱动门体执行自动开门动作时，当门体打开到目标开门角度时停止自动开门动作，并允许被手动驱动继续转动一定角度。

7.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述自动开关门单元还具有用以接收触发信号进而驱动门体执行自动开关门动作的触发传感器。

8.一种用于权利要求1至7中任意一项所述的冰箱的自动开关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.如权利要求8所述的冰箱的自动开关门控制方法，其特征在于：还包括：

10.如权利要求8所述的冰箱的自动开关门控制方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：

技术总结本发明提供了一种冰箱及其自动开关门控制方法，所述冰箱包括前侧敞开的箱体、位于所述箱体前侧以对其进行开关的门体及自动开关门单元，所述自动开关门单元连接于所述箱体和门体之间且使所述门体能够实现自动开启和自动关闭功能，所述自动开关门单元具有控制模块及用以检测门体最大开门角度的角度传感器，所述控制模块将所述角度传感器记录到的最大开门角度进行统计，进而确定自动开门的目标开门角度。本发明冰箱及其自动开关门控制方法能够根据用户的使用习惯及周围环境的影响来自动修正最大开门角度，以提升用户体验。技术研发人员：李峰,苗建林,韩志强受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4