一种智能锡膏冷藏柜的制作方法

本发明属于工业设备，具体地说，涉及智能锡膏冷藏柜。

背景技术：

1、在电子组装行业中，锡膏作为焊接材料的储存条件对最终产品质量起着决定性作用。锡膏需要在特定的温度范围内储存以保证其性能，但传统的锡膏储存方法存在诸多不足。通常，锡膏放置在普通的冷藏设备中，这些设备缺乏对内部温度的精确控制，容易受到外部环境温度变化的影响，导致内部温度波动，从而影响锡膏的质量和性能。

2、此外，在自动化生产线中，机械臂频繁地打开关闭冷藏柜门取放锡膏，会导致冷藏柜内部的冷气大量外泄，这不仅影响了锡膏的稳定储存，还会导致制冷系统效率下降，增加了能耗。而人工取放锡膏不仅效率低，还可能因操作不当而损坏锡膏或造成更大的温度波动。

3、因此，现有的锡膏储存方法在实现自动化、高效率的同时，难以兼顾锡膏的储存环境稳定性和能耗控制。针对这些问题，迫切需要一种新型的锡膏储存解决方案，它能够在保证锡膏储存环境稳定性的同时，实现自动化取放并降低能耗。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种智能锡膏冷藏柜，包括：

3、柜体；

4、制冷机组；

5、蒸发箱；

6、所述蒸发箱固定连接在制冷机组的上表面，所述制冷机组与蒸发箱共同固定连接在柜体的一侧，所述蒸发箱与柜体相连通，所述制冷机组用于制冷剂压缩和散热，所述蒸发箱用于制冷剂膨胀和吸热；

7、旋转料架

8、所述旋转料架位于柜体的内壁安装，用于锡膏的双排多层放置，所述旋转料架的表面密封贯穿在柜体的上表面转动设置；

9、自动化窗口；

10、所述自动化窗口位于柜体的一侧贴合设置，所述自动化窗口联通柜体内侧；

11、电控盒；

12、所述电控盒用于整体的电力供应控制，所述电控盒位于制冷机组的内壁安装设置；

13、专用夹具；

14、所述专用夹具用于物料的取放夹持控制，所述专用夹具位于旋转料架的一侧设置，用于旋转料架表面物料的取放操作；

15、垂直升降器；

16、所述垂直升降器固定连接在柜体内壁的上下两表面，所述垂直升降器位于旋转料架的一侧设置，所述专用夹具位于垂直升降器内设置；

17、隔板；

18、升降螺套；

19、所述升降螺套位于升降控制器的内壁螺纹配合，所述升降螺套固定在隔板的一侧；

20、所述隔板随着升降螺套的运动同步限位滑动在垂直升降器的内壁，所述隔板与升降螺套受垂直升降器控制垂直做垂直往复运动；

21、同步轴；

22、所述同步轴固定安装在专用夹具的表面，所述同步轴贯穿转动在隔板的表面，所述同步轴用于带着专用夹具旋转和高度控制；

23、高度调控器；

24、所述高度调控器安装在隔板的上表面，用于控制同步轴升降高度的精确控制；

25、摆动控制器；

26、所述摆动控制器安装在隔板的上表面，所述同步轴轴向滑动在摆动控制器的表面，用于精确控制同步轴的转动角度；

27、物料取放口；

28、所述物料取放口贯穿安装在柜体的一侧，所述垂直升降器贯穿连通在物料取放口的表面，所述自动化窗口位于物料取放口的一侧贴合密封；

29、闭合器；

30、所述闭合器贯穿转动在物料取放口内壁的下表面，所述闭合器贯穿滑动在柜体的一侧并与自动化窗口搭接，用于控制物料取放口的内侧封闭。

31、优选的，所述旋转料架包括两个垂直设置的端板，两个端板的相对面共同固定有若干个立柱，位于下方端板的下表面位于柜体内壁的下表面安装设置；

32、两个端板轴向贯穿转动有两个角控轴，所述角控轴密封贯穿在柜体的上表面转动设置，所述角控轴的顶端安装有用于对其驱动的角控电机，所述角控电机安装在柜体的上表面；

33、所述角控轴的表面垂直均匀分布安装有若干个料盘。

34、优选的，所述柜体的一侧通过铰链铰接有保温柜门，所述保温柜门与两个自动化窗口位于柜体两侧对称设置；

35、所述自动化窗口包括设置在柜体一侧的密封组件，所述密封组件包括贯穿开设在柜体一侧的方形口，所述方形口的一侧密封贴合有保温门。

36、优选的，还包括：匀流板；

37、所述匀流板固定连接在柜体内壁的上表面，所述匀流板的上表面与蒸发箱相连通；

38、所述匀流板的表面贯穿开设有若干个均匀设置的匀流孔，所述角控轴贯穿转动在匀流板的表面。

39、优选的，所述自动化窗口还包括位于保温门两侧固定的滑件，所述滑件的内壁限位滑动有限位导轨，所述限位导轨的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在柜体的一侧，所述限位导轨的一侧安装有位移架；

40、所述滑件的表面贯穿固定有两个单级伸缩杆，所述单级伸缩杆的一端共同安装有无杆气缸，所述无杆气缸固定在柜体的表面。

41、优选的，所述垂直升降器包括固定在柜体内壁的导向筒，所述导向筒贯穿在匀流板和两个端板的表面；

42、所述导向筒的内壁转动贯穿有升降螺杆，所述升降螺杆的表面与升降螺套螺纹配合，所述升降螺杆的两端密封转动在柜体内壁的上下两侧；

43、所述隔板滑动设置在导向筒的内壁，所述升降螺杆的顶端安装有减速器，所述减速器的一侧设置有用于对其驱动的步进电机，所述步进电机固定连接在柜体的上表面；

44、所述导向筒贯穿连通在物料取放口的上表面，所述导向筒与物料取放口的弧形侧壁均开设有与若干个料盘高度及数量对应的过料口。

45、优选的，所述闭合器包括贯穿转动在物料取放口下表面的闭合罩，所述闭合罩的弧形侧壁贴合在物料取放口的内壁；

46、所述闭合罩的底端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合设置有齿条，所述齿条的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆密封贯穿在柜体的内壁滑动，所述滑杆的一端与保温门的一侧搭接；

47、所述滑杆的表面固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在柜体的内壁。

48、优选的，所述高度调控器包括转动设置在隔板上表面的两个横移螺杆，两个横移螺杆的表面均螺纹配合有横移座，所述横移座的表面通过销轴活动连接有支撑板，两个支撑板的顶端通过销轴共同活动连接有保持板，所述保持板的一端通过轴承固定在同步轴的顶端；

49、所述保持板的另一端固定连接有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的底端固定连接在隔板的上表面；

50、所述高度调控器还包括固定在隔板上表面的精控电机，所述精控电机的输出轴与两个横移螺杆的一端共同通过皮带轮组传动连接。

51、优选的，所述摆动控制器包括固定在隔板上表面的基座，所述基座的表面贯穿固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过销轴活动连接有偏转板，所述偏转板的另一端通过销轴活动连接有凸台；

52、所述摆动控制器还包括花键联接在同步轴表面的花键套，所述花键套的表面限位转动有旋转套，所述旋转套固定连接在隔板的上表面；

53、所述偏转板的两侧均设置有牵引金属，所述基座的上表面固定连接有位于偏转板两侧对称安装的电磁铁，所述电磁铁分别位于牵引金属的一侧设置。

54、优选的，所述专用夹具包括固定连接在同步轴底端的保持座，所述保持座的内壁转动设置有张紧螺杆，所述张紧螺杆的表面螺纹配合有限位套，所述限位套的表面通过销轴活动连接有两个翘板，所述翘板的底端通过销轴活动连接有夹持件，所述夹持件的表面通过销轴活动连接在保持座的一侧，所述保持座的表面固定连接有用于驱动张紧螺杆转动的调控电机。

55、有益效果：

56、本方案在使用时，通过垂直升降器控制隔板进行升降到指定高度，保持专用夹具位于对应的过料口水平位置，随即摆动控制器能够控制同步轴在一定角度的转动，能够控制专用夹具处于恒定的摆动角度到达固定的料盘上方位置，若专用夹具有夹持物料，则通过高度调控器即可控制同步轴的高度，专用夹具即可将夹持的物料放置在料盘上，并随之松开后复位到预定高度，再通过摆动控制器将专用夹具复位到导向筒内即可，若是取料，则专用夹具在料盘上方时，处于张开状态驱动高度调控器，使专用夹具移动到物料高度后将其夹持，随即回升到复位高度物料完成夹持和脱离料盘，最后摆动控制器将专用夹具偏转复位到导向筒内，即可完成取料，最后通过垂直升降器将专用夹具移动到物料取放口内即可，这种方式，能够在需要取用时能够预先将物料放置到物料取放口，存料时将物料放置到物料取放口，进行统一的中转控制，伴随着旋转料架的转动配合，能够实现物料的分类存储，同时在机械臂高频率的取料放料操作下能够避免高频取放造成的温度波动，使物料存放的温度恒定性更好，保障了物料长时间放置未取用均能够保障较佳的状态；

57、本方案在使用的过程中需要取用的物料可以通过专用夹具将需要使用的物料一同放置到物料取放口，随即外界的机械臂即可通过物料取放口将物料统一取出，能够实现降低取用频次，节约时间，提高效率的作用；

58、在进料出料过程中，物料取放口一侧有自动化窗口将其对外侧环境的一面进行保温闭合，物料取放口内壁还设置有用于隔断柜体内的闭合器，在实际操作中，闭合器与自动化窗口处于联动状态，自动化窗口由开启到关闭状态切换时，都是通过无杆气缸驱动两个单级伸缩杆水平移动，使其单级伸缩杆带着滑件滑动在限位导轨的表面，使其滑件处于水平状态带着保温门移动，这个往复横移过程中，能够对方形口进行开合控制，当保温门移动到方形口位置时，则启动伸缩气缸，使其伸缩气缸拉着限位导轨移动，限位导轨拉着滑件移动，滑件压动单级伸缩杆收缩，同时保温门紧密贴合在方形口位置即可完成关闭，开启时反向流程控制即可，这个过程能够实现物料取放口的外侧密封，在保温门受到伸缩气缸作用时会压动闭合器的滑杆一端，滑杆受压时则压动拉簧形变，同时通过齿板带着齿轮转动，齿轮带着闭合罩转动180度，在保温门失去伸缩气缸的作用时，拉簧会将滑杆复位，并将保温门顶出一定距离，同时闭合罩处于复位状态，这种方式能够在取料时闭合罩将物料取放口保持封闭，此时物料取放口只能够与外界连通，当结束使用时，保温门关闭，则闭合罩对方形口的位置进行封堵，其物料取放口与柜体内处于连通状态，使其闭合罩不仅配合保温门起到双重外侧隔断保温的同时，还能够在保温门开启时隔断柜体与物料取放口的连通状态，起到增强保温和避免冷气外泄的作用，极大程度的降低了物料取用对内部温度的影响，且一定程度上降低了制冷机组的能耗。

59、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。