一种自动供料冷藏柜、自动供料系统及自动烤肠售货机的制作方法

本发明涉及自动化食品加工售卖设备，具体是一种自动供料冷藏柜、自动供料系统及自动烤肠售货机。

背景技术：

1、烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠基本都由烤肠机加工而成，传统的烤肠机需要人工值守操作，需要人工将香肠放到烤架上进行烤制，需要人为判断烤肠是否烤好，还需要人工将烤好的烤肠夹取出来，人力成本大，效率低下，人工操作过程中也会增加食品污染隐患。为了解决上述问题，公告号为cn210295282u的中国实用新型专利公开了一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机，其基本原理为机械手臂将串好签子的香肠从低温储藏室取出移送至烤制室，当香肠烤制成熟后，再通过机械手臂将香肠移送出货。该专利中的低温储藏室，其内设有用于存储香肠的储藏盒，储藏盒设置在门体上，使用时，跟随门体的推拉从箱体内移送出来，供机械手臂取出香肠，可见，每次取料都会导致储藏盒及其内的香肠会与外界空气大量接触，不利于储藏室维持低温，会增加低温储藏室的能耗，而且会增加食品污染隐患；而且，由于香肠是静态放置在储藏盒内，所以每次取料均需要机械手臂移动至不同位置去取料，对机械手臂及控制系统的要求较高，会增加制造和维护成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自动供料冷藏柜、自动供料系统及自动烤肠售货机。

2、本发明目的之一通过下列技术方案来实现：

3、一种自动供料冷藏柜，所述冷藏柜内设有至少一个自动料仓，各料仓内设有沿前后方向设置的用于输送物料的输料机构，冷藏柜外设有输料电机，输料电机传动连接输料机构，输料机构的前方设有下料口，下料口处设有下料挡板，下料挡板与料仓进行前后方向的活动连接且二者之间设有弹性件，自然状态下弹性件能驱动下料挡板前伸以封堵下料口，下料挡板能在外力作用下向后回缩以打开下料口从而能使所述物料落出。

4、作为优选的技术方案，所述料仓的数量为至少两个，各料仓左右并列设置，所述输料机构包括沿前后方向设置的输送带、用于支撑输送带的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊均与料仓进行可转动连接，其中位于最外侧的左右两个料仓，其对应的输料电机分别设置于冷藏柜的左右外侧壁并通过其驱动轴直接连接对应输送带的主动辊从而能输送带前后移动。

5、作为优选的技术方案，所述料仓的数量为至少三个，位于最外侧左右两个料仓之间的其他料仓，其对应的所述主动辊端部伸出有一个第一齿轮，其对应的输料电机的驱动轴从最外侧料仓的输送带上下层之间穿过并于末端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，从而能够驱动该料仓的输送带前后移动。

6、作为优选的技术方案，所述冷藏柜还设有冷藏柜门和自动开门机构，冷藏柜门上端铰接于冷藏柜的前侧并能在自动开门机构的驱动下启闭，所述自动开门机构包括固定连接在所述冷藏柜外侧壁的开门电机和开门滑轨、滑动连接在开门滑轨上的开门推杆，开门电机的输出轴通过一开门传动带与开门推杆进行传动连接，开门推杆的前端向上倾斜设置且其前端内侧凸伸有滚轮，滚轮抵顶在冷藏柜门上，开门电机转动能够带动开门推杆沿着开门滑轨方向移动，从而能带动冷藏柜门启闭。

7、本发明目的之二通过下列技术方案来实现：

8、一种自动供料系统，包括上述的冷藏柜，还包括取料机构，取料机构包括取料托架和取料驱动装置，取料驱动装置能驱动取料托架移动至任一所述下料挡板的前方，并能驱动取料托架推动下料挡板向后回缩以打开下料口从而能使所述物料落至取料托架上。

9、作为优选的技术方案，所述取料驱动装置包括xz平面移动架和y轴驱动机构，y轴驱动机构安装在xz平面移动架上并能在其带动下在xz平面内运动，取料托架安装在y轴驱动机构上并能在其带动下沿y轴方向运动。

10、作为优选的技术方案，所述冷藏柜的冷藏柜门上端铰接于冷藏柜的前侧，所述xz平面移动架设置在冷藏柜的正前方，包括并列设置在所述冷藏柜门左右两侧的两组z轴导轨、分别滑动连接在两组z轴导轨上的两个滑块、两端分别连接两个滑块的x轴导轨、分别沿着两组z轴导轨设置并分别连接两个滑块的两个z轴传动带、将两个z轴传动带的主动轮连接在一起以实现同步转动的水平同步轴、用于驱动任一z轴传动带的z轴驱动电机、沿着x轴导轨设置的第一x轴传动带、用于驱动第一x轴传动带的x轴驱动电机，所述y轴驱动机构滑动连接在x轴导轨上并与第一x轴传动带固定连接，y轴驱动机构在z轴方向行程的下止点低于冷藏柜门的下边沿。

11、作为优选的技术方案，所述y轴驱动机构包括连接所述第一x轴传动带的取料座、设置在所述取料座上的y轴驱动电机、设置在y轴驱动电机的驱动轴上的驱动齿轮、设置在所述取料托架上的y轴齿条，驱动齿轮与y轴齿条啮合从而能驱动取料托架沿y轴方向前后移动，取料座和取料托架上还设有相互配合的导向座和导杆。

12、作为优选的技术方案，所述取料托架上设有托料槽，托料槽的内侧壁或端部设有用于检测其内是否有物料的第四传感器，第四传感器为对射传感器，所述xz平面移动架、y轴驱动机构和自动开门机构上设有用于控制行程范围的若干个行程开关。

13、本发明目的之三通过下列技术方案来实现：

14、一种自动烤肠售货机，包括上述的自动供料系统。

15、和现有技术相比，本专利主要具有以下有益效果：

16、1、冷藏柜设置相互独立的若干自动料仓，每个料仓内均内置输料机构，可自动将物料(比如香肠)输送至下料口处，取料时，取料机构只需要驱动取料托架移动至对应料仓前然后挤压下料挡板就能取出单个香肠，使得取料机构和取料过程更加简单、稳定、高效，制造和维护成本低。

17、2、取料时不需要将全部料仓及其内的食材物料拉出，取料过程冷藏柜与外界的热量交换少，使得冷藏柜更加节能。

18、3、自动料仓的输料电机位于冷藏柜外，冷藏柜内没有电器部件，能提高设备的可靠性和耐用度。

19、4、取料机构采用xz平面移动架配合y轴驱动机构来驱动取料托架，结构设计简单巧妙，xz平面移动架竖直设置在冷藏柜前，使得xz平面移动架与冷藏柜在宽度方向(x轴方向)和高度方向(z轴方向)所占空间重叠，在深度方向(y轴方向)对机柜内的空间占用也较小，从而能够使得柜内空间利用率较高，烤肠售货机整体结构布局更加紧凑，占用空间更小，而且通过xz平面移动架带动取料托架在xz平面范围内任意移动，活动范围大，结构强度及稳定性更好。

20、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种自动供料冷藏柜，其特征在于，所述冷藏柜内设有至少一个自动料仓，各料仓内设有沿前后方向设置的用于输送物料的输料机构，冷藏柜外设有输料电机，输料电机传动连接输料机构，输料机构的前方设有下料口，下料口处设有下料挡板，下料挡板与料仓进行前后方向的活动连接且二者之间设有弹性件，自然状态下弹性件能驱动下料挡板前伸以封堵下料口，下料挡板能在外力作用下向后回缩以打开下料口从而能使所述物料落出。

2.根据权利要求1所述的自动供料冷藏柜，其特征在于，所述料仓的数量为至少两个，各料仓左右并列设置，所述输料机构包括沿前后方向设置的输送带、用于支撑输送带的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊均与料仓进行可转动连接，其中位于最外侧的左右两个料仓，其对应的输料电机分别设置于冷藏柜的左右外侧壁并通过其驱动轴直接连接对应输送带的主动辊从而能输送带前后移动。

3.根据权利要求2所述的自动供料冷藏柜，其特征在于，所述料仓的数量为至少三个，位于最外侧左右两个料仓之间的其他料仓，其对应的所述主动辊端部伸出有一个第一齿轮，其对应的输料电机的驱动轴从最外侧料仓的输送带上下层之间穿过并于末端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，从而能够驱动该料仓的输送带前后移动。

4.根据权利要求1所述的自动供料冷藏柜，其特征在于，所述冷藏柜还设有冷藏柜门和自动开门机构，冷藏柜门上端铰接于冷藏柜的前侧并能在自动开门机构的驱动下启闭，所述自动开门机构包括固定连接在所述冷藏柜外侧壁的开门电机和开门滑轨、滑动连接在开门滑轨上的开门推杆，开门电机的输出轴通过一开门传动带与开门推杆进行传动连接，开门推杆的前端向上倾斜设置且其前端内侧凸伸有滚轮，滚轮抵顶在冷藏柜门上，开门电机转动能够带动开门推杆沿着开门滑轨方向移动，从而能带动冷藏柜门启闭。

5.一种自动供料系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的冷藏柜，还包括取料机构，取料机构包括取料托架和取料驱动装置，取料驱动装置能驱动取料托架移动至任一所述下料挡板的前方，并能驱动取料托架推动下料挡板向后回缩以打开下料口从而能使所述物料落至取料托架上。

6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其特征在于，所述取料驱动装置包括xz平面移动架和y轴驱动机构，y轴驱动机构安装在xz平面移动架上并能在其带动下在xz平面内运动，取料托架安装在y轴驱动机构上并能在其带动下沿y轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于，所述冷藏柜的冷藏柜门上端铰接于冷藏柜的前侧，所述xz平面移动架设置在冷藏柜的正前方，包括并列设置在所述冷藏柜门左右两侧的两组z轴导轨、分别滑动连接在两组z轴导轨上的两个滑块、两端分别连接两个滑块的x轴导轨、分别沿着两组z轴导轨设置并分别连接两个滑块的两个z轴传动带、将两个z轴传动带的主动轮连接在一起以实现同步转动的水平同步轴、用于驱动任一z轴传动带的z轴驱动电机、沿着x轴导轨设置的第一x轴传动带、用于驱动第一x轴传动带的x轴驱动电机，所述y轴驱动机构滑动连接在x轴导轨上并与第一x轴传动带固定连接，y轴驱动机构在z轴方向行程的下止点低于冷藏柜门的下边沿。

8.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于，所述y轴驱动机构包括连接所述第一x轴传动带的取料座、设置在所述取料座上的y轴驱动电机、设置在y轴驱动电机的驱动轴上的驱动齿轮、设置在所述取料托架上的y轴齿条，驱动齿轮与y轴齿条啮合从而能驱动取料托架沿y轴方向前后移动，取料座和取料托架上还设有相互配合的导向座和导杆。

9.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于，所述取料托架上设有托料槽，托料槽的内侧壁或端部设有用于检测其内是否有物料的第四传感器，第四传感器为对射传感器，所述xz平面移动架、y轴驱动机构和自动开门机构上设有用于控制行程范围的若干个行程开关。

10.一种自动烤肠售货机，其特征在于，包括权利要求5-9任一所述的自动供料系统。

技术总结本发明涉及自动化食品加工售卖设备技术领域，具体是一种自动供料冷藏柜、自动供料系统及自动烤肠售货机，冷藏柜内设有自动料仓，各料仓内设有输料机构，冷藏柜外设有输料电机，输料机构的前方设有下料口，下料口处设有下料挡板，下料挡板与料仓进行前后方向的活动连接且二者之间设有弹性件，自然状态下弹性件能驱动下料挡板前伸以封堵下料口；取料机构包括取料托架以及能驱动其任一料仓前并推动下料挡板进行取料的取料驱动装置。本专利的冷藏柜设置相互独立的若干自动料仓，内置输料机构，可自动将物料输送至下料口处，使得取料机构和取料过程更加简单、稳定、高效，冷藏柜内没有电器部件，能提高设备的可靠性和耐用度。技术研发人员：张向阳受保护的技术使用者：广州川博信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18