一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运装置及方法与流程

本技术涉及制冰设备的领域，尤其是涉及一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运装置及方法。

背景技术：

1、直冷制冰设备一般由制冰机、冷凝器、蒸发器和控制系统等部分组成，在完成脱冰后，顶推机构对阵列排布的多个冰块进行集体推进，通过翻冰机构进行接料以及对冰块进行大角度翻转，冰块在自身重力作用下，滑落至传送带上，然后翻边机构反方向转动，以完成复位，并对下一排推进过来的冰块进行接收，通过翻冰机构的往复摆动，实现了冰块在直冷制冰设备与传送带之间的转运。

2、针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：在冰块转移过程中，常规的翻冰机构在承接冰块后，需要将冰块完全卸到传送带上，然后回到初始位置，才能够进行下一排冰块的接料工作，使得冰块转移效率不高，因此仍有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高冰块转移效率，本技术提供一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运装置及方法。

2、本技术提供的一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运装置及方法采用如下的技术方案：

3、一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运装置，包括：安装架、水平转动连接于所述安装架内的连接轴、若干个设置在所述连接轴外周的承接结构以及用于驱使连接轴转动的驱动组件，若干所述承接结构圆周分布于连接轴外周，相邻所述承接结构形成用于承接冰块的托座；当所述托座转至直冷制冰设备处时，所述托座对冰块进行承接；当所述托座转至传送带处时，所述托座将冰块卸放至传送带处。

4、通过采用上述技术方案，将多组承接结构圆周分布于连接轴外周，相邻的承接结构能够形成一定角度的托座，以承接从至直冷制冰设备处推送过来的整排冰块，在驱动组件的驱动下，将托座转至传送带处，并将冰块整排卸放至传送带上，在连接轴持续转动过程中，翻冰转运装置持续不间断地进行接料和卸料，接料动作与卸料动作互不干涉，可同时进行，有利于提高冰块转移效率。

5、优选的，所述承接结构包括支撑板，相邻所述支撑板之间的夹角呈90º设置；当托座转动至直冷制冰设备处时，所述支撑板以水平状态承接直冷制冰设备的冰块；当所述托座转动至传送带处时，所述支撑板以倾斜向下状态卸放冰块，冰块在自身重力作用下滑落至传送带上。

6、通过采用上述技术方案，相邻两个支撑板呈90º设置，以适应冰块柱状结构，使得冰块在推入托座内后，冰块底面和侧面贴合于支撑板侧壁，能够保持翻转过程中冰块的稳定性，支撑板以水平状态承接直冷制冰设备的冰块，使得直冷制冰设备的冰块能平稳地过渡至翻冰转运装置的托座上，然后在支撑板转至传送带处的过程中，将直立状态的冰块缓慢放倒，然后支撑板以倾斜状态进行卸冰，利用冰块的自重力将冰块平稳卸放至传送带上，有利于将冰块从直冷制冰设备中稳定转移至传送带处。

7、优选的，相邻所述支撑板之间设置有两块护板，两块所述护板分别位于托座的两侧。

8、通过采用上述技术方案，护板对托座内的冰块起到防护作用，有利于减少冰块转移过程中从托座两侧滑出的情况，同时护板也加强了相邻护板之间的结构强度，有利于提高翻边转运装置工作时的稳定性。

9、优选的，所述承接结构包括垂直固定于连接轴外周的导向组件、滑动连接于所述导向组件处的支撑框、若干根转动连接于所述支撑框内的输送辊以及用于驱使支撑框沿导向组件长度方向滑动的动力件；若干所述输送辊的回转轴线垂直于连接轴；若干所述呈上下两排分布于支撑框内，上下两排的相邻所述输送辊之间传动配合；当所述托座转动至直冷制冰设备处时，直冷制冰设备将冰块推至支撑框的若干输送辊上；当所述托座转动至传送带处时，所述动力件驱使支撑框移动至传送带上方，位于支撑框下方的若干输送辊与传送带传动配合，位于支撑框上方的若干输送辊同步转动并将冰块输送至传送带上。

10、通过采用上述技术方案，导向组件对支撑框起到导向作用，在动力件的驱动下，支撑框可沿导向件的长度方向滑动，使得承接结构具备伸缩功能，将直冷制冰设备的冰块推至托座内后，输送辊起到支撑作用，以将整排冰块托起，在将托座转至传送带处时，通过将支撑框滑动至传送带上方，然后利用传送带的动力，以及上下两排的输送辊的联动配合下，整排冰块从支撑框上输送至传送带上，代替重力下滑的卸料方式，改善了冰块转移过程的碰撞问题，有利于保持冰块质量；而且，经过输送辊与传送带传动配合，以及上下两排的输送辊传动配合，使得整排冰块可沿传送带输送方向进行卸料，卸料方向与传送带一致，从而可实现整排冰块整齐输送，便于后续冰块整体转移下一工序，有利于提高冰块转移效率。

11、优选的，导向件包括若干根滑杆，若干所述滑杆与支撑框内的若干所述输送辊一一对应，所述输送辊套设于滑杆。

12、通过采用上述技术方案，以若干滑杆作为导向件，即能够将支撑框的载荷均匀分散至连接轴整段，同时还能作为输送辊的转轴，减少额外转轴的安装，且还能保持承接结构的结构紧凑性以及稳定性。

13、优选的，在相邻两个所述支撑框中，其中一个所述支撑框外设置有若干第一托板，若干所述第一托板延伸至另一个所述支撑框处并与若干所述输送辊间隔分布，当所述支撑框承接冰块时，所述第一托板和输送辊共同托起冰块；当所述支撑框朝传送带移动时，所述第一托板跟随支撑框移动并对冰块进行推进。

14、通过采用上述技术方案，在支撑框承接冰块时，第一托板弥补相邻输送辊之间的空隙，从而共同托起冰块，第一托板起到支撑作用，有利于提高冰块在托座内的稳定性；在托座从直冷制冰设备处转向传送带时，第一托板从水平状态摆成竖直状态，而在卸冰步骤中，托板起到顶推作用，有利于改善支撑框在朝传送带方向移动过程中的冰块后移的情况，有利于提高冰块转移时的稳定性。

15、优选的，所述支撑框内设置有若干第二托板，若干所述第二托板与若干输送辊间隔分布，当所述支撑框转动至传送带处时，所述第二托板与若干输送辊共同托起冰块；

16、通过采用上述技术方案，第二托板在卸冰过程中，对冰块起到支撑作用，有利于冰块的稳定转移。

17、优选的，在同个所述支撑框中，所述第二托板与第一托板一体成型。

18、通过采用上述技术方案，在卸冰过程中，冰块后移作用在第一托板的作用力通过第二托板传递至支撑框处，有利于提高第二托板的稳定性。

19、一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运方法，采用一种翻冰转运装置，包括以下步骤：

20、启动驱动组件，以驱使连接轴以及托座转动，位于托座底部的支撑板摆动至直冷制冰设备处且保持水平状态时，驱动组件停止运行，直冷制冰设备将整排冰块推至水平状态的支撑板上，且冰块贴合于托座中处于竖直状态的支撑板；

21、继续启动驱动组件，竖直状态的支撑板朝传送带方向摆动，直至以倾斜朝下的方式朝向传送带，驱动组件停止运行，冰块在自身重力作用下滑动至传送带上。

22、通过采用上述技术方案，在支撑板转至传送带处的过程中，将直立状态的冰块缓慢放倒，然后支撑板以倾斜状态进行卸冰，利用冰块的自重力将冰块平稳卸放至传送带上，有利于将冰块从直冷制冰设备中稳定转移至传送带处。

23、一种应用于直冷制冰设备中的翻冰转运方法，采用一种翻冰转运装置，包括以下步骤：

24、启动驱动组件，以驱使连接轴以及托座转动，位于托座底部的支撑框摆动至直冷制冰设备处且保持水平状态时，驱动组件停止运行，直冷制冰设备将整排冰块推至水平状态的支撑框上，第一托板和输送辊共同托起冰块；

25、继续启动驱动组件，竖直状态的支撑框朝传送带方向摆动，并启动动力件，支撑框往远离连接轴方向移动，冰块跟随支撑框以及第一托板移动，直至支撑框移动至传送带上方，支撑框底部的输送辊与传送带的输送面传动配合，支撑框上方的输送辊转动，整排冰块在输送辊的作用下稳定转移至传送带处；

26、启动动力件，以驱使支撑框往连接轴方向靠近，直至支撑框离开传送带。

27、通过采用上述技术方案，在支撑框承接整排冰块后，驱动组件驱使支撑框往传送带方向摆动，在此过程中，动力件同时进行工作，与驱使支撑框朝传送带方向滑移，以伸长承接结构，在支撑框移动至传送带上时，传传送带与输送辊传动配合，利用传送带的动力，以及上下两排的输送辊的联动配合下，整排冰块从支撑框上输送至传送带上，代替重力下滑的卸料方式，改善了冰块转移过程的碰撞问题，有利于保持冰块质量；利用传送带的动力实现卸冰目的，可减少电机以及联动机构数量，减少维修成本的同时，也减轻支撑框上的载荷，有利于减少承接结构各承力部件的使用寿命。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过将多组承接结构圆周分布于连接轴外周，相邻的承接结构形成均匀一定夹角的托座，以承接从至直冷制冰设备处推送过来的整排冰块，在驱动组件的驱动下，将托座转至传送带处，并将冰块整排卸放至传送带上，在连接轴持续转动过程中，翻冰转运装置持续不间断地进行接料和卸料，接料动作与卸料动作互不干涉，可同时进行，有利于提高冰块转移效率；

30、2.采用支撑板作为承接结构，相邻两个支撑板呈90º设置，以适应冰块柱状结构，冰块底面和侧面贴合于支撑板侧壁，能够保持翻转过程中冰块的稳定性，在支撑板转至传送带处的过程中，将直立状态的冰块缓慢放倒，然后支撑板以倾斜状态进行卸冰，利用冰块的自重力将冰块平稳卸放至传送带上，有利于将冰块从直冷制冰设备中稳定转移至传送带处；

31、3.导向组件、支撑框以及输送辊构成可伸缩的承接结构，在承接冰块步骤中，输送辊起到支撑作用，以将整排冰块托起，在卸冰步骤中，支撑框滑动至传送带上方，输送辊起到传递动力以及输送冰块的作用，然后利用传送带的动力，以及上下两排的输送辊的联动配合下，整排冰块从支撑框上输送至传送带上，代替重力下滑的卸料方式，改善了冰块转移过程的碰撞问题，有利于保持冰块质量；输送辊的卸料方向与传送带一致，从而可实现整排冰块整齐输送，便于后续冰块整体转移下一工序，有利于提高冰块转移效率。