一种在线冰箱自动存取门的制作方法

本技术自动化，具体涉及一种在线冰箱自动存取门。

背景技术：

1、近年来，医学检验科发展迅猛，各种检验项目的出现，标本品类的增多，使得样本数量及种类越来越多，而这些样本大都需要存放在冷藏库内，需要时再进行取用。

2、随着科学技术的不断发展，自动化技术也得到了快速的发展，医疗领域也在越来越多的使用自动化设备，比如采用机械手在冷藏库内存取样本。因而，为了配合机械手的高效存取速度以及保证库内温度恒定，设计了一种在线冰箱自动存取门。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种在线冰箱自动存取门。

2、为达到以上目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：

3、一种在线冰箱自动存取门，包括控制系统，还包括：

4、门框；

5、门体，所述门体上下移动式设置在所述门框的内侧；

6、驱动装置，所述驱动装置与所述门体相连并带动所述门体在所述门框的内侧上下移动；

7、上部传感器，所述上部传感器位于所述门框的上端；

8、下部传感器，所述下部传感器位于所述门框的下端；

9、所述驱动装置、上部传感器、下部传感器均与所述控制系统电性相连。

10、在本方案中，通过驱动装置实现门体在门框内的上下移动，通过上部传感器和下部传感器检测开、关门时门体的到位情况，再配合控制系统控制开门和关门用时，实现高效开关门，保证库内保温效果。

11、进一步的，所述门框内部的两侧均设置有滑动轨道，所述门体的两侧均设置有与所述滑动轨道对应的移动件。在本方案中，在门框内侧设置滑动轨道，在门体外侧设置相应的移动件，保证门体在门框内可以顺畅移动，提高开关门效率。

12、进一步的，单侧所述滑动轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道的下端与所述下轨道的下端均沿第一方向拐弯设置；单侧所述移动件的数量为两个且分别对应所述上轨道和所述下轨道设置。在本方案中，将单侧滑动轨道分为上轨道和下轨道，并将上轨道的下端与下轨道的下端拐弯设置，可以在关门时使移动件下移进入对应的拐弯处，使得门体与门框贴合紧密，保证库内的保温效果，可以在开门时使移动件上移离开拐弯处，使得门体与门框之间间隙变大，减少摩擦，便于移动，提高开门效率。

13、进一步的，所述移动件为凸轮随动器。在本方案中，滑动轨道内的移动件采用凸轮随动器，可以在轨道内快速滚动，摩擦小，移动效率高，进一步缩短了开门和关门的时间，保证库内保温效果。

14、进一步的，所述门体的四周设置有密封条。在本方案中，门体上密封条的设置可以提高门体与门框之间的密封性能，进一步保证库内的保温效果。

15、进一步的，所述密封条位于所述门体的第一方向侧。在本方案中，将密封条设置在门体的第一方向侧，也就是滑动轨道的拐弯侧，可以使得门体随移动件拐弯后将密封条压的更紧，进一步提高了门体与门框之间的密封效果，保证库内保温效果。

16、进一步的，所述密封条为整体焊接式密封条。在本方案中，密封条采用整体焊接式，相比传统的拼接式密封条，密封效果更好，可以进一步提高门体与门框之间的密封效果，保证库内保温效果。

17、进一步的，所述驱动装置为电动推杆。在本方案中，电动推杆动作迅速，准确性高，噪音小，便于控制，可以优化开关门的时间，避免噪音问题。

18、进一步的，所述上部传感器和所述下部传感器均为接近传感器。在本方案中，传感器采用接近传感器，性能稳定，可以快速准确的感应到门体的到位情况，便于系统控制，从而实现高效开关门，保证库内保温效果。

19、进一步的，所述门体的材料为低导热系数材料。在本方案中，门体的材料选用低导热系数的材料，可以减少库内和库外进行热传递，保证库内温度的稳定；可以减小门体自身重量，保证高效开、关门，可以选用较小推力的电动推杆，节约成本。

20、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

21、本实用新型设计的在线冰箱自动存取门，可以通过驱动装置实现门体在门框内的上下移动，通过传感器检测开、关门时门体的到位情况，再配合控制系统控制开门和关门用时，实现高效开关门，可以配合机械手的高效存取速度以及保证库内温度恒定；开关门时间短、噪音小，保温性能好。

技术特征：

1.一种在线冰箱自动存取门，包括控制系统，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述门框(1)内部的两侧均设置有滑动轨道(6)，所述门体(2)的两侧均设置有与所述滑动轨道(6)对应的移动件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：单侧所述滑动轨道(6)包括上轨道(601)和下轨道(602)，所述上轨道(601)的下端与所述下轨道(602)的下端均沿第一方向拐弯设置；单侧所述移动件(7)的数量为两个且分别对应所述上轨道(601)和所述下轨道(602)设置。

4.根据权利要求3所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述移动件(7)为凸轮随动器。

5.根据权利要求4所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述门体(2)的四周设置有密封条(8)。

6.根据权利要求5所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述密封条(8)位于所述门体(2)的第一方向侧。

7.根据权利要求6所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述密封条(8)为整体焊接式密封条(8)。

8.根据权利要求7所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述驱动装置(3)为电动推杆。

9.根据权利要求8所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述上部传感器(4)和所述下部传感器(5)均为接近传感器。

10.根据权利要求9所述的一种在线冰箱自动存取门，其特征在于：所述门体(2)的材料为低导热系数材料。

技术总结本技术公开了一种在线冰箱自动存取门，包括控制系统，还包括：门框；门体，所述门体上下移动式设置在所述门框的内侧；驱动装置，所述驱动装置与所述门体相连并带动所述门体在所述门框的内侧上下移动；上部传感器，所述上部传感器位于所述门框的上端；下部传感器，所述下部传感器位于所述门框的下端；所述驱动装置、上部传感器、下部传感器均与所述控制系统电性相连。本技术设计的在线冰箱自动存取门，可以通过驱动装置实现门体在门框内的上下移动，通过传感器检测开、关门时门体的到位情况，再配合控制系统控制开门和关门用时，实现高效开关门，可以配合机械手的高效存取速度以及保证库内温度恒定；开关门时间短、噪音小，保温性能好。技术研发人员：陈树理,樊晓东,张建新,赵爱美受保护的技术使用者：苏州翊讯生物科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/23