一种高速智能焊接机的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种高速智能焊接机。

背景技术：

1、太阳能电池在制备过程中，串焊接是组件生产工序中的第一道工序。串焊接是指对经丝网印刷的电池片和焊带加热，将焊带焊接于电池片主栅线处。

2、现有对电池片的焊接需要配合使用多种设备，电池片上料及出料由人工来完成，人员的劳动强度较大，导致电池片的焊接加工效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高速智能焊接机，旨在解决现有对电池片的焊接需要配合使用多种设备，电池片上料及出料由人工来完成，人员的劳动强度较大，导致电池片的焊接加工效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种高速智能焊接机，包括机体、花篮上下料机构、放线机构、拉线机构、裁切机构、抓取机构、压网循环模组、焊接皮带、红外焊接模组和检测机构，所述放线机构与所述机体连接，并位于所述机体的一侧，所述花篮上下料机构设置于所述机体内，所述裁切机构、所述拉线机构、所述抓取机构、所述红外焊接模组、所述焊接皮带和所述检测机构在所述机体内呈从左至右依次设置；

3、所述花篮上下料机构包括电池片上料花篮、上料输送带、电池片取料模块、空花篮升降模块和空花篮输送带，所述上料输送带和所述空花篮输送带均设置所述机体内，所述电池片上料花篮与所述上料输送带活动连接，所述电池片取料模块设置于所述上料输送带上，所述空花篮升降模块分别与所述上料输送带和所述空花篮输送带连接。

4、其中，所述放线机构包括两个固定基座、两个缓存模块、两个第一步进电机和两个放线盘，两个所述固定基座均与所述机体固定连接，并均位于所述机体内，每个所述缓存模块、所述第一步进电机和所述放线盘分别设置于对应的所述固定基座上。

5、其中，所述裁切机构包括助焊剂桶、两个安装基座、两个助焊剂浸泡槽、两个焊带夹紧模块、两个焊带压扁模块、两个分串刀模块和两个尾夹，两个所述安装基座均与所述机体固定连接，并均位于所述机体内，所述助焊剂桶设置于两个所述安装基座的左侧，每个所述助焊剂浸泡槽、所述焊带夹紧模块、所述焊带压扁模块、所述分串刀模块和所述尾夹分别设置于对应的所述安装基座上。

6、其中，所述拉线机构包括两组直线电机和两个牵引夹爪，两组所述直线电机均设置于所述机体内，每个所述牵引夹爪分别与对应的所述直线电机连接。

7、其中，所述抓取机构包括电池片上料皮带、电池片上料吸盘、四轴工业机器人和工业相机，所述电池片上料皮带与所述机体连接，并位于所述机体内，所述电池片上料吸盘设置于所述电池片上料皮带的上方，所述四轴工业机器人与所述机体连接，并位于所述电池片上料皮带的右侧，所述工业相机与所述机体连接，并位于所述四轴工业机器人的上方。

8、其中，所述红外焊接模组包括两个焊接升降气缸和两个红外焊接灯箱，两个所述焊接升降气缸均设置于所述机体内，每个所述红外焊接灯箱分别位于对应所述焊接升降气缸的一侧。

9、其中，所述压网循环模组包括传送带、调速电机和电磁铁吸取压网模块，所述传送带设置于所述机体内，所述调速电机与所述传送带连接，所述电磁铁吸取压网模块与所述传送带连接，并位于所述传送带的上方。

10、其中，所述焊接皮带包括两个焊接区输送带、两个第二步进电机和两个真空吸附模块，两个所述焊接区输送带均与所述机体连接，并均位于所述机体内，每个所述第二步进电机分别与对应的所述焊接区输送带连接，每个所述焊接区输送带分别设置于对应的所述焊接区输送带上。

11、其中，所述检测机构包括风机、上吸料模块、下吸料模块、料盒、下吸料模块、输送皮带、气罐和横移模块，所述气罐与所述机体固定连接，并位于所述机体内，所述横移模块设置于所述风机的右侧，所述输送皮带与所述机体连接，并位于所述机体内，所述下吸料模块设置于所述输送皮带的上方，所述上吸料模块设置于所述下吸料模块的上方，所述料盒位于所述上吸料模块与下吸料模块之间，所述气罐分别与所述上吸料模块和所述下吸料模块连接，并位于所述机体内。

12、本实用新型的一种高速智能焊接机，工作时，将电池片在所述电池片上料花篮内设置，所述电池片上料花篮通过所述上料输送带进行移动，所述电池片取料模块会将所述将电池片上料花篮上的电池片进行拿取，然后空花篮则通过所述空花篮升降模块向所述空花篮输送带输送，完成上料花篮的送料循环，其中所述上料输送带底部有真空吸附，可以防止电池片打滑，可以准确将电池片送至ccd工位，在电池片到达工位后，通过所述裁切机构对电池片进行助焊涂抹，接着对电池片进行检测，然后经过所述抓取机构将ng的电池片抓取到废片盒，将ok的电池片抓取到输送带，抓取过程中，根据ccd检测结果对电池片进行微调，使电池片主栅线对准焊带，再通过所述红外焊接模组将电池片与焊带焊接成串，焊接完成后，在电池串到达出料位后，通过所述检测机构将电池串移动至一侧检查，如果是ok串，则放置到对接输送皮带上；如果是ng串，则将电池串放置到ng托盘中，通过上述方式，实现了能够从电池片上料到电池串出料的全自动加工，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种高速智能焊接机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

6.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

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8.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

9.如权利要求1所述的高速智能焊接机，其特征在于，

技术总结本技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种高速智能焊接机；包括机体、花篮上下料机构、放线机构、拉线机构、裁切机构、抓取机构、压网循环模组、焊接皮带、红外焊接模组和检测机构，放线机构、裁切机构、拉线机构、抓取机构、红外焊接模组、焊接皮带和检测机构在机体内呈从左至右依次设置；花篮上下料机构包括电池片上料花篮、上料输送带、电池片取料模块、空花篮升降模块和空花篮输送带，上料输送带和空花篮输送带均设置机体内，电池片上料花篮与上料输送带活动连接，电池片取料模块设置于上料输送带上，空花篮升降模块分别与上料输送带和空花篮输送带连接，实现了能够从电池片上料到电池串出料的全自动加工，提高了加工效率。技术研发人员：邓勇,黄文进受保护的技术使用者：江苏朗迅工业智能装备有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/23