一种新型卷绕自动下料机的制作方法

本技术涉及锂电池制造，具体的是涉及一种新型卷绕自动下料机。

背景技术：

1、目前在卷绕机卷绕成型电芯并将电芯下料至其下料输送线后，一般还通过下料机对电芯进行下料装盘。

2、现有的下料机通常包括电芯出料皮带线和电芯抓取机械手，电芯抓取机械手一般包括支架、设置在支架上的旋转驱动件以及受旋转驱动件驱动而转动的电芯抓取夹爪，在实际应用时，通过操作人员将空的托盘放置在电芯抓取机械手处，在下料输送线将电芯输送至电芯出料皮带线上后，通过电芯出料皮带线对电芯进行输送，当电芯出料皮带线输送的电芯为合格电芯时，通过电芯抓取机械手的电芯抓取夹爪对电芯出料皮带线上的合格电芯进行抓取，然后通过旋转驱动件驱动电芯抓取夹爪、合格电芯转动180度以使电芯抓取夹爪、合格电芯位于托盘的上方，然后再通过电芯抓取夹爪将抓取的合格电芯放置在托盘上，然后再通过操作人员将装有合格电芯的托盘转移到其他工序，然后再通过操作人员将下一个空的托盘再次放置在电芯抓取机械手处，这样通过电芯抓取机械手可继续将下一个合格电芯抓取至下一个托盘上，如此进行。该种结构中，在电芯抓取夹爪将合格电芯抓取至托盘上的过程中，电芯抓取夹爪的转动角度是固定的，因而只能实现将一个合格的电芯抓取至托盘上，而不能实现将两个或两个以上的合格电芯抓取至托盘上，降低了下料速度，并且空的托盘以及装有合格电芯的托盘需要通过人工的方式进行转移，降低了下料效率，提高了成本。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型卷绕自动下料机，提高了下料速度，提高了下料效率，降低了成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种新型卷绕自动下料机，包括用于输送电芯的电芯出料皮带线；还包括：托盘升降机构，用于放置空的托盘并带动空的托盘上下移动；电芯抓取机械手，用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为合格电芯时将电芯出料皮带线上的合格电芯抓取至所述托盘升降机构的托盘上，所述电芯抓取机械手包括电芯抓取支架和电芯抓取组件，所述电芯抓取支架位于所述电芯出料皮带线的前方，所述电芯抓取组件包括电芯抓取左右直线模组、第一电芯抓取安装板、电芯抓取前后直线模组、电芯抓取上下直线模组和电芯夹爪组件，所述电芯抓取左右直线模组设置在所述电芯抓取支架的顶端，所述第一电芯抓取安装板的一端设置在所述电芯抓取左右直线模组的顶端，所述第一电芯抓取安装板的另一端位于所述电芯出料皮带线的上方，所述电芯抓取前后直线模组设置在所述第一电芯抓取安装板的右侧，所述电芯抓取上下直线模组设置在所述电芯抓取前后直线模组的远离所述第一电芯抓取安装板的一侧，所述电芯夹爪组件设置在所述电芯抓取上下直线模组的远离所述电芯抓取前后直线模组的一侧，所述电芯夹爪组件位于所述电芯出料皮带线的上方；托盘抓取机械手，用于将空托盘输送线输送的空的托盘抓取至所述托盘升降机构上，以及用于将所述托盘升降机构上的装有合格电芯的托盘抓取至满托盘输送线上。

4、本实用新型的有益效果是：本实用新型的电芯抓取机械手，通过电芯抓取左右直线模组、电芯抓取前后直线模组、电芯抓取上下直线模组可实现驱动电芯夹爪组件左右移动、前后移动以及上下移动，从而通过电芯夹爪组件可实现带动合格电芯左右移动、前后移动以及上下移动，从而可实现将至少两个合格的电芯放置在同一个托盘上，提高了下料效率，降低了成本，同时通过设置的托盘升降机构、托盘抓取机械手，通过托盘升降机构可放置空的托盘并带动托盘上下移动，通过托盘抓取机械手可将空托盘输送线输送的空的托盘抓取至托盘升降机构上以及可将托盘升降机构上的装有合格电芯的托盘抓取至满托盘输送线上，从而可自动对空的托盘以及装有合格电芯的托盘进行转移，相对现有人工的方式，进一步提高了下料效率，降低了成本。

技术特征：

1.一种新型卷绕自动下料机，包括用于输送电芯的电芯出料皮带线；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述电芯夹爪组件包括第二电芯抓取安装板、第三电芯抓取安装板、电芯抓取电机、电芯抓取减速机、电芯抓取旋转轴、第四电芯抓取安装板、两个第一电芯抓取气缸和两个电芯抓取夹爪；

3.根据权利要求2所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述电芯抓取夹爪包括第一夹爪连接板、第二夹爪连接板、第三夹爪连接板以及呈l状的电芯抓取子夹爪；

4.根据权利要求3所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述电芯抓取夹爪还包括第二电芯抓取气缸，所述第二电芯抓取气缸设置在所述第二夹爪连接板的内侧，所述第二电芯抓取气缸的底端设有电芯压块，所述电芯压块位于所述电芯抓取子夹爪的横部的上方，所述第二电芯抓取气缸用于驱动所述电芯压块上下移动。

5.根据权利要求1所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述托盘升降机构包括托盘升降支架、托盘升降上下直线模组、托盘升降安装板和用于放置托盘的托盘升降皮带线；

6.根据权利要求5所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述新型卷绕自动下料机还包括用于缓存不合格电芯的ng电芯缓存机构和用于缓存空的托盘的空托盘缓存机构，所述电芯抓取机械手还用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为不合格电芯时将电芯出料皮带线上的不合格电芯抓取至所述托盘升降机构的托盘升降皮带线上，所述托盘升降皮带线还用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为不合格电芯时将空的托盘输送至所述空托盘缓存机构上、用于放置不合格电芯以及用于将不合格电芯输送至所述ng电芯缓存机构上。

7.根据权利要求6所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述ng电芯缓存机构包括ng电芯缓存框架和ng电芯缓存皮带线，所述ng电芯缓存框架位于所述电芯出料皮带线的上方且位于所述托盘升降机构的左方，所述ng电芯缓存皮带线贯穿所述ng电芯缓存框架设置，所述ng电芯缓存皮带线的两侧分别固定在所述ng电芯缓存框架的两侧的内壁上，所述ng电芯缓存皮带线与所述托盘升降皮带线对应。

8.根据权利要求6所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述空托盘缓存机构包括空托盘缓存框架和空托盘缓存皮带线，所述空托盘缓存框架位于所述托盘升降机构的右方，所述空托盘缓存皮带线设置在所述空托盘缓存框架内且空托盘缓存皮带线部分从所述空托盘缓存框架的靠近所述托盘升降机构的一侧伸出，所述空托盘缓存皮带线与所述托盘升降皮带线对应。

9.根据权利要求7所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述ng电芯缓存皮带线包括第一安装座、第二安装座、主动辊、从动辊、ng电芯平皮带以及ng电芯缓存驱动件；

10.根据权利要求8所述的新型卷绕自动下料机，其特征在于，所述托盘抓取机械手包括托盘抓取支架、空托盘抓取组件和满托盘抓取组件，所述托盘抓取支架位于所述托盘升降机构和空托盘缓存框架之间，所述空托盘缓存皮带线从所述空托盘缓存框架的靠近所述托盘升降机构的一侧伸出的部分贯穿所述托盘抓取支架设置，所述空托盘抓取组件和满托盘抓取组件分别设置在所述托盘抓取支架的靠近所述托盘升降机构的一侧，所述空托盘抓取组件位于所述满托盘抓取组件的下方且两者呈并排设置，所述空托盘抓取组件和满托盘抓取组件均位于所述托盘升降皮带线的上方。

技术总结本技术公开了一种新型卷绕自动下料机，包括用于输送电芯的电芯出料皮带线，还包括：托盘升降机构，用于放置空的托盘并带动空的托盘上下移动；电芯抓取机械手，用于在所述电芯出料皮带线输送的电芯为合格电芯时将电芯出料皮带线上的合格电芯抓取至所述托盘升降机构的托盘上，托盘抓取机械手，用于将空托盘输送线输送过来的空的托盘抓取至所述托盘升降机构上，以及用于将所述托盘升降机构上的装有合格电芯的托盘抓取至满托盘输送线上。本技术提高了下料速度，提高了下料效率，降低了成本。技术研发人员：鲁树立,王佳,骆承华,陶婷婷,张进,王庆祎受保护的技术使用者：深圳市格林晟自动化技术有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/23