一种计算机零部件加工用机械手的制作方法

本技术涉及计算机零部件加工领域，具体为一种计算机零部件加工用机械手。

背景技术：

1、计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，而在对计算机零部件的加工过程中，需要通过将机械手本体将零部件放置在安装箱内进行定位，便于后续对零部件加工。

2、根据公开号为cn116141368b的中国专利公开了一种计算机零部件加工用机械手，通过设置移动变位机构能够对驱动轮机构的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。

3、针对上述公开的专利内容，通过设置齿轮和螺杆等机构实现对零部件夹持，而齿轮长时间啮合转动与螺杆和升降机构长时间螺纹连接后，为减缓齿轮和螺杆的磨损速度，需要手动将润滑油涂抹至齿轮和螺杆上对两者进行润滑，但由于齿轮和螺杆均安装于壳体内部，导致涂抹润滑油之间还需将壳体拆开才能够手动将润滑油涂抹，而涂抹后还需重新将壳体安装，因此该涂抹润滑油的过程较为麻烦复杂，进而降低了对齿轮和螺杆的上油效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种计算机零部件加工用机械手，以解决不便对齿轮和螺杆涂抹润滑油的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架，所述连接架的底部安装有壳体，且壳体的内部下方通过两个轴承连接有两根螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套接有活动座，且活动座的顶部设有注油组件，所述注油组件包括安装于壳体顶部两侧的储油箱、开设于活动座内部的导油槽和导油孔与安装于活动座顶部一侧的导油管，所述导油管的顶端安装有导油嘴，所述导油嘴的顶部两侧均固定有顶柱，所述导油管与导油槽之间开设有通油孔，所述储油箱的底部和壳体的顶部均开设有漏油孔，所述储油箱的内部上方分别安装有两个复位弹簧和伸缩杆，所述复位弹簧和伸缩杆的底端均安装有封堵塞，且两个封堵塞之间连接有连接块。

3、通过采用上述技术方案，当需对齿轮和螺纹杆进行润滑时，螺纹杆转动可带动活动座上移，活动座上移后会带动导油管上移，再带动导油嘴和顶柱上移。

4、进一步的，所述壳体的内部上方安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有驱动轴，且驱动轴的外壁套接有主动锥齿轮。

5、通过采用上述技术方案，当需使螺纹杆转动时，使用者可启动双头电机，双头电机工作可带动驱动轴转动，驱动轴则带动主动锥齿轮转动。

6、进一步的，所述螺纹杆的顶端连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

7、通过采用上述技术方案，当主动锥齿轮转动时其会带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动后会带动螺纹杆转动。

8、进一步的，所述壳体的内部两侧均开设有限位槽，所述壳体的底部两侧均通过转轴连接有套筒。

9、通过采用上述技术方案，以便套筒能够通过转轴转动，进而可调整套筒的角度，且套筒转动时其会带动夹板转动。

10、进一步的，所述套筒的内部安装有电动推杆，且电动推杆的输出端通过活塞杆连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部连接有弹簧。

11、通过采用上述技术方案，电动推杆工作可使活塞杆伸长，进而带动第一滑板移动，第一滑板移动后会带动弹簧移动。

12、进一步的，所述弹簧的顶端连接有第二滑板，所述第二滑板的顶部连接有贯穿至套筒外部的活动杆，所述活动杆的顶端连接有夹板。

13、通过采用上述技术方案，当弹簧移动时其会带动第二滑板移动，第二滑板则带动活动杆移动，活动杆再带动夹板移动。

14、进一步的，所述第一滑板和第二滑板均与套筒滑动连接，所述活动座的一侧贯穿限位槽，所述活动座与套筒之间通过连接轴连接有转板。

15、通过采用上述技术方案，以便第一滑板和第二滑板在套筒内部滑动，同时限位槽可对活动座限位，防止活动座转动。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、本实用新型通过设置有注油组件，当需对齿轮和螺纹杆进行润滑时，螺纹杆转动可带动活动座上移，活动座上移后会带动导油管上移，再带动导油嘴和顶柱上移，当导油嘴移入至一个漏油孔内部时，随着导油管继续带动顶柱上移，顶柱会将漏油孔内的封堵塞顶起，封堵塞从漏油孔内移出且会挤压复位弹簧和伸缩杆，储油箱内部的润滑油则会经一个漏油孔流入至导油嘴内部，同时通过另一个漏油孔流至主动锥齿轮上，然后再反转螺纹杆，使得活动座下移，活动座下移后其会带动导油管和顶柱下移，此时复位弹簧拉伸进而推动封堵塞下移并使其封堵漏油孔，使储油箱内部的润滑油不再通过漏油孔流出，而随着主动锥齿轮转动，主动锥齿轮上的润滑油会流至从动锥齿轮上，从而可对齿轮进行润滑，同时润滑油经导油嘴流至导油管内，再通过通油孔流入至导油槽内，然后通过导油孔流入至活动座与螺纹杆间的间隙处，随着活动座持续下移，润滑油可流至螺纹杆表面以便对其润滑，通过该方式可同时对齿轮和螺纹杆润滑，润滑过程简单方便，无需工作人员拆卸壳体手动涂抹润滑油，进而提高对齿轮和螺纹杆的润滑效率。

技术特征：

1.一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的底部安装有壳体（2），且壳体（2）的内部下方通过两个轴承连接有两根螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的外壁套接有活动座（8），且活动座（8）的顶部设有注油组件（9），所述注油组件（9）包括安装于壳体（2）顶部两侧的储油箱（912）、开设于活动座（8）内部的导油槽（901）和导油孔（902）与安装于活动座（8）顶部一侧的导油管（905），所述导油管（905）的顶端安装有导油嘴（904），所述导油嘴（904）的顶部两侧均固定有顶柱（906），所述导油管（905）与导油槽（901）之间开设有通油孔（903），所述储油箱（912）的底部和壳体（2）的顶部均开设有漏油孔（910），所述储油箱（912）的内部上方分别安装有两个复位弹簧（907）和伸缩杆（908），所述复位弹簧（907）和伸缩杆（908）的底端均安装有封堵塞（909），且两个封堵塞（909）之间连接有连接块（911）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述壳体（2）的内部上方安装有双头电机（3），所述双头电机（3）的输出端连接有驱动轴（4），且驱动轴（4）的外壁套接有主动锥齿轮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述螺纹杆（7）的顶端连接有从动锥齿轮（6），所述主动锥齿轮（5）与从动锥齿轮（6）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述壳体（2）的内部两侧均开设有限位槽（10），所述壳体（2）的底部两侧均通过转轴连接有套筒（18）。

5.根据权利要求4所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述套筒（18）的内部安装有电动推杆（12），且电动推杆（12）的输出端通过活塞杆连接有第一滑板（13），所述第一滑板（13）的顶部连接有弹簧（14）。

6.根据权利要求5所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述弹簧（14）的顶端连接有第二滑板（15），所述第二滑板（15）的顶部连接有贯穿至套筒（18）外部的活动杆（16），所述活动杆（16）的顶端连接有夹板（17）。

7.根据权利要求6所述的一种计算机零部件加工用机械手，其特征在于：所述第一滑板（13）和第二滑板（15）均与套筒（18）滑动连接，所述活动座（8）的一侧贯穿限位槽（10），所述活动座（8）与套筒（18）之间通过连接轴连接有转板（11）。

技术总结本技术公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及计算机零部件加工领域，本技术包括连接架，连接架的底部安装有壳体，且壳体的内部下方通过两个轴承连接有两根螺纹杆，螺纹杆的外壁套接有活动座。本技术通过设置有注油组件，当需对齿轮和螺纹杆进行润滑时，螺纹杆转动可带动活动座上移，活动座上移后会带动导油管上移，再带动导油嘴和顶柱上移，当导油嘴移入至一个漏油孔内部时，随着导油管继续带动顶柱上移，顶柱会将漏油孔内的封堵塞顶起，封堵塞从漏油孔内移出且会挤压复位弹簧和伸缩杆，储油箱内部的润滑油则会经一个漏油孔流入至导油嘴内部，同时通过另一个漏油孔流至主动锥齿轮上，从而可对齿轮进行润滑。技术研发人员：林龙梅受保护的技术使用者：广州格鲁信息技术有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/7/23