一种防偏移的力传感器的制作方法

本技术涉及力传感器，具体是一种防偏移的力传感器。

背景技术：

1、目前，随着科技发展，传感器技术日益成熟，各行各种逐渐开始广泛使用传感器技术。一般力传感器的上下表面设置有垂直螺孔1a，其通过垂直螺孔1a装配到机械臂和其他末端执行器上。但这种力传感器必须设计额外的连接件才能实现与机械臂和末端执行器的连接配合，这种力传感器的安装结构复杂，拆装繁琐。

2、基于此，现在提供一种防偏移的力传感器，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防偏移的力传感器，以解决背景技术中力传感器安装复杂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种防偏移的力传感器，包括：

4、末端执行器；

5、力传感器主体，所述力传感器主体设在末端执行器下方，所述力传感器主体下方设有机械臂；

6、上连接组件，所述末端执行器下端设有上连接组件，所述机械臂上端设有下连接组件，所述上连接组件和下连接组件侧面对称设有卡接固定组件，所述力传感器主体上端设有上对接组件，所述力传感器主体下端设有下对接组件，所述下对接组件和上对接组件内侧壁上分别对称设有卡接组件，所述力传感器主体通过卡接组件卡接固定在上连接组件和下连接组件内部，所述下对接组件和上对接组件与力传感器主体接触的面分别对称设有减震组件；

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

8、在一种可选方案中：所述上连接组件包括上连接座和上连接环，所述上连接座设在末端执行器下端，所述上连接环设在上连接座下端，所述上连接环侧面设有卡接固定组件。

9、在一种可选方案中：所述下连接组件包括下连接环和下连接座，所述下连接座设在机械臂上端，所述下连接座上端设有下连接环，所述下连接环侧面设有卡接固定组件。

10、在一种可选方案中：所述卡接固定组件包括第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别对称设在上连接环和下连接环侧面。

11、在一种可选方案中：所述上对接组件包括上对接槽和上对接凸块，所述上连接环下端表面设有上对接槽，所述力传感器主体上端设有上对接凸块，所述上对接槽和上对接凸块相配合。

12、在一种可选方案中：所述下对接组件包括下对接凸块和下对接槽，所述力传感器主体下端设有下对接凸块，所述下连接环上端表面设有下对接槽，所述下对接凸块和下对接槽相配合。

13、在一种可选方案中：所述卡接组件包括弹簧和梯形卡块，所述弹簧一端分别连接上对接凸块和下对接凸块内侧壁，所述弹簧另一端连接梯形卡块侧面，所述梯形卡块与第一卡槽和第二卡槽相配合。

14、在一种可选方案中：所述减震组件包括减震板、减震滑杆和阻尼弹簧，所述减震滑杆一端滑动设在上连接环和下连接环内部，所述减震滑杆另一端连接减震板，所述阻尼弹簧两端分别连接减震板和上连接环、下连接环表面。

15、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

16、本实用新型通过设置上对接组件和下对接组件，将力传感器安装在末端执行器和机械臂之间，通过设置卡接组件将力传感器固定安装在上连接组件和下连接组件内部，能够降低力传感器与机械臂、末端执行器组装的复杂性。

技术特征：

1.一种防偏移的力传感器，包括末端执行器(101)和力传感器主体(102)，所述力传感器主体(102)设在末端执行器(101)下方，所述力传感器主体(102)下方设有机械臂(103)；

2.根据权利要求1所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述上连接组件(400)包括上连接座(401)和上连接环(402)，所述上连接座(401)设在末端执行器(101)下端，所述上连接环(402)设在上连接座(401)下端，所述上连接环(402)侧面设有卡接固定组件(600)。

3.根据权利要求2所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述下连接组件(800)包括下连接环(801)和下连接座(802)，所述下连接座(802)设在机械臂(103)上端，所述下连接座(802)上端设有下连接环(801)，所述下连接环(801)侧面设有卡接固定组件(600)。

4.根据权利要求3所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述卡接固定组件(600)包括第一卡槽(601)和第二卡槽(602)，所述第一卡槽(601)和第二卡槽(602)分别对称设在上连接环(402)和下连接环(801)侧面。

5.根据权利要求2所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述上对接组件(700)包括上对接槽(701)和上对接凸块(702)，所述上连接环(402)下端表面设有上对接槽(701)，所述力传感器主体(102)上端设有上对接凸块(702)，所述上对接槽(701)和上对接凸块(702)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述下对接组件(500)包括下对接凸块(501)和下对接槽(502)，所述力传感器主体(102)下端设有下对接凸块(501)，所述下连接环(801)上端表面设有下对接槽(502)，所述下对接凸块(501)和下对接槽(502)相配合。

7.根据权利要求5所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述卡接组件(200)包括弹簧(201)和梯形卡块(202)，所述弹簧(201)一端分别连接上对接凸块(702)和下对接凸块(501)内侧壁，所述弹簧(201)另一端连接梯形卡块(202)侧面，所述梯形卡块(202)与第一卡槽(601)和第二卡槽(602)相配合。

8.根据权利要求3所述的一种防偏移的力传感器，其特征在于，所述减震组件(300)包括减震板(301)、减震滑杆(302)和阻尼弹簧(303)，所述减震滑杆(302)一端滑动设在上连接环(402)和下连接环(801)内部，所述减震滑杆(302)另一端连接减震板(301)，所述阻尼弹簧(303)两端分别连接减震板(301)和上连接环(402)、下连接环(801)表面。

技术总结本技术公开了一种防偏移的力传感器，包括末端执行器、力传感器主体和上连接组件，所述力传感器主体设在末端执行器下方，所述力传感器主体下方设有机械臂；所述末端执行器下端设有上连接组件，所述上连接组件和下连接组件侧面对称设有卡接固定组件，所述力传感器主体上端设有上对接组件，所述力传感器主体下端设有下对接组件，所述下对接组件和上对接组件与力传感器主体接触的面分别对称设有减震组件。本技术通过设置上对接组件和下对接组件，将力传感器安装在末端执行器和机械臂之间，通过设置卡接组件将力传感器固定安装在上连接组件和下连接组件内部，能够降低力传感器与机械臂、末端执行器组装的复杂性。技术研发人员：甘逵,陈立成受保护的技术使用者：福建省莆田市衡力传感器有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23