一种光学窗片自动组装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种光学窗片自动组装设备。

背景技术：

1、光学窗片是高精度激光技术测量距离和高度的激光水平仪的重要组成部分，这些窗口片通常采用高精度光学窗口片制成，是通过胶粘方式将多片光学窗口片粘接在一起。如图12所示，由四片光学玻璃组合而成的光学窗片，四片光学玻璃均为等腰梯形结构，组合后的光学窗片呈方形锥台状。该光学窗片的点胶位为具有一定倾斜角度和具有一定长度的点胶位，传统的做法是采用人工将光学玻璃放到治具内，然后通过点胶器进行手动点胶，将四片光学玻璃粘接到一起，不仅速度慢、效率低，而且点胶质量相对不高，点胶不均匀，同时人工劳动量大。而一般的点胶机构无法实现这种具有倾斜角度及长度的点胶位的点胶，如专利公开号为cn219232910u所公开的一种自动点胶装置，其仅能够实现定点点胶，而无法实现对具有一定倾斜角度和具有一定长度的点胶位的产品点胶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光学窗片自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学窗片自动组装设备，包括机架，所述机架上设有旋转平台，所述旋转平台的右侧设有依次前后排列的上料机构、机械手和第二皮带输送线，所述旋转平台上沿其圆台边缘均匀布设有多个固定治具，所述旋转平台的右侧下方沿其边缘依次设有三个均匀布设的第一顶升气缸，三个所述第一顶升气缸分别对应上料机构、机械手和第二皮带输送线设置，所述旋转平台与上料机构之间设有安装于机架上的点胶机构，所述旋转平台的左侧上方设有固化工位；

3、所述固定治具包含底板，所述底板固定于旋转平台上，所述底板的上方设有第一顶升板，所述第一顶升板的上方中间设有方形结构的中心块，所述第一顶升板的下方中间设有第一顶杆，所述第一顶杆竖直向下穿过底板和旋转平台，所述底板上设有四个活动插设于第一顶升板上挡块，四个所述挡块分别围设于中心块的四个侧边。

4、进一步优选，所述上料机构包含固定架，所述固定架上设有左右并排设置两个第一皮带输送线，两个所述第一皮带输送线的前端上方设有架设于固定架上的支架，所述支架上设有多根竖直设置且呈矩形结构围设的限位杆，所述支架上设有托料结构。所述第一皮带输送线用于料盘的传送，所述限位杆用于堆叠的料盘的限位，保证料盘整齐堆叠且不会发生倾倒；所述托料结构用于对堆叠的料盘的托举

5、进一步优选，所述托料结构包含结构相同的第一托料组件和第二托料组件，所述第一托料组件用于托住堆叠的多个料盘中下方倒数第二个料盘，所述第二托料组件用于托住最下方一个料盘，实现料盘的交替托住料盘，实现料盘的一一上料，利用连杆传动原理，实现直线运动转为转动。所述第一托料组件和第二托料组件均包含一个竖直设置的第二顶升气缸，两个所述第二顶升气缸分设于支架的左右两侧，两个所述第二顶升气缸的上端活塞杆端均连接有一根前后水平设置的第二顶杆，两根所述第二顶杆的前后两端均转动连接有一个链节，四个所述链节的原料第二顶杆端均转动连接有一个连接块，四个所述连接块的远离链节端均固定连接有一根左右水平设置于支架上的转轴，四根所述转轴的下方均连接有一个托料板，所述第二托料组件的托料板低于第一托料组件的托料板。所述第二顶升气缸能够驱动第二顶杆升降，带动链节移动和转动，通过链节带动连接块转动，进而实现带动转轴转动，进而实现带动托料板转动，实现托住或放开料盘。

6、进一步优选，两个所述第一皮带输送线中间设有两个顶料组件，两个所述顶料组件前后设置，分别用于接住托料结构放开的料盘和将输送至第一皮带输送线后方的料盘托起；两个所述顶料组件的前后两侧及中间均设有一个限位组件，用于对料盘的限位，保证料盘在设定位置停止移动，以保证机械手夹取光学玻璃顺畅。

7、进一步优选，所述顶料组件包含第三顶升气缸，所述第三顶升气缸竖直固定于固定架上，所述第三顶升气缸的上端活塞杆端均连接有一个第二顶升板，所述第二顶升板上安装有矩形阵列排列的多个真空吸嘴。所述第三顶升气缸能够驱动第二顶升板升降，带动真空吸嘴升降，实现对料盘的托举；所述真空吸嘴用于吸附住料盘底部，防止料盘发生晃动或倾倒。

8、进一步优选，所述限位组件包含第四顶升气缸，所述第四顶升气缸竖直固定于固定架上，所述第四顶升气缸的上端活塞杆端连接有一个限位板。所述第四顶升气缸能够驱动限位板升降，实现对第一皮带输送线上的料盘进行限位，保证料盘在设定位置。

9、进一步优选，所述点胶机构包含直线模组，所述直线模组竖直架设于机架上，所述直线模组的左侧设有点胶组件，所述点胶组件设置于旋转平台的上方，所述直线模组用于带动点胶组件上下移动，实现对旋转平台上转动至点胶位置的光学窗片进行点胶。

10、进一步优选，所述点胶组件包含设有四爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸的四爪的下方均连接有一个安装块，四个所述安装块的下端均转动连接有一个转动块，四个所述转动块的下方均连接有一个倾斜设置的点胶阀，每个所述转动块的上端与对应连接的安装块之间均连接有一根第二弹簧，所述夹爪气缸的中间下方连接一个连接板，所述连接板上活动穿设有压杆，所述压杆的下端连接有压板，所述压板与连接板之间设有套设于压杆上的第三弹簧。所述夹爪气缸用于驱动安装块、转动块以及点胶阀运动，实现将四个点胶阀的阀针抵靠在光学窗片的点胶位；所述转动块在第二弹簧的作用下能够转动，实现点胶阀在移动的同时转动，实现点胶阀对光学窗片的具有倾斜角度及长度的点胶位的点胶；所述连接板用于压杆和压板的安装，所述压板用于压住光学窗片，防止在自下向上点胶时光学窗片发生移动，影响点胶；所述第三弹簧能够施加给压板一个向下的压力，保证点胶阀和连接板向上移动时压板不会同步移动，而是始终对光学窗片施加一个向下的压力，防止光学窗片发生位移。

11、进一步优选，所述第一顶杆上套设有第一弹簧，用于第一顶升板的复位；相邻两个所述第一顶升气缸之间的间距与相邻两个固定治具之间的间距相同，保证在点胶的同时能够在上料位置进行光学玻璃的上料以及将完成点胶和固化的光学窗片的下料。

12、进一步优选，所述上料机构与机械手之间设有向下倾斜设置的滚筒线，用于空的料盘的下料；所述固化工位有三个且每个均设有多个uv固化灯，实现对点胶后的uv胶的快速固化。

13、有益效果：本实用新型的光学窗片自动组装设备，通过旋转平台实现光学窗片的上料、点胶、固化和下料的循环作业，通过上料机构实现料盘的堆叠式上料，实现对产品的持续上料，能够有效降低料盘的上料次数，减少人工作业量，无需停机补料；通过点胶机构实现对具有一定倾斜角度和长度的点胶位的点胶，且点胶精准、均匀，点胶质量高；该光学窗片自动组装设备实现了光学窗片组装的自动化作业，能够有效减少人工劳动量，且组装质量高，效率快，实现智能、自动化作业。

技术特征：

1.一种光学窗片自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)的右侧设有依次前后排列的上料机构(3)、机械手(4)和第二皮带输送线(7)，其特征在于：所述旋转平台(2)上沿其圆台边缘均匀布设有多个固定治具(21)，所述旋转平台(2)的右侧下方沿其边缘依次设有三个均匀布设的第一顶升气缸(22)，三个所述第一顶升气缸(22)分别对应上料机构(3)、机械手(4)和第二皮带输送线(7)设置，所述旋转平台(2)与上料机构(3)之间设有安装于机架(1)上的点胶机构(5)，所述旋转平台(2)的左侧上方设有固化工位(6)；

2.根据权利要求1所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述上料机构(3)包含固定架(31)，所述固定架(31)上设有左右并排设置两个第一皮带输送线(32)，两个所述第一皮带输送线(32)的前端上方设有架设于固定架(31)上的支架(33)，所述支架(33)上设有多根竖直设置且呈矩形结构围设的限位杆(34)，所述支架(33)上设有托料结构(35)。

3.根据权利要求2所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述托料结构(35)包含结构相同的第一托料组件(351)和第二托料组件(352)，所述第一托料组件(351)和第二托料组件(352)均包含一个竖直设置的第二顶升气缸(353)，两个所述第二顶升气缸(353)分设于支架(33)的左右两侧，两个所述第二顶升气缸(353)的上端活塞杆端均连接有一根前后水平设置的第二顶杆(354)，两根所述第二顶杆(354)的前后两端均转动连接有一个链节(355)，四个所述链节(355)的原料第二顶杆(354)端均转动连接有一个连接块(356)，四个所述连接块(356)的远离链节(355)端均固定连接有一根左右水平设置于支架(33)上的转轴(357)，四根所述转轴(357)的下方均连接有一个托料板(358)，所述第二托料组件(352)的托料板(358)低于第一托料组件(351)的托料板(358)。

4.根据权利要求2所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：两个所述第一皮带输送线(32)中间设有两个顶料组件(36)，两个所述顶料组件(36)前后设置，两个所述顶料组件(36)的前后两侧及中间均设有一个限位组件(37)。

5.根据权利要求4所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述顶料组件(36)包含第三顶升气缸(361)，所述第三顶升气缸(361)竖直固定于固定架(31)上，所述第三顶升气缸(361)的上端活塞杆端均连接有一个第二顶升板(362)，所述第二顶升板(362)上安装有矩形阵列排列的多个真空吸嘴(363)。

6.根据权利要求4所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述限位组件(37)包含第四顶升气缸(371)，所述第四顶升气缸(371)竖直固定于固定架(31)上，所述第四顶升气缸(371)的上端活塞杆端连接有一个限位板(372)。

7.根据权利要求1所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述点胶机构(5)包含直线模组(51)，所述直线模组(51)竖直架设于机架(1)上，所述直线模组(51)的左侧设有点胶组件(52)，所述点胶组件(52)设置于旋转平台(2)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述点胶组件(52)包含设有四爪的夹爪气缸(521)，所述夹爪气缸(521)的四爪的下方均连接有一个安装块(522)，四个所述安装块(522)的下端均转动连接有一个转动块(523)，四个所述转动块(523)的下方均连接有一个倾斜设置的点胶阀(524)，每个所述转动块(523)的上端与对应连接的安装块(522)之间均连接有一根第二弹簧(525)，所述夹爪气缸(521)的中间下方连接一个连接板(526)，所述连接板(526)上活动穿设有压杆(527)，所述压杆(527)的下端连接有压板(528)，所述压板(528)与连接板(526)之间设有套设于压杆(527)上的第三弹簧(529)。

9.根据权利要求1所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述第一顶杆(215)上套设有第一弹簧(216)，相邻两个所述第一顶升气缸(22)之间的间距与相邻两个固定治具(21)之间的间距相同。

10.根据权利要求1所述的一种光学窗片自动组装设备，其特征在于：所述上料机构(3)与机械手(4)之间设有向下倾斜设置的滚筒线(8)，所述固化工位(6)有三个且每个均设有多个uv固化灯。

技术总结本技术公开了一种光学窗片自动组装设备，包括机架，机架上设有旋转平台，旋转平台的右侧设有依次前后排列的上料机构、机械手和第二皮带输送线，旋转平台上沿其圆台边缘均匀布设有多个固定治具，旋转平台的右侧下方沿其边缘依次设有三个均匀布设的第一顶升气缸，三个第一顶升气缸分别对应上料机构、机械手和第二皮带输送线设置，旋转平台与上料机构之间设有安装于机架上的点胶机构，旋转平台的左侧上方设有固化工位。本技术的有益效果是：实现光学窗片的上料、点胶、固化和下料的循环作业，点胶精准、均匀，点胶质量高；实现了光学窗片组装的自动化作业，能够有效减少人工劳动量，且组装质量高，效率快，实现智能、自动化作业。技术研发人员：谢永伟,刁洪菊,严小东,张开明受保护的技术使用者：苏州久晶光电科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/23