一种具备折叠升缩式铲板的割矿机的制作方法

本发明涉及割矿机，尤其涉及一种具备折叠升缩式铲板的割矿机。

背景技术：

1、采矿机械，如连续采矿机械，可用于从地下矿井(例如房柱式矿井)采掘物料(例如，煤炭)。连续采矿机械利用安装在动臂上的旋转切割滚筒从矿井壁移除煤炭，所述切割滚筒在采矿机械前进进入矿井壁的同时做竖向(即，向上和向下)的剪切运动。随着剪切运动移除煤炭，连续采矿机械上的输送机可将煤炭移动到机械的后部并进入煤车。连续采矿机械可在煤层中做一系列切割。

2、同时在实际生产使用时，需要通过铲板将切割后的煤炭进行转运，以便向后输送，避免煤炭在前端堆积影响设备正常运作。

3、在常规设备中，铲板能进行伸缩和转动，以便工作人员操作其使用，但是在矿下作业时，其作业面存在变化，并且其可操作空间较小，常规结构无法有效适应，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备折叠升缩式铲板的割矿机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种具备折叠升缩式铲板的割矿机，包括采矿设备，所述采矿设备上设有升降机构，所述升降机构上设有底板，所述底板的上端设有伸缩机构，所述伸缩机构的上端设有安装块，所述安装块的一侧安装有连接板，所述连接板内设有空腔，所述安装块的一侧设有凹槽，所述凹槽内的底部安装有伺服电机，所述伺服电机上设有动力机构；

4、所述动力机构上设有两个移动板，两个移动板的一侧均固定有第二插板，所述连接板的前端固定有第一插板，两个第二插板均滑动安装在第一插板的下端，两个第二插板的外端均固定有侧板，所述第一插板位于两个侧板之间。

5、与现有技术相比，本技术通过动力机构的配合，能实现设备的自动化操作，同时能根据需要精准控制延展后第二插板、第一插板的长度，以有效适应不同情况的矿洞，便于充分进行铲矿作业，同时还能控制第二插板和第一插板进行翻转和升降，以便控制其和采矿设备对应，便于矿料向后输出，提升铲矿效率。

6、优选地，所述动力机构包括固定在伺服电机输出轴末端的转动杆，所述转动杆的一端贯穿连接板的侧壁并延伸至空腔内，所述转动杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述连接板的两端侧壁上均设有安装槽，两个移动板分别贯穿设置在两个安装槽内，所述安装槽内的一端侧壁上转动套接有两个螺杆，位于同一安装槽内的两个螺杆共同螺合在该安装槽内的移动板上，同一侧的两个螺杆为一组，同一组内的两个螺杆的相对侧壁上均固定有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮均与第一锥形齿轮相啮合，另一组的两个螺杆的相对侧壁之间共同转动连接有固定板，且固定板固定在空腔内的顶部和底部之间，四个螺杆上固定有传动轮，同一端的两个传动轮通过传动带传动连接。

7、进一步的，通过动力机构的作业能实现自动化调节两个第二插板的位置，便于使两侧的两个第二插板反向移动，以控制两个第二插板和第一插板的长度，即两个侧板之间的距离，以便控制其适应不同的矿洞情况，便于设备进入，同时在实际生产时，传动轮和传动带上设置齿形结构，以充分保证动力的稳定传递，而且传动轮可采用链轮，传动带可采用链条结构，以更好的保证动力的稳定传递，通过一个移动板上两个螺杆的作用，以充分保证调节的稳定性。

8、优选地，所述侧板的高度高于第一插板的高度。

9、进一步的，通过侧板的高度能有效进行遮挡，避免矿料掉落，充分将切割的矿料进行转运。

10、优选地，所述安装块的下端四角均固定有支架，同一侧的两个支架为一组，同一组内的两个支架的一侧均转动连接有第一液压油缸组件，同一组内的两个第一液压油缸组件的活塞杆末端分别转动连接在其中一个移动板的下端两侧。

11、进一步的，通过第一液压油缸组件的作用能配合第二插板的移动，充分使第二插板快速移动，并且有助于固定第二插板的位置，更好的避免其随意移动。

12、优选地，所述安装块的下端四角均固定有限位杆，所述底板的上端固定有与限位杆对应的限位管，四个限位杆的下端分别延伸至限位管内，四个限位杆的下端均贯穿底板的侧壁并延伸至底板的下端。

13、进一步的，通过限位杆和限位管的作用能充分保证安装块前后移动的稳定性，便于在伸缩机构的作用下稳定的前后移动，以便使矿料被铲至第一插板和第二插板的上端，便于后续进行转运和输送。

14、优选地，所述升降机构包括固定在采矿设备前端的竖板件，所述竖板件上设有调节机构，所述底板和调节机构相连接，所述竖板件的上端两侧均转动连接有绕线轮件，所述绕线轮件上缠绕有拉绳件，两个拉绳件的下端共同固定在底板的上端，两个拉绳件的另一端共同固定有滑板件，所述竖板件靠近采矿设备的一端固定有第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件的活塞杆末端和滑板件的下端固定连接。

15、进一步的，通过第二液压油缸组件的作用能带动滑板件的位置，能通过拉绳件和绕线轮件的作用使得底板上升，并且在底板上升时能使升降板件稳定的升降，便于使底板前端的相应部件稳定的升降。

16、优选地，所述调节机构包括设置在竖板件下端两侧的两个贯通口，所述贯通口内滑动安装有升降板件，所述底板和两个升降板件转动连接，所述升降板件上转动连接有第三液压油缸组件，所述第三液压油缸组件贯穿设置在对应的贯通口内，所述第三液压油缸组件的活塞杆末端转动连接在安装块上。

17、进一步的，通过第三液压油缸组件的作用能带动安装块使得限位管、限位杆和底板进行转动，能控制第一插板和第二插板同步转动，能适应不同情况的铲矿作业，便于使矿料落到第一插板和第二插板上，便于后续进行转运和输送。

18、优选地，所述第一插板和第二插板的前端均倾斜设置，所述第一插板的下端和第二插板的下端平齐设置。

19、进一步的，有助于保证第一插板和第二插板平稳的相对移动，同时通过第一插板和第二插板的倾斜端更便于矿料进入到插板的上端。

20、优选地，所述连接板的前端下侧设有豁口，所述移动板滑动安装在豁口内。

21、进一步的，能充分保证移动板移动的稳定性。

22、优选地，所述第一插板和连接板一体成型，所述第二插板和移动板一体成型。

23、进一步的，能有效保证插板的牢固性，更好的进行铲矿作业。

24、本发明的有益效果是：

25、1、在实际生产制备时，将相应的控制设备、动力设备安装在采矿设备上，同时在采矿设备上安装相应的输送带组件，能稳定时将铲下的矿料向后端输送，便于清理前端切割下的矿料，充分的向前延伸作业；

26、2、通过动力机构的作业能实现自动化调节两个第二插板的位置，便于使两侧的两个第二插板反向移动，以控制两个第二插板和第一插板的长度，即两个侧板之间的距离，以便控制其适应不同的矿洞情况，便于设备进入，同时在实际生产时，传动轮和传动带上设置齿形结构，以充分保证动力的稳定传递，而且传动轮可采用链轮，传动带可采用链条结构，以更好的保证动力的稳定传递，通过一个移动板上两个螺杆的作用，以充分保证调节的稳定性；

27、3、通过侧板的高度能有效进行遮挡，避免矿料掉落，充分将切割的矿料进行转运，避免矿料从侧面掉落；

28、4、通过第一液压油缸组件的作用能配合第二插板的移动，充分使第二插板快速移动，并且有助于固定第二插板的位置，更好的避免其随意移动，能配合螺杆的作用同步运作，同时通过螺杆能对第二插板进行支撑，而且通过第一液压油缸组件能稳定的使第二插板进行移动，且能提供相应的支撑力，更好的提升铲矿的数量；

29、5、通过限位杆和限位管的作用能充分保证安装块前后移动的稳定性，便于在伸缩机构的作用下稳定的前后移动，以便使矿料被铲至第一插板和第二插板的上端，便于后续进行转运和输送；

30、6、通过第二液压油缸组件的作用能带动滑板件的位置，能通过拉绳件和绕线轮件的作用使得底板上升，并且在底板上升时能使升降板件稳定的升降，便于使底板前端的相应部件稳定的升降；

31、7、通过第三液压油缸组件的作用能带动安装块使得限位管、限位杆和底板进行转动，能控制第一插板和第二插板同步转动，能适应不同情况的铲矿作业，便于使矿料落到第一插板和第二插板上，便于后续进行转运和输送。