一种工作面撤架辅助装置的制作方法

本发明涉及支架回撤，具体为一种工作面撤架辅助装置。

背景技术：

1、煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中的重要设备，数量较多，回采到停采线处，采煤机、刮板机以及综采液压支架等设备都需要从一个工作面搬迁到下个待采面进行安装，综采液压支架的回撤是综采成套设备回撤中工作量最大的一项工作。

2、现有技术中的工作面撤架辅助装置，回撤支架时辅助支撑的稳定性较差，存在一定的安全隐患，且现有的工作面撤架辅助装置，对于支架回撤时调节的灵活性较差，影响支架的灰尘，现有的工作面撤架辅助装置，向外移动支架时，导轨的内部掉落煤渣或杂物过多时影响起重大车的移动，导轨的内部掉落煤渣或杂物过多时不便于及时提醒工作人员清理，现发明一种工作面撤架辅助装置解决了上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种工作面撤架辅助装置，具备上述的优点，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作面撤架辅助装置，包括底板和框型底座，底板的顶部分别安装有第一支撑板、圆筒和导轨，第一支撑板的顶部安装有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有第二支撑板，第二支撑板的底部分别安装有配合块、第一伺服电机和第二电动液压推杆，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，配合块的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有从动齿轮、支杆和定位筒，支杆的端部安装有第三支撑板，第二电动液压推杆的活动端安装有定位块；圆筒的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块，圆盘的顶部安装有矩形框，矩形框的内壁安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端安装有第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的前面和后面均安装有第一滑块，第一螺纹环块的顶部安装有调节板，圆筒的外表面安装有第一l形板，第一l形板的内壁安装有第一电动葫芦；导轨的内部设置有起重大车，起重大车的两侧面均安装有竖板，竖板的一侧面分别安装有条形板和触点开关，条形板的内部开设有以上下方向为深度为方向、左右方向为长度方向的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端安装有定位滑块，定位滑块的端部安装有推板，推板的一侧面安装有触块，起重大车的前面和后面均设置有警报器，起重大车的一侧面安装有第二l形板，第二l形板的内壁安装有第二电动葫芦，框型底座的内部设置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端安装有第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的前面和后面均安装有第二滑块。

5、优选的，主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，定位块的端部插接在定位筒的内部，且定位筒的长度小于圆杆与第二支撑板之间的最小间距。

6、优选的，圆筒的内表面开设有以上下方向为深度方向的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。

7、优选的，矩形框的内壁开设有以前后方向为深度方向、左右方向为长度方向的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动。

8、优选的，第一螺杆远离第三伺服电机的一端通过轴承与矩形框的内壁转动连接，第二螺杆通过轴承与框型底座的内壁转动连接。

9、优选的，起重大车的内部设置有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的端部安装有卡块，底板的顶部开设有以上下方向为深度的方向、左右方向为长度方向的卡槽，卡块的大小与卡槽的大小相适配。

10、优选的，触块的位置与触点开关的位置相对应，第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第三电动液压推杆、触点开关、警报器、第一电动葫芦、第二电动葫芦和起重大车均通过导线与外部电源电性连接。

11、优选的，第二螺纹环块的顶部与底板的底部固定连接，调节板的最低位置高于底板的最高位置，推板与导轨的内底壁抵接，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

12、优选的，框型底座的内壁开设有以前后方向为深度方向、左右方向为长度方向的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种工作面撤架辅助装置，具备以下有益效果：

15、1、该工作面撤架辅助装置，通过第二支撑板、配合块、第一伺服电机、第二电动液压推杆、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、支杆、定位筒、第三支撑板和定位块的设置，使该工作面撤架辅助装置具备了提高辅助支撑的稳定性的效果，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，方便第三支撑板的支撑或缩回，通过定位块和定位筒的配合，提高第三支撑板辅助支撑的稳定性，达到了提高实用性的目的。

16、2、该工作面撤架辅助装置，通过第二伺服电机、圆盘、环形滑块、矩形框、第三伺服电机、第一螺杆、第一螺纹环块、第一滑块、调节板、第一l形板和第一电动葫芦的设置，使该工作面撤架辅助装置具备了调高调节的灵活性的效果，通过第一电动葫芦的设置，方便将支架牵引拉到调节板上，通过圆盘进行转动调节，通过第一螺杆与第一螺纹环块的配合，方便调节支架与起重大车的对应位置，方便后续起重大车向外运输支架，达到了提高实用性的目的。

17、3、该工作面撤架辅助装置，通过竖板、条形板、触点开关、复位弹簧、定位滑块、推板、触块和警报器的设置，使该工作面撤架辅助装置具备了导轨内的煤渣或杂物过多时，方便及时提醒工作人员，避免影响对支架的回撤运输的效果，通过推板推动导轨内的煤渣或杂物，当导轨内的煤渣或杂物堆积到一定量后，对推板形成的阻力过大，使推板相对于竖板移动，当触块与触点开关抵接时，通过警报器报警，提醒工作人员，达到了提高实用性的目的。

技术特征：

1.一种工作面撤架辅助装置，包括底板和框型底座，其特征在于：底板的顶部分别安装有第一支撑板、圆筒和导轨，第一支撑板的顶部安装有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有第二支撑板，第二支撑板的底部分别安装有配合块、第一伺服电机和第二电动液压推杆，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，配合块的内部通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面分别安装有从动齿轮、支杆和定位筒，支杆的端部安装有第三支撑板，第二电动液压推杆的活动端安装有定位块；圆筒的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块，圆盘的顶部安装有矩形框，矩形框的内壁安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端安装有第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的前面和后面均安装有第一滑块，第一螺纹环块的顶部安装有调节板，圆筒的外表面安装有第一l形板，第一l形板的内壁安装有第一电动葫芦；导轨的内部设置有起重大车，起重大车的两侧面均安装有竖板，竖板的一侧面分别安装有条形板和触点开关，条形板的内部开设有以上下方向为深度为方向、左右方向为长度方向的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端安装有定位滑块，定位滑块的端部安装有推板，推板的一侧面安装有触块，起重大车的前面和后面均设置有警报器，起重大车的一侧面安装有第二l形板，第二l形板的内壁安装有第二电动葫芦，框型底座的内部设置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端安装有第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的前面和后面均安装有第二滑块。

2.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：主动齿轮通过齿牙与从动齿轮啮合，定位块的端部插接在定位筒的内部，且定位筒的长度小于圆杆与第二支撑板之间的最小间距。

3.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：圆筒的内表面开设有以上下方向为深度方向的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：矩形框的内壁开设有以前后方向为深度方向、左右方向为长度方向的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：第一螺杆远离第三伺服电机的一端通过轴承与矩形框的内壁转动连接，第二螺杆通过轴承与框型底座的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：起重大车的内部设置有第三电动液压推杆，第三电动液压推杆的端部安装有卡块，底板的顶部开设有以上下方向为深度的方向、左右方向为长度方向的卡槽，卡块的大小与卡槽的大小相适配。

7.根据权利要求6所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：触块的位置与触点开关的位置相对应，第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第三电动液压推杆、触点开关、警报器、第一电动葫芦、第二电动葫芦和起重大车均通过导线与外部电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：第二螺纹环块的顶部与底板的底部固定连接，调节板的最低位置高于底板的最高位置，推板与导轨的内底壁抵接，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

9.根据权利要求1所述的一种工作面撤架辅助装置，其特征在于：框型底座的内壁开设有以前后方向为深度方向、左右方向为长度方向的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。

技术总结本发明公开了一种工作面撤架辅助装置，涉及支架回撤技术领域，一种工作面撤架辅助装置，包括底板和框型底座，底板的顶部分别安装有第一支撑板、圆筒和导轨，第一支撑板的顶部安装有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有第二支撑板。该工作面撤架辅助装置，通过第二支撑板、配合块、第一伺服电机、第二电动液压推杆、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、支杆、定位筒、第三支撑板和定位块的设置，使该工作面撤架辅助装置具备了提高辅助支撑的稳定性的效果，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，方便第三支撑板的支撑或缩回，通过定位块和定位筒的配合，提高第三支撑板辅助支撑的稳定性，达到了提高实用性的目的。技术研发人员：金桃,孙玲玲,史磊,李建党,冯见飞受保护的技术使用者：郑州固德机电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18