一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车的制作方法

本发明涉及隧道施工，具体为一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车。

背景技术：

1、近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。

2、目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工，其存在以下缺点：所需工人数量多，劳动强度大，效率低下，现有拱架多采用法兰、套管连接，现场安装时，需要大量人工进行配合施工；现有拱架施工均无法配合拱架的机械化现场施工。

3、为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在拱架作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同样需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。

4、而现有技术中还没有一种很好的钢拱架装夹装置来解决折叠式钢拱架在隧道内平稳运输和装夹的问题，为此，我们提出一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，包括底盘，

3、所述底盘顶端安装有主体机构，主体机构两侧安装有夹持机构，且夹持机构位于主体机构顶端；

4、所述主体机构用于对钢拱架进行支撑，能够保证钢拱架运输过程中的稳定性，夹持机构用于对钢拱架进行抓夹，且能够调整抓夹距离，能够适应不同宽度的拱架。

5、更进一步地，所述底盘顶端中部安装有主臂，主臂一端安装在凹形板内侧，凹形板通过转动螺栓转动安装有主臂，主臂另一端两侧对称安装有固定座。

6、更进一步地，所述主体机构包括：

7、安装在固定座内侧的活动座，且活动座从固定座内延伸到固定座顶端外侧，活动座顶端安装有固定梁，固定梁两端活动连接有活动梁，活动梁顶端通过连接板相连接，连接板两端对称安装有安装板，安装板内侧固定安装有固定杆。

8、更进一步地，所述固定梁内侧安装有主梁，且通过主梁连接，固定梁两端底部安装有加强梁，主梁顶端对称安装有梯形板，梯形板内侧通过转动螺栓安装有支撑架，支撑架另一端安装有横梁。

9、更进一步地，所述横梁一侧设置有滑槽，支撑架底端安装有凹形板，凹形板内侧通过转动螺栓安装有第三液压缸，第三液压缸另一端通过转动螺栓安装在主梁上梯形板邻侧的凹形板内侧。

10、更进一步地，所述夹持机构包括：

11、安装在滑槽内侧的数组滑块，滑块顶端安装有固定板，固定板一端安装有伺服电机，伺服电机与滑块位于同侧，伺服电机输出端连接有转动杆，转动杆顶端外壁对称安装有连接杆，连接杆另一端通过转动螺栓安装有u型板，u型板顶端安装有夹板。

12、更进一步地，所述主臂底端安装有凹形板，凹形板内侧通过转动螺栓安装有第一液压缸，第一液压缸另一端通过转动螺栓安装在主臂底端的凹形板上，主臂两侧对称安装有凹形板，凹形板内侧通过转动螺栓安装有转动套，转动套内侧安装有副臂，副臂底端安装有凹形板，凹形板内侧通过转动螺栓安装有第二液压缸，第二液压缸另一端通过转动螺栓安装在转动套外侧凹形板的下方。

13、更进一步地，所述副臂顶端外壁对称安装有支撑板，支撑板顶端安装有工作台，底盘一端安装有驾驶室，底盘底端安装有车架，车架四周安装有车胎，底盘外侧四周设置有支撑腿。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、该用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，通过设置伺服电机带动连接杆运动，能够使夹板在固定板顶端相对移动，从而对钢拱架进行抓取，再配合支撑架来辅助支撑钢拱架能够有效地保证钢拱架在运输过程中的稳定性和拱架架设过程中的安全。同时通过设置副臂能够通过工作人员对钢拱架的安装进行完善，并保证运输过程中的安全，该发明的钢拱架装夹装置及安装台车能够灵活地适应钢拱架在隧道内不同环境下的运输和安装需求。

技术特征：

1.一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，包括底盘（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述底盘（5）顶端中部安装有主臂（11），主臂（11）一端安装在凹形板（13）内侧，凹形板（13）通过转动螺栓（12）转动安装有主臂（11），主臂（11）另一端两侧对称安装有固定座（101）。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述主体机构（1）包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述固定梁（109）内侧安装有主梁（108），且通过主梁（108）连接，固定梁（109）两端底部安装有加强梁（106），主梁（108）顶端对称安装有梯形板（111），梯形板（111）内侧通过转动螺栓（12）安装有支撑架（110），支撑架（110）另一端安装有横梁（113）。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述横梁（113）一侧设置有滑槽（114），支撑架（110）底端安装有凹形板（13），凹形板（13）内侧通过转动螺栓（12）安装有第三液压缸（112），第三液压缸（112）另一端通过转动螺栓（12）安装在主梁（108）上梯形板（111）邻侧的凹形板（13）内侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述夹持机构（2）包括：

7.根据权利要求2所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述主臂（11）底端安装有凹形板（13），凹形板（13）内侧通过转动螺栓（12）安装有第一液压缸（15），第一液压缸（15）另一端通过转动螺栓（12）安装在主臂（11）底端的凹形板（13）上，主臂（11）两侧对称安装有凹形板（13），凹形板（13）内侧通过转动螺栓（12）安装有转动套（14），转动套（14）内侧安装有副臂（8），副臂（8）底端安装有凹形板（13），凹形板（13）内侧通过转动螺栓（12）安装有第二液压缸（16），第二液压缸（16）另一端通过转动螺栓（12）安装在转动套（14）外侧凹形板（13）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，其特征在于：所述副臂（8）顶端外壁对称安装有支撑板（9），支撑板（9）顶端安装有工作台（10），底盘（5）一端安装有驾驶室（3），底盘（5）底端安装有车架（4），车架（4）四周安装有车胎（6），底盘（5）外侧四周设置有支撑腿（7）。

技术总结本发明公开了一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，涉及隧道施工技术领域。包括底盘，所述底盘顶端安装有主体机构，主体机构两侧安装有夹持机构；所述主体机构用于对钢拱架进行支撑，夹持机构用于对钢拱架进行抓夹，且能够调整抓夹距离，本发明通过设置伺服电机带动连接杆运动，能够使夹板在固定板顶端相对移动，从而对钢拱架进行抓取，再配合支撑架来辅助支撑钢拱架能够有效地保证钢拱架在运输过程中的稳定性和拱架架设过程中的安全。同时通过设置副臂能够通过工作人员对钢拱架的安装进行完善，并保证运输过程中的安全，该发明的钢拱架装夹装置及安装台车能够灵活地适应钢拱架在隧道内不同环境下的运输和安装需求。技术研发人员：王科,段鑫明,陈海波,李晋良,王佳受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18