一种可伸缩装运的掘进机的制作方法

本发明属于矿山掘进设备的，具体涉及一种可伸缩装运的掘进机。

背景技术：

1、市面上常见掘进机及掘锚机截割时受振动较大，使其结构限制多为悬臂段内伸缩形式，伸缩距离较短，在进行截割及收料作业时，均需频繁调机，集成锚钻装备也无法实现掘锚平行作业。井下智能化及无人化迫在眉睫，但因井下的底板情况多变，行走履带打滑等因素，很难对行走部实现有效控制，继而无法实现机器在巷道内的位置的控制，实现智能化及无人化难度极大。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种可伸缩装运的掘进机。

2、本发明提供一种可伸缩装运的掘进机，包括机身，机身前部设置有截割部，机身中部贯穿布置有可相对机身前后移动的移动式全宽装运机构，机身两侧布置行走机构。

3、进一步地，截割部的截割臂内布置局部移动截割机构，局部移动截割机构推移截割部的炮头进行伸缩动作，截割部通过整体移动截割机构滑动连接在机身中上部。

4、进一步地，整体移动截割机构包括固定于机身中上部的伸缩滑槽，伸缩滑槽内滑动连接伸缩滑块，设置伸缩油缸两端水平连接于机身与伸缩滑块，控制伸缩滑块在伸缩滑槽内前后移动，伸缩滑槽侧边布置制动油缸组。

5、进一步地，截割部通过配置夹紧油缸的圆柱导向或者矩形导向结构伸缩动作。

6、进一步地，两侧行走机构上方布置稳定机构，稳定机构包括前后撑顶油缸和撑顶梁，其中前后撑顶油缸底部法兰连接于机身，位于行走机构上方，撑顶梁铰接连接于前后撑顶油缸顶部。

7、进一步地，机身下方布置支撑机构。

8、进一步地，移动式全宽装运机构包括主铲板，主铲板两侧布置侧边铲板，侧边铲板可根据实际巷道宽度展开，主铲板后方中部铰接连接运输机，主铲板后方两侧设置固定于主铲板的铰接装置，行走机构两侧固定推移油缸，铰接装置的后端与推移油缸的推杆端铰接连接。

9、进一步的，推移油缸集成侧部固定结构，与行走机构水平连接。

10、进一步的，主铲板与运输机的铰接中心点，两侧铰接装置与推移油缸的铰接中心点，其中心点同轴。

11、进一步地，机身中部或后部两侧布置有锚钻机构，锚钻机构包括纵向轨道、纵向油缸、横向轨道、横向底座、横向油缸、竖向提升机构、回转装置和钻机，其中纵向轨道固定于机身，纵向油缸两端水平连接于机身与横向轨道，控制横向轨道在纵向轨道上部前后移动，横向油缸两端连接于横向轨道与横向底座，控制横向底座在横向轨道上部横向移动，竖向提升机构固定于横向底座上方，回转装置、钻机依次连接于竖向提升机构侧端。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、设置的移动式全宽装运机构，可满足长距离收料要求，实现行走机构不动作状态下的连续收料。

14、2、设置的整体移动截割机构，可满足截割时的进刀及长距离移动要求，设置的局部移动截割机构，可完成截割时的短距离修边修型工作，实现行走机构不动作状态下的连续截割。

15、3、设置的锚钻机构，可满足长距离锚护要求，实现行走机构不动作状态下的连续锚护。

16、4、简化掘进工作过程，减少移机次数，保护巷道底板，实现一定程度的掘锚平行作业。

技术特征：

1.一种可伸缩装运的掘进机，包括机身，机身前部设置有截割部，其特征在于，机身中部贯穿布置有可相对机身前后移动的移动式全宽装运机构（3），机身两侧布置行走机构（4）。

2.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，截割部的截割臂内布置局部移动截割机构（1），局部移动截割机构（1）推移截割部的炮头进行伸缩动作，截割部通过整体移动截割机构（2）滑动连接在机身中上部。

3.根据权利要求2所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，整体移动截割机构（2）包括固定于机身中上部的伸缩滑槽（202），伸缩滑槽（202）内滑动连接伸缩滑块（203），设置伸缩油缸（201）两端水平连接于机身与伸缩滑块（203），控制伸缩滑块（203）在伸缩滑槽（202）内前后移动，伸缩滑槽（202）侧边布置制动油缸组（204）。

4.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，截割部通过配置夹紧油缸的燕尾槽导向或者圆柱导向或者矩形导向结构伸缩动作。

5.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，两侧行走机构（4）上方布置稳定机构（5），稳定机构（5）包括前后撑顶油缸（501）和撑顶梁（502），其中前后撑顶油缸（501）底部法兰连接于机身，位于行走机构（4）上方，撑顶梁（502）铰接连接于前后撑顶油缸（501）顶部。

6.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，机身下方布置支撑机构（6）。

7.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，移动式全宽装运机构（3）包括主铲板（301），主铲板（301）两侧布置侧边铲板（302），侧边铲板（302）可根据实际巷道宽度展开，主铲板（301）后方中部铰接连接运输机（305），主铲板（301）后方两侧设置固定于主铲板（301）的铰接装置（303），行走机构（4）两侧固定推移油缸（304），铰接装置（303）的后端与推移油缸（304）的推杆端铰接连接。

8.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，推移油缸（304）集成侧部固定结构，与行走机构（4）水平连接。

9.根据权利要求7或8所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，主铲板（301）与运输机（305）的铰接中心点，两侧铰接装置（303）与推移油缸（304）的铰接中心点，其中心点同轴。

10.根据权利要求1所述的可伸缩装运的掘进机，其特征在于，机身中部或后部两侧布置有锚钻机构（7），锚钻机构（7）包括纵向轨道（701）、纵向油缸（702）、横向轨道（703）、横向底座（704）、横向油缸（705）、竖向提升机构（706）、回转装置（707）和钻机（708），其中纵向轨道（701）固定于机身，纵向油缸（702）两端水平连接于机身与横向轨道（703），控制横向轨道（703）在纵向轨道（701）上部前后移动，横向油缸（705）两端连接于横向轨道（703）与横向底座（704），控制横向底座（704）在横向轨道（703）上部横向移动，竖向提升机构（706）固定于横向底座（704）上方，回转装置（707）、钻机（708）依次连接于竖向提升机构（706）侧端。

技术总结本发明属于矿山掘进设备的技术领域，为解决现有掘进机在进行截割及收料作业时，均需频繁调机，集成锚钻装备也无法实现掘锚平行作业。公开了一种可伸缩装运的掘进机，包括机身，机身前部设置有截割部，机身中部贯穿布置有可相对机身前后移动的移动式全宽装运机构，机身两侧布置行走机构。设置的移动式全宽装运机构，可满足长距离收料要求，实现行走机构不动作状态下的连续收料。可简化掘进工作过程，减少移机次数，保护巷道底板，实现一定程度的掘锚平行作业。技术研发人员：赵宇阳,岳晓虎,白雪峰,田原,马平辉,段景曦,贺宇航,王学成,王帅,王传武,李瑞军,王本林受保护的技术使用者：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20