可升降移动式倾斜巷道施工作业平台的制作方法

本发明属于巷道施工装置，涉及一种可升降移动式倾斜巷道施工作业平台。

背景技术：

1、我国整体地质构造条件复杂，导致地层起伏变化，各类矿井中斜井及倾斜巷道数量多，在倾斜巷道中施工尤其是对巷道顶板施工时，作业人员身高一般难以接触到巷道顶板，多需要搭设临时脚手架施工。倾斜巷道中多用钢管搭设脚手架，随着巷道掘进支护等工作的推进需要不断地拆除和搭建脚手架，以使脚手架始终跟随施工进度前进，为施工提供操作平台。拆除和搭建脚手架重复工作较多，不利于建设工期的控制；且钢管搭设的脚手架，其稳定性和安全性较差，不具有灵活性，不利于施工效率的提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，解决了现有技术中存在的巷道掘进支护工作的推进过程中需要不断地拆除和搭建脚手架的问题。

2、本发明所采用的技术方案是，可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，包括作业平台本体，作业平台本体的外表面上铰接有转台且铰接位置位于转台的外表面，作业平台本体的外表面上固接有控制器且控制器与转台间隔，转台与作业平台本体相对的另一面上间隔固定有两个第一连接转轴，一个第一连接转轴固接有第一液压支柱的一端，另一个第一连接转轴固接有第二液压支柱的一端且第一液压支柱的另一端和第二液压支柱的柱身通过第二连接转轴固接，第二液压支柱另一端水平固接有液压伸缩臂的一端，液压伸缩臂的另一端水平固接有操作台。

3、本发明可升降移动式倾斜巷道施工作业平台的特点还在于：

4、还包括底座，底座的外表面间隔固定有两个第三连接转轴，一个第三连接转轴固接有一个第三液压支柱的一端，另一个第三连接转轴固接有第四液压支柱的一端，第三液压支柱的另一端和第四液压支柱的另一端还固接在作业平台本体与转台相对的另一面。

5、底座为防爆轮式汽车底座，底座与第三连接转轴相对的另一面上固定有至少两条平行、间隔的轮轴且每个轮轴的两端均从底座的边缘伸出，每个轮轴的两端均固接有防爆轮；底座上轮轴所在面还设置有动力装置。

6、底座上的一侧固接有牵引环且一侧上任意一点与第二液压支柱的连接线和第二液压支柱的夹角为锐角，牵引环的孔内固接有牵引绳的一端；底座上与牵引环所在侧相邻的两侧均设有至少两个间隔的第一通孔且两侧的第一通孔一一对应，每两个相对的第一通孔内均贯穿设置有与其尺寸适配的液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的两端均固接有活瓣支撑爪。

7、转台上第一连接转轴所在面沿边缘位置固定有若干螺栓且若干螺栓均贯穿转台与作业平台本体固接。

8、操作台与作业平台本体远离的面上沿边缘位置固定有一圈防护栏。

9、控制器包括控制器壳体，控制器壳体的外表面固接在作业平台本体上转台所在面，控制器壳体与作业平台本体相对的另一面上间隔开设有七个滑槽，每个滑槽的内部对应固接有一个操作手柄的一端且每个操作手柄的另一端均伸出滑槽外；控制器壳体上滑槽所在面还开设有开槽；控制器内部设置有可从开槽中取出的控制电路，控制电路上设置有七个连接器，每个连接器对应连接一个操作手柄伸入滑槽的一端；控制器壳体上滑槽所在面或滑槽相邻面开设有第二通孔，控制电路连接配线的一端且配线的另一端穿过第二通孔，配线的另一端连接有作业平台移动手柄，作业平台移动手柄上间隔设置有方向按钮和加减速按钮；方向按钮和加减速按钮均通过配线与控制电路电连接；控制器壳体上滑槽所在面或滑槽相邻面还设置有动力装置开关，动力装置开关与控制电路电连接，动力装置与控制电路电连接，作业平台本体与控制电路电连接。

10、第一液压支柱、第二液压支柱、第三液压支柱、第四液压支柱、每个液压伸缩杆、作业平台本体、液压伸缩臂、转台均为中空结构，第一液压支柱、第二液压支柱、第三液压支柱、第四液压支柱、每个液压伸缩杆、液压伸缩臂、转台内均设置有一个电磁换相器；第一液压支柱、第二液压支柱、第三液压支柱、第四液压支柱、每个液压伸缩杆、液压伸缩臂、转台内均设置有一个液压缸；每个电磁换相器均与一个液压缸通过进油管和出油管连接，每个液压缸内部均固定有一个液压伸缩柱。

11、作业平台本体与控制器相互固接的面上均开设有相互对应的第三通孔，第一液压支柱、第二液压支柱、第三液压支柱、第四液压支柱、每个液压伸缩杆、液压伸缩臂、转台内的电磁换相器通过第三通孔跟对应的连接器电连接，每个连接器分别对应电连接第一控制手柄、第二控制手柄、第三控制手柄、第四控制手柄、第五控制手柄、第六控制手柄、第七控制手柄。

12、作业平台本体内部设有液压油箱，液压油箱内盛有液压油；作业平台本体内部还设有油泵，液压油箱通过进油管与油泵连接；作业平台本体内部还设有电机，电机通过传动轴与油泵连接；作业平台本体内部还设有过滤器，过滤器通过进油管与油泵连接；作业平台本体内部还设有溢流阀，溢流阀通过进油管与液压油箱连接，溢流阀还通过进油管与过滤器和油泵之间的进油管相连；作业平台本体内部还设有节流阀，节流阀通过进油管与过滤器连接，节流阀还通过进油管与每个电磁换相器连接；每个电磁换相器均通过出油管与液压油箱连接；电机、溢流阀、过滤器、节流阀之间串联；作业平台本体外表面还设置有电机开关，电机开关与电机电连接。

13、本发明的有益效果是：

14、与现有技术相比，本发明可升降移动式倾斜巷道施工作业平台采用防爆轮式汽车底座和防爆轮作为作业平台本体的行走装置，使得作业平台本体可移动至倾斜巷道内任意位置；防爆轮式汽车底座两侧安装有活瓣支撑爪，可将可升降移动式倾斜巷道施工作业平台固定在倾斜巷道内，防止其滑动；作业平台本体上架设可360°旋转的液压伸缩臂，配合第一液压支柱、第二液压支柱、液压伸缩臂，可将材料或设备送至倾斜巷道内的任何位置，覆盖作业范围广；各类液压部件收缩后可升降移动式倾斜巷道施工作业平台的体积减小，移动灵活；无需重复搭建和拆除操作台，节省工作时间，提高了工作效率。

技术特征：

1.可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，包括作业平台本体(8)，所述作业平台本体(8)的外表面上铰接有转台(9)且铰接位置位于转台(9)的外表面，所述作业平台本体(8)的外表面上固接有控制器(12)且控制器(12)与转台(9)间隔，转台(9)与作业平台本体(8)相对的另一面上间隔固定有两个第一连接转轴(6)，一个所述第一连接转轴(6)固接有第一液压支柱(10)的一端，另一个第一连接转轴(6)固接有第二液压支柱(11)的一端且所述第一液压支柱(10)的另一端和所述第二液压支柱(11)的柱身通过第二连接转轴(7)固接，第二液压支柱(11)的另一端水平固接有液压伸缩臂(14)的一端，所述液压伸缩臂(14)的另一端水平固接有操作台(15)。

2.根据权利要求1所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)的外表面间隔固定有两个第三连接转轴(55)，一个所述第三连接转轴(55)固接有一个第三液压支柱(5)的一端，另一个第三连接转轴(55)固接有第四液压支柱(56)的一端，所述第三液压支柱(5)的另一端和所述第四液压支柱(56)的另一端还固接在作业平台本体(8)与转台(9)相对的另一面。

3.根据权利要求2所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述底座(4)为防爆轮式汽车底座，底座(4)与第三连接转轴(55)相对的另一面上固定有至少两条平行、间隔的轮轴(2)且每个所述轮轴(2)的两端均从底座(4)的边缘伸出，每个轮轴(2)的两端均固接有防爆轮(1)；底座(4)上轮轴(2)所在面还设置有动力装置(3)。

4.根据权利要求2所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述底座(4)上的一侧固接有牵引环(17)且所述一侧上任意一点与第二液压支柱(11)的连接线和第二液压支柱(11)的夹角为锐角，牵引环(17)的孔内固接有牵引绳(18)的一端；底座(4)上与牵引环(17)所在侧相邻的两侧均设有至少两个间隔的第一通孔(19)且两侧的第一通孔(19)一一对应，每两个相对的所述第一通孔(19)内均贯穿设置有与其尺寸适配的液压伸缩杆(22)，每个所述液压伸缩杆(22)的两端均固接有活瓣支撑爪(23)。

5.根据权利要求1所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述转台(9)上第一连接转轴(6)所在面沿边缘位置固定有若干螺栓(21)且若干所述螺栓(21)均贯穿转台(9)与作业平台本体(8)固接。

6.根据权利要求1所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述操作台(15)与作业平台本体(8)远离的面上沿边缘位置固定有一圈防护栏(16)。

7.根据权利要求1所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述控制器(12)包括控制器壳体(50)，所述控制器壳体(50)的外表面固接在作业平台本体(8)上转台(9)所在面，控制器壳体(50)与作业平台本体(8)相对的另一面上间隔开设有七个滑槽(45)，每个所述滑槽(45)的内部对应固接有一个操作手柄(13)的一端且每个所述操作手柄(13)的另一端均伸出滑槽(45)外；控制器壳体(50)上滑槽(45)所在面还开设有开槽(46)；控制器(12)内部设置有可从开槽(46)中取出的控制电路(35)，所述控制电路(35)上设置有七个连接器(47)，每个连接器(47)对应连接一个操作手柄(13)伸入滑槽(45)的一端；控制器壳体(50)上滑槽(45)所在面或滑槽(45)相邻面开设有第二通孔(20)，控制电路(35)连接配线(52)的一端且配线(52)的另一端穿过所述第二通孔(20)，所述配线(52)的另一端连接有作业平台移动手柄(25)，所述作业平台移动手柄(25)上间隔设置有方向按钮(26)和加减速按钮(27)；所述方向按钮(26)和所述加减速按钮(27)均通过配线(52)与控制电路(35)电连接；控制器壳体(50)上滑槽(45)所在面或滑槽(45)相邻面还设置有动力装置开关(24)，所述动力装置开关(24)与控制电路(35)电连接，动力装置(3)与控制电路(35)电连接，作业平台本体(8)与控制电路(35)电连接。

8.根据权利要求1或2所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述第一液压支柱(10)、第二液压支柱(11)、第三液压支柱(5)、第四液压支柱(56)、每个液压伸缩杆(22)、作业平台本体(8)、液压伸缩臂(14)、转台(9)均为中空结构，第一液压支柱(10)、第二液压支柱(11)、第三液压支柱(5)、第四液压支柱(56)、每个液压伸缩杆(22)、液压伸缩臂(14)、转台(9)内均设置有一个电磁换相器(37)；第一液压支柱(10)、第二液压支柱(11)、第三液压支柱(5)、第四液压支柱(56)、每个液压伸缩杆(22)、液压伸缩臂(14)、转台(9)内均设置有一个液压缸(48)；每个所述电磁换相器(37)均与一个所述液压缸(48)通过进油管(38)和出油管(53)连接，每个液压缸(48)内部均固定有一个液压伸缩柱(36)。

9.根据权利要求1或8所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述作业平台本体(8)与控制器(12)相互固接的面上均开设有相互对应的第三通孔(51)，第一液压支柱(10)、第二液压支柱(11)、第三液压支柱(5)、第四液压支柱(56)、每个液压伸缩杆(22)、液压伸缩臂(14)、转台(9)内的电磁换相器(37)通过第三通孔(51)跟对应的连接器(47)电连接，每个连接器(47)分别对应电连接第一控制手柄(28)、第二控制手柄(29)、第三控制手柄(30)、第四控制手柄(31)、第五控制手柄(32)、第六控制手柄(33)、第七控制手柄(34)。

10.根据权利要求1或8所述的可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，其特征在于，所述作业平台本体(8)内部设有液压油箱(40)，所述液压油箱(40)内盛有液压油；作业平台本体(8)内部还设有油泵(41)，液压油箱(40)通过所述进油管(38)与所述油泵(41)连接；作业平台本体(8)内部还设有电机(39)，所述电机(39)通过传动轴(49)与油泵(41)连接；作业平台本体(8)内部还设有过滤器(43)，所述过滤器(43)通过进油管(38)与油泵(41)连接；作业平台本体(8)内部还设有溢流阀(42)，所述溢流阀(42)通过进油管(38)与液压油箱(40)连接，溢流阀(42)还通过进油管(38)与过滤器(43)和油泵(41)之间的进油管(38)相连；作业平台本体(8)内部还设有节流阀(44)，所述节流阀(44)通过进油管(38)与过滤器(43)连接，节流阀(44)还通过进油管(38)与每个电磁换相器(37)连接；每个电磁换相器(37)均通过所述出油管(53)与液压油箱(40)连接；电机(39)、溢流阀(42)、过滤器(43)、节流阀(44)之间串联；作业平台本体(8)外表面还设置有电机开关(54)，所述电机开关(54)与电机(39)电连接。

技术总结本发明公开了可升降移动式倾斜巷道施工作业平台，包括作业平台本体，作业平台本体的外表面上铰接有转台且铰接位置位于转台的外表面，作业平台本体的外表面上固接有控制器且控制器与转台间隔，转台与作业平台本体相对的另一面上间隔固定有两个第一连接转轴，一个第一连接转轴固接有第一液压支柱的一端，另一个第一连接转轴固接有第二液压支柱的一端且第一液压支柱的另一端和第二液压支柱的柱身通过第二连接转轴固接，第二液压支柱另一端水平固接有液压伸缩臂的一端，液压伸缩臂的另一端水平固接有操作台。本发明可将作业平台本体固定在倾斜巷道内，防止其滑动；可将材料或设备送至倾斜巷道内任何位置，无需重复搭建和拆除操作台，节省工作时间。技术研发人员：丁湘,闫鑫,蒲治国,李哲,纪卓辰,张坤,冯洁,刘凯祥,贺晓浪,李兆扬,樊江伟,段东伟,刘溪,黄海鱼,谢朋,张齐,秦伟受保护的技术使用者：中煤能源研究院有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20