一种具有可升降防护装置的焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接机器人防护，更具体地说，本技术涉及一种具有可升降防护装置的焊接机器人。

背景技术：

1、焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着技术的发展，现在已经有更好的激光焊接技术，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，通常通过焊接机器人进行辅助，从而避免直接接触到激光，保证安全性。

2、专利文献公开号cn217394076u，一种激光焊接机器人设备台防护装置，针对激光焊接所产生的重金属粉尘，本实用新型通过设置这样一个防护装置，从而能能够实现将重金属粉尘隔离在防护装置内，从而减少重金属粉尘直接与工作人员的接触；同时该防护装置前后两侧都设置有可以滑动的观察侧窗，从而可以实现近距离观察激光焊接的焊接过程，从而可以有效观察进度，避免因程序错误造成的损失。

3、上述专利在使用时，通过设置这样一个防护装置，从而能能够实现将重金属粉尘隔离在防护装置内，从而减少重金属粉尘直接与工作人员的接触，但其在使用过程中，产生的重金属粉尘会停留在防护罩的内部，不便于后期的清理，使用不够便捷，同时现有的防护装置无法进行升降收缩，当需要对焊接机器人设备进行维修和保养时，仅有个观察窗进行操作，使用不够便捷，不便于对设备的操作。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有可升降防护装置的焊接机器人，以解决现有的产生的重金属粉尘会停留在防护罩的内部，不便于后期的清理，使用不够便捷，同时现有的防护装置无法进行升降收缩，当需要对焊接机器人设备进行维修和保养时，仅有个观察窗进行操作，使用不够便捷，不便于对设备的操作的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可升降防护装置的焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部活动安装有防护装置，所述固定底座的顶部固定安装有吸尘装置，所述吸尘装置顶部的一端固定安装有清理装置。

3、其中，所述固定底座包括底座架，所述底座架的底部固定安装有转动驱动，所述转动驱动的顶部固定安装有转动螺杆，所述转动螺杆转动安装在底座架的内部，所述底座架内部的四个边角处均固定安装有l型架，所述l型架的两个侧边均开设有升降槽，所述底座架的顶部固定安装有焊接机器人设备。

4、其中，所述防护装置包括升降块，所述升降块活动套接在转动螺杆的外表面，所述升降块的侧边固定安装有连接架，所述连接架顶部的四个侧边均固定安装有防护板，所述防护板两端的内部嵌接安装有观察窗，所述观察窗的材质为透明材质，所述观察窗的顶部固定安装有固定块，所述防护板活动套接在底座架的顶部，所述防护板滑动安装在升降槽的内部。

5、其中，所述吸尘装置包括固定罩，所述固定罩固定安装在l型架的顶部，所述固定罩的内部开设有进风口，所述进风口的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有风机组件。

6、其中，所述清理装置包括固定板，所述固定板固定安装在进风口的一端，所述固定板的内部固定连通有通风管，所述通风管的另外一端固定安装有积尘箱，所述积尘箱的顶部开设有出风口，所述积尘箱固定安装在固定罩的一端，所述积尘箱的上端可拆卸安装有过滤网，所述积尘箱的下端活动安装有积尘盒。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、上述方案中，通过设置风机组件，对防护板内部的重金属粉尘进行吸收，通过通风管进入到积尘箱的内部，重金属粉尘通过过滤网进行拦截，同时过滤后的气体通过出风口进行排出，拦截后的重金属粉尘通过自身的重力下落到积尘盒的内部进行统一清理，减少人工后期清理内部的工作难度，节省人力，同时减少重金属粉尘过多对焊接机器人设备产生影响，提高装置的实用性；

9、通过设置转动驱动，使转动螺杆进行转动，升降块和连接架进行下降，带动防护板进行下降，使防护板收缩在底座架的内部，从而使焊接机器人设备的整体进行暴露，便于焊接机器人设备的检修，为检修腾出空间，提高装置的便捷性和实用性。

技术特征：

1.一种具有可升降防护装置的焊接机器人，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部活动安装有防护装置(2)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有吸尘装置(3)，所述吸尘装置(3)顶部的一端固定安装有清理装置(4)。

2.根据权利要求1所述的具有可升降防护装置的焊接机器人，其特征在于，所述固定底座(1)包括底座架(11)，所述底座架(11)的底部固定安装有转动驱动(12)，所述转动驱动(12)的顶部固定安装有转动螺杆(13)，所述转动螺杆(13)转动安装在底座架(11)的内部，所述底座架(11)内部的四个边角处均固定安装有l型架(14)，所述l型架(14)的两个侧边均开设有升降槽(15)，所述底座架(11)的顶部固定安装有焊接机器人设备(16)。

3.根据权利要求1所述的具有可升降防护装置的焊接机器人，其特征在于，所述防护装置(2)包括升降块(21)，所述升降块(21)活动套接在转动螺杆(13)的外表面，所述升降块(21)的侧边固定安装有连接架(22)，所述连接架(22)顶部的四个侧边均固定安装有防护板(23)，所述防护板(23)两端的内部嵌接安装有观察窗(24)，所述观察窗(24)的材质为透明材质，所述观察窗(24)的顶部固定安装有固定块(25)，所述防护板(23)活动套接在底座架(11)的顶部，所述防护板(23)滑动安装在升降槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的具有可升降防护装置的焊接机器人，其特征在于，所述吸尘装置(3)包括固定罩(31)，所述固定罩(31)固定安装在l型架(14)的顶部，所述固定罩(31)的内部开设有进风口(32)，所述进风口(32)的内部固定安装有支撑架(33)，所述支撑架(33)的内部固定安装有风机组件(34)。

5.根据权利要求1所述的具有可升降防护装置的焊接机器人，其特征在于，所述清理装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定安装在进风口(32)的一端，所述固定板(41)的内部固定连通有通风管(42)，所述通风管(42)的另外一端固定安装有积尘箱(43)，所述积尘箱(43)的顶部开设有出风口(44)，所述积尘箱(43)固定安装在固定罩(31)的一端，所述积尘箱(43)的上端可拆卸安装有过滤网(45)，所述积尘箱(43)的下端活动安装有积尘盒(46)。

技术总结本技术公开了一种具有可升降防护装置的焊接机器人，包括固定底座，固定底座的顶部活动安装有防护装置，固定底座的顶部固定安装有吸尘装置，吸尘装置顶部的一端固定安装有清理装置。上述方案，通过设置风机组件，对防护板内部的重金属粉尘进行吸收，通过通风管进入到积尘箱的内部，重金属粉尘通过过滤网进行拦截，同时过滤后的气体通过出风口进行排出，拦截后的重金属粉尘通过自身的重力下落到积尘盒的内部进行统一清理，减少人工后期清理内部的工作难度，通过设置转动驱动，使转动螺杆进行转动，从而使焊接机器人设备的整体进行暴露，便于焊接机器人设备的检修，为检修腾出空间，提高装置的便捷性和实用性。技术研发人员：吕世越,李龙受保护的技术使用者：大连沃海工业有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/7/9