一种二衬台车的错位调节装置的制作方法

本申请涉及隧道施工设备领域，更具体地说它涉及一种二衬台车的错位调节装置。

背景技术：

1、二衬台车又名隧道衬砌台车，是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。

2、目前在隧道施工过程中，隧道内壁的砼衬砌施工需要进行多段施工，在施工完一段隧道内壁后，需要铺设轨道，使得二衬台车在自身的行走系统行驶在铺设轨道并沿需要施工的下一段隧道内壁移动，因此，轨道铺设的精准度影响二衬台车台车与已经施工好前一段隧道内壁的对接的精准度，由于隧道内的道路复杂性，轨道不舍存在较大的难度。当轨道铺设存在误差并影响二衬台车的对接时，需要对轨道重新调整，施工复杂，耗费人力，且严重影响施工进度。

3、有鉴于此，本发明人设计了一种可调节二衬台车对接用的错位调节装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种二衬台车的错位调节装置，其优点在于可对二衬台车进行错位调节、在合理错位内进行二衬台车整体的位置调整，无需进行轨道的重新铺设，从而达到方便二衬台车整体错位调节且提高工作效率的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种二衬台车的错位调节装置，包括二衬台车本体，所述二衬台车本体上设置有竖直移动油缸，所述竖直移动油缸下方设置有行走系统，所述行走系统上端设置有与其相对水平面转动的承重转台装置，所述承重转台装置上设置有通过竖直移动油缸带动二衬台车本体进行水平位移调节的位移调节装置，所述位移调节装置上端设置有与竖直移动油缸升降杆相对转动的转动环套，所述转动环套的转轴与承重转台装置的转轴相平行。

3、通过采用上述技术方案，当需要对二衬台车本体进行错位调整时，通过控制台对各个行走系统上的承重转台装置下达同步运行指令，使得承重转台装置上方的位移调节装置可以在承重转台装置做水平面旋转运动下跟随同步同方向进行旋转，且在位移调节装置转动到指令位置时，可由控制台对各个位移调节装置下达同方向位移移动，并在行走系统的配合下与已浇筑好的隧道进行拼接，且由于竖直移动油缸通过转动环套与位移调节装置进行连接，在位移调节装置转动过程中不会跟随位移调节装置进行旋转。

4、综上，上述通过承重转台装置与转动环套实现位移调节装置的水平旋转，且在位移调节装置的作用下带动二衬台车本体进行水平移动，并在行走系统的配合下进行对接，从而达到可对二衬台车本体进行错位调节、在合理错位内进行二衬台车本体整体的位置调整，无需进行轨道的重新铺设，从而达到方便二衬台车本体整体错位调节且提高工作效率的目的。

5、本实用新型进一步设置为：所述承重转台装置包括设置于行走系统上表面的转台座、套设于转台座上方且与其相对旋转的转台盘、设置于行走系统上表面且用于带动转台盘旋转的第一变速箱以及设置于变速箱上且用于驱动第一变速箱的驱动电机，所述转台盘的外侧设置有延其轴线环绕的若干外齿，所述第一变速箱上设置有与外齿相啮合的驱动齿轮，所述转台座上方设置有与其轴线同轴的转动轴，所述转台盘上设置有与转动轴相配合的转动孔。

6、通过采用上述技术方案，当需要通过承重转台装置带动位移调节装置进行旋转时，由驱动电机通过第一变速箱带动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮对与其相互啮合的外齿施加作用力，外齿在驱动齿轮作用力下带动转台盘沿着转台座上的转动轴旋转，从而使得安装在转台盘上的位移调节装置跟随转动。

7、本实用新型进一步设置为：所述转动孔上设置有与转动轴相配合的轴承。

8、通过采用上述技术方案，轴承的设置，可有效减小转台座与转台盘之间的摩擦力，减少机械损耗。

9、本实用新型进一步设置为：所述位移调节装置包括设置于承重转台装置上方且水平方向延伸的工字钢、滑移设置于工字钢上方且用于支撑转动环套的滑移支撑架、转动设置于滑移支撑架上且与工字钢上表面相抵紧的转动支撑轮、转动设置于滑移支撑架上且与工字钢下表面相啮合的主动齿轮、设置于滑移支撑架上且用于驱动主动齿轮转动的第二变速箱以及设置于第二变速箱上的转动电机，所述工字钢下表面设置有与主动齿轮相啮合且沿工字钢长度方向延伸的齿条。

10、通过采用上述技术方案，当需要带动二衬台车本体进行调整时，可由控制台控制转动电机，由转动电机通过第二变速箱带动主动齿轮转动，主动齿轮与工字钢上的齿条发生相对运动，使得滑移支撑架、转动支撑轮与工字钢发生相对移动，从而带动二衬台车本体进行水平面位移，有效达到错位调节。

11、本实用新型进一步设置为：所述工字钢上表面呈等腰三角形设置，所述转动支撑轮与工字钢上表面相配合。

12、通过采用上述技术方案，工字钢上表面呈等腰三角形设置且转动支撑轮与工字钢上表面相配合，可有效防止转动支撑轮与工字钢发生错位脱落，保障安全性。

13、本实用新型进一步设置为：所述工字钢长度方向两端均设置有用于抵挡主动齿轮的限位块。

14、通过采用上述技术方案，限位块的设置，可有效对工字钢上的主动齿轮进行限位，避免主动齿轮、转动支撑轮、滑移支撑架、第二变速箱以及转动电机脱离工字钢。

15、综上所述，本实用新型具有以下优点：

16、1、通过承重转台装置与转动环套实现位移调节装置的水平旋转，且在位移调节装置的作用下带动二衬台车本体进行水平移动，并在行走系统的配合下进行对接，从而达到可对二衬台车本体进行错位调节、在合理错位内进行二衬台车本体整体的位置调整，无需进行轨道的重新铺设，从而达到方便二衬台车本体整体错位调节且提高工作效率的目的。

17、2、当需要通过承重转台装置带动位移调节装置进行旋转时，由驱动电机通过第一变速箱带动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮对与其相互啮合的外齿施加作用力，外齿在驱动齿轮作用力下带动转台盘沿着转台座上的转动轴旋转，从而使得安装在转台盘上的位移调节装置跟随转动。

18、3、当需要带动二衬台车本体进行调整时，可由控制台控制转动电机，由转动电机通过第二变速箱带动主动齿轮转动，主动齿轮与工字钢上的齿条发生相对运动，使得滑移支撑架、转动支撑轮与工字钢发生相对移动，从而带动二衬台车本体进行水平面位移，有效达到错位调节。

技术特征：

1.一种二衬台车的错位调节装置，包括二衬台车本体(1)，所述二衬台车本体(1)上设置有竖直移动油缸(2)，所述竖直移动油缸(2)下方设置有行走系统(3)，其特征在于：所述行走系统(3)上端设置有与其相对水平面转动的承重转台装置，所述承重转台装置上设置有通过竖直移动油缸(2)带动二衬台车本体(1)进行水平位移调节的位移调节装置，所述位移调节装置上端设置有与竖直移动油缸(2)升降杆相对转动的转动环套(4)，所述转动环套(4)的转轴与承重转台装置的转轴相平行。

2.根据权利要求1所述的一种二衬台车的错位调节装置，其特征在于：所述承重转台装置包括设置于行走系统(3)上表面的转台座(5)、套设于转台座(5)上方且与其相对旋转的转台盘(6)、设置于行走系统(3)上表面且用于带动转台盘(6)旋转的第一变速箱(7)以及设置于变速箱上且用于驱动第一变速箱(7)的驱动电机(8)，所述转台盘(6)的外侧设置有延其轴线环绕的若干外齿(9)，所述第一变速箱(7)上设置有与外齿(9)相啮合的驱动齿轮(10)，所述转台座(5)上方设置有与其轴线同轴的转动轴，所述转台盘(6)上设置有与转动轴相配合的转动孔。

3.根据权利要求2所述的一种二衬台车的错位调节装置，其特征在于：所述转动孔上设置有与转动轴相配合的轴承(11)。

4.根据权利要求1所述的一种二衬台车的错位调节装置，其特征在于：所述位移调节装置包括设置于承重转台装置上方且水平方向延伸的工字钢(12)、滑移设置于工字钢(12)上方且用于支撑转动环套(4)的滑移支撑架(13)、转动设置于滑移支撑架(13)上且与工字钢(12)上表面相抵紧的转动支撑轮(14)、转动设置于滑移支撑架(13)上且与工字钢(12)下表面相啮合的主动齿轮(15)、设置于滑移支撑架(13)上且用于驱动主动齿轮(15)转动的第二变速箱(16)以及设置于第二变速箱(16)上的转动电机(17)，所述工字钢(12)下表面设置有与主动齿轮(15)相啮合且沿工字钢(12)长度方向延伸的齿条(18)。

5.根据权利要求4所述的一种二衬台车的错位调节装置，其特征在于：所述工字钢(12)上表面呈等腰三角形设置，所述转动支撑轮(14)与工字钢(12)上表面相配合。

6.根据权利要求4所述的一种二衬台车的错位调节装置，其特征在于：所述工字钢(12)长度方向两端均设置有用于抵挡主动齿轮(15)的限位块。

技术总结本申请公开了一种二衬台车的错位调节装置，属于隧道施工设备领域，其技术方案要点包括二衬台车本体，所述二衬台车本体上设置有竖直移动油缸，所述竖直移动油缸下方设置有行走系统，所述行走系统上端设置有与其相对水平面转动的承重转台装置，所述承重转台装置上设置有通过竖直移动油缸带动二衬台车本体进行水平位移调节的位移调节装置，所述位移调节装置上端设置有与竖直移动油缸升降杆相对转动的转动环套，所述转动环套的转轴与承重转台装置的转轴相平行，本申请具有可对二衬台车进行错位调节、在合理错位内进行二衬台车整体的位置调整，无需进行轨道的重新铺设，从而达到方便二衬台车整体错位调节且提高工作效率的效果。技术研发人员：黄晓新,杨慧龙,黄琼森,胡长江,尤三源,张树雄受保护的技术使用者：福建省海湾桥隧机械有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/20