一种注浆管拉拔机的制作方法

本技术涉及隧道二衬拱部带模注浆，具体地涉及一种注浆管拉拔机。

背景技术：

1、隧道二次衬砌浇注自下而上进行，在施工过程中由于种种原因，在拱部很难浇注密实，从而在拱部形成空洞，造成拱部脱空，严重威胁隧道结构安全和交通安全。

2、在以往针对衬砌脱空的过程控制手段及注浆处置手段研究中，大多是采用定性分析方法，因而难以精准掌握衬砌脱空的形成过程和脱空的目标的精准识别及定位，导致不能为防脱空监控和处置提供有效支撑。受施工工艺控制，混凝土拌合物只能通过衬砌台车的进料窗口和顶部泵送管进入模板空间，并通过向上、水平、倾斜等多方向的运移来填充整个浇筑空间。由于拌合物组分形状复杂，其在模板内的运移是一个极其复杂的运动过程，运移特征受诸多因素的影响，并最终影响浇筑密实状态和组分分布。

3、目前常用的带模注浆方法是沿纵向在衬砌台车上间隔布设径向注浆管，数量一般为3～4根，间隔为2～3米。由于径向注浆管之间存在较大间隔，当脱空位置距离出浆口较远时，往往需要很大的注浆压力，浆液才可能流动到脱空位置。尤其是在没有采用主动监测技术、不能掌握脱空具体位置时，固定注浆管注浆往往较盲目，为了保证注浆效果，大多都采用较高的注浆压力。注浆压力大带来的问题包括：①浆液可能流动到脱空以外的其它位置，不仅造成浆液浪费，还可能堵塞隧道排水管路，形成新的施工缺陷；②压力过大还会增大衬砌台车荷载，导致台车变形甚至垮塌，引发质量和安全问题。此外，由于多个注浆孔在更换时费时费力，工程中常采用单孔注浆，并以其它注浆孔和端模出浆为标志结束注浆，这种方法很容易造成灌满的假象，产生脱空。为了解决这些问题，一种可行的解决方案是在注浆回填时一边向注浆管内注入浆液一边往外拉注浆管的方式。这种方法可以在一定程度上减少注浆压力，降低对衬砌台车和质量安全的风险。因此，有必要设计一种注浆管拉拔设备，以便于将注浆管往外拔出，避免增加操作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种注浆管拉拔机，便于将注浆管往外拔出，其结构巧妙，工作效率高，稳定性好，便于组装和检修。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种注浆管拉拔机，包括底座、履带驱动组件和压紧轮组件；所述履带驱动组件固定于底座上，履带驱动组件与安装于底座上的电机组件连接，所述电机组件与固定于底座上的电气系统连接，所述电气系统与plc控制器连接；所述压紧轮组件通过支架安装于底座上，并位于履带驱动组件上方；所述履带驱动组件的前后两端均设置有导向轮组件。使用时，注浆管置于履带驱动组件上，通过电机组件驱动履带驱动组件旋转，同时压紧轮组件配合履带驱动组件将注浆管压紧，通过高摩擦驱动管线运动，实现管线拉拔，拉拔过程中，由导向轮组件对管线进行导向，防止管线发生偏移；plc控制器控制电气系统，由电气系统对电机组件实现正反转及速度控制来满足注浆时的需求。所述注浆管拉拔机整体结构设计合理，具有较好的稳定性，工作效率高。

4、进一步的，所述底座上固定有防护壳体，防护壳体位于电机组件和电气系统的外部，起防护作用；所述plc控制器位于防护壳体上，便于操作plc控制器。

5、进一步的，所述压紧轮组件包括安装侧板、压紧轮、移动板和固定板；所述安装侧板设置两块，所述压紧轮安装于两块安装侧板之间，用于向下压紧注浆管；两块安装侧板之间还固定有连接杆；所述连接杆上固定有竖直杆，竖直杆与移动板连接，移动板与螺杆底部固定连接，螺杆顶部贯穿固定板且与固定板螺纹连接，所述固定板固定安装在支架上。可通过旋转螺杆调节压紧轮的高度，以适应不同管径的注浆管。

6、进一步的，所述竖直杆顶部与移动板固定连接。

7、进一步的，所述竖直杆外周套设有弹簧，竖直杆顶部贯穿移动板，且能够相对于移动板上下滑动，竖直杆顶部安装有螺帽，用于防止移动板脱离竖直杆。上述结构设置，使得竖直杆能够相对于移动板向上移动，实现压紧轮对注浆管弹性压紧，避免对注浆管造成损伤。

8、进一步的，所述支架能够上下伸缩，以便于调节固定板的高度，使压紧轮能够更好的满足不同管径的注浆管。

9、进一步的，所述履带驱动组件包括履带和履带安装板，所述履带安装于滚轴上，滚轴安装于固定在底座上的履带安装板上，所述电机组件与滚轴连接，驱动滚轴旋转，从带动履带旋转。

10、进一步的，所述导向轮组件包括导向轮、导向轮安装架；导向轮安装架底部固定安装于底座上，顶部两侧分别安装有一个导向轮，导向轮能够相对于导向轮安装架相对转动，以便于注浆管向前移动。

11、进一步的，所述导向轮安装架顶部开设有条形槽，所述导向轮安装于条形槽中，用于调节两个导向轮之间的距离，以适应不同管径的注浆管。

12、本实用新型的技术效果：

13、与现有技术相比，本实用新型的一种注浆管拉拔机，具有以下优点：

14、(1)采用履带式传动，压紧轮组件配合履带驱动组件将注浆管压紧，通过高摩擦驱动管线运动，实现管线拉拔，拉拔过程中，由导向轮组件对管线进行导向，防止管线发生偏移，特别适用于软管注浆。

15、(2)通过可控动力控制管线运行，实现速度、力矩及位置的可控以及向外拉拔同时注浆的功能，方便在注浆过程中对拱顶空洞数据进行采集和计算；

16、(3)本实用新型设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，便于组装和检修。

技术特征：

1.一种注浆管拉拔机，其特征在于：包括底座(1)、履带驱动组件(2)和压紧轮组件(5)；所述履带驱动组件(2)固定于底座(1)上，履带驱动组件(2)与安装于底座(1)上的电机组件(7)连接，所述电机组件(7)与固定于底座(1)上的电气系统(8)连接，所述电气系统(8)与plc控制器(6)连接；所述压紧轮组件(5)通过支架(10)安装于底座(1)上，并位于履带驱动组件(2)上方；所述履带驱动组件(2)的前后两端均设置有导向轮组件(11)。

2.根据权利要求1所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述底座(1)上固定有防护壳体(4)，防护壳体(4)位于电机组件(7)和电气系统(8)的外部，所述plc控制器(6)位于防护壳体(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述压紧轮组件(5)包括安装侧板(51)、压紧轮(52)、移动板(53)和固定板(54)；所述安装侧板(51)设置两块，所述压紧轮(52)安装于两块安装侧板(51)之间，用于向下压紧注浆管(3)；两块安装侧板(51)之间还固定有连接杆(55)；所述连接杆(55)上固定有竖直杆，竖直杆与移动板(53)连接，移动板(53)与螺杆(57)底部固定连接，螺杆(57)顶部贯穿固定板(54)且与固定板(54)螺纹连接，所述固定板(54)固定安装在支架(10)上。

4.根据权利要求3所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述竖直杆顶部与移动板(53)固定连接。

5.根据权利要求3所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述竖直杆外周套设有弹簧(58)，竖直杆顶部贯穿移动板(53)，且能够相对于移动板(53)上下滑动，竖直杆顶部安装有螺帽(59)。

6.根据权利要求3所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述螺杆(57)顶部设置手柄(56)。

7.根据权利要求1所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述支架(10)能够上下伸缩。

8.根据权利要求1所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述履带驱动组件(2)包括履带(21)和履带安装板(22)，所述履带(21)安装于滚轴上，滚轴安装于固定在底座(1)上的履带安装板(22)上，所述电机组件(7)与滚轴连接。

9.根据权利要求1、2、7、8任一项所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述导向轮组件(11)包括导向轮(111)、导向轮安装架(112)；导向轮安装架(112)底部固定安装于底座(1)上，顶部两侧分别安装有一个导向轮(111)，导向轮(111)能够相对于导向轮安装架(112)相对转动。

10.根据权利要求9所述的注浆管拉拔机，其特征在于：所述导向轮安装架(112)顶部开设有条形槽，所述导向轮(111)安装于条形槽中。

技术总结本技术涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，具体地涉及一种注浆管拉拔机，包括底座、履带驱动组件和压紧轮组件；所述履带驱动组件固定于底座上，履带驱动组件与安装于底座上的电机组件连接，所述电机组件与固定于底座上的电气系统连接，电气系统与PLC控制器连接；压紧轮组件通过支架安装于底座上，并位于履带驱动组件上方；所述履带驱动组件的前后两端均设置有导向轮组件。本技术压紧轮组件配合履带驱动组件将注浆管压紧，通过高摩擦驱动管线运动，实现管线拉拔，拉拔过程中，由导向轮组件对管线进行导向；通过可控动力控制管线运行，实现速度、力矩及位置的可控，其设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，便于组装和检修。技术研发人员：龚凯,刘彦,刘鑫,包月斐,陈子超,黄毅受保护的技术使用者：湖南众智云创科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/20