一种矿井锚喷支护装置的制作方法

本技术涉及矿井施工，具体为一种矿井锚喷支护装置。

背景技术：

1、锚喷是采用锚杆和喷射混凝土支护围岩的工程措施，目前在矿井开采的过程中，为了提升矿井的安全性，从而会对矿井内壁进行锚喷支护，从而需要使用相应的锚喷支护装置；

2、现有的锚喷支护装置在实际使用时，大多都是工作人员手持喷头对准矿井内壁进行喷射混凝土，使得混凝土黏附于矿井内壁，从而实现对矿井内壁进行加固，但是长时间的手持喷头工作，从而会造成较高的劳动强度，同时在改变喷射角度和喷射方向时均需要人工手动改变，操作费力。因此，我们提出一种矿井锚喷支护装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿井锚喷支护装置，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿井锚喷支护装置，包括底座，所述底座的底部四角处均固定有移动轮，所述底座的顶部固定有固定板，所述固定板的顶部连接有转盘，所述转盘的顶部固定支板，所述支板的一侧壁连接有活动板，所述活动板的外壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构的一端固定有喷头，所述喷头的尾端固定连通有进料管，所述驱动机构包括固定箱，所述固定箱的一侧壁通过连接板和活动板固定连接，所述固定箱的内腔转动安装有转轴，所述转轴的一端活动贯穿固定箱且和喷头固定连接，所述转轴的外壁固定套装有蜗轮，所述蜗轮的外壁啮合有蜗杆，所述蜗杆的尾端和固定箱内腔底部转动连接，所述固定箱的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动轴贯穿固定箱且和蜗杆的端头固定连接。

3、通过采用上述技术方案，推动装置在矿井内移动，当移动至位置后，启动第一伺服电机能够带动蜗杆进行转动，从而能够驱动蜗轮进行转动，从而能够带动转轴进行转动，从而能够带动喷头进行改变角度使得对准喷射位置，从而利用进料管供入混凝土，然后利用喷头将混凝土喷向矿井内壁，从而实现对矿井的锚固支护。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的顶部中间处固定嵌装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴外端和转盘的底部固定连接。

5、通过采用上述技术方案，启动第二伺服电机能够带动转盘进行转动，从而能够带动支板进行转动，进而能够带动喷头进行改变喷射方向，从而能够保证对不同方向进行喷射混凝土，从而能够保证锚固的全面性，并且调节操作方便快捷。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内腔两侧均插接有适配的圆滑块，所述圆滑块的顶部和转盘的底部固定连接。

7、通过采用上述技术方案，圆滑块在环形滑槽内滑动，从而能够保证转盘在转动的过程中，转动稳定性高。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支板的一侧壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有适配的限位滑块，所述限位滑块的底部固定连接有电推杆，所述电推杆的尾端和限位滑槽内腔底部固定连接，所述限位滑块的外壁和活动板固定连接。

9、通过采用上述技术方案，利用电推杆能够带动限位滑块进行升降，从而能够带动喷头进行调节高度，从而能够进一步的提升喷射的准确性。

10、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支板的外壁固定有把手。

11、通过采用上述技术方案，把手的设置，使得方便推动装置进行移动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、本申请技术方案的一种矿井锚喷支护装置，通过推动装置在矿井内移动，并且利用第一伺服电机带动蜗杆转动从而驱动蜗轮转动，进而能够使得转轴带动喷头进行转动，从而实现改变喷射角度，从而在喷射的过程中无需人工手动操作，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时转动角度准确，提升了喷射的准确性；

14、通过电推杆能够带动活动板进行升降，从而调节喷头的高度，同时启动第二伺服电机能够带动转盘转动，从而能够带动喷头进行调节喷射方向，从而能够进一步的提升了喷头调节的全面性，从而能够进一步的提升了喷射的准确性，并且能够提升了调节操作的便利性。

技术特征：

1.一种矿井锚喷支护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定有移动轮，所述底座(1)的顶部固定有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部连接有转盘(12)，所述转盘(12)的顶部固定支板(2)，所述支板(2)的一侧壁连接有活动板(23)，所述活动板(23)的外壁固定连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的一端固定有喷头(4)，所述喷头(4)的尾端固定连通有进料管，所述驱动机构(3)包括固定箱(31)，所述固定箱(31)的一侧壁通过连接板和活动板(23)固定连接，所述固定箱(31)的内腔转动安装有转轴(32)，所述转轴(32)的一端活动贯穿固定箱(31)且和喷头(4)固定连接，所述转轴(32)的外壁固定套装有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)的外壁啮合有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)的尾端和固定箱(31)内腔底部转动连接，所述固定箱(31)的顶部固定有第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)的传动轴贯穿固定箱(31)且和蜗杆(34)的端头固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井锚喷支护装置，其特征在于：所述固定板(11)的顶部中间处固定嵌装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的传动轴外端和转盘(12)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井锚喷支护装置，其特征在于：所述固定板(11)的顶部开设有环形滑槽(14)，所述环形滑槽(14)的内腔两侧均插接有适配的圆滑块(15)，所述圆滑块(15)的顶部和转盘(12)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿井锚喷支护装置，其特征在于：所述支板(2)的一侧壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔插接有适配的限位滑块(21)，所述限位滑块(21)的底部固定连接有电推杆(22)，所述电推杆(22)的尾端和限位滑槽内腔底部固定连接，所述限位滑块(21)的外壁和活动板(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井锚喷支护装置，其特征在于：所述支板(2)的外壁固定有把手。

技术总结本技术涉及矿井施工技术领域，具体为一种矿井锚喷支护装置，包括底座，底座的底部四角处均固定有移动轮，底座的顶部固定有固定板，固定板的顶部连接有转盘，转盘的顶部固定支板，支板的一侧壁连接有活动板，活动板的外壁固定连接有驱动机构，驱动机构的一端固定有喷头。本技术通过推动装置在矿井内移动，并且利用第一伺服电机带动蜗杆转动从而驱动蜗轮转动，进而能够使得转轴带动喷头进行转动，从而实现改变喷射角度，从而在喷射的过程中无需人工手动操作，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时转动角度准确，提升了喷射的准确性。技术研发人员：曹海彬,秦会锦,张奇,张琰东,李茹俊,汤景明,孟飞龙受保护的技术使用者：山西潞安集团蒲县开拓煤业有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/20