一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护的制作方法

本发明涉及煤矿巷道快速掘进辅助支护的，特别涉及一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护。

背景技术：

1、掘锚一体机机载临时支护作为快速掘进超前支护的关键设备，可以对掘进工作面新暴露的围岩在没有进行永久支护之前进行临时支护，短期内保证掘进顶板围岩稳定，防止因永久支护不及时空顶作业造成的掘进工作面冒顶和人员伤亡，还可以为永久支护创建有力的安全工作条件，保障支护工人在临时支护下进行迎头的及时支护，并为迎头作业和巷道通风提供足够的工作空间。但不同地质条件下巷道参数不同，现有掘锚一体机机载临时支护无法适应不同采宽采高的巷道支护要求，不同巷道工况下临时支护面积、空顶距距离均有所差异，这就对机载临时支护的适应性提出了更高要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，适应性强，可适应不同采宽采高的巷道要求，并可根据巷道情况调整支护压力、迎头空顶距。

2、本发明采用的技术方案是，一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，包括支护主体架、滑移支撑架和支撑翻板，支护主体架滑动连于滑移支撑架之上，可实现支护主体架的前探滑移，支护主体架包括支护臂，支护臂的前端设置支护顶板，支护顶板的前端上方左右两侧通过球销连接支护撑板，支护顶板的前端上方两侧通过回转销轴铰接连接支撑翻板，支撑翻板安装翻转油缸可实现折叠与翻转。

3、进一步地，包括压力传感器、控制元件与控制器，压力传感器布置于球销内，用于监测支护撑板与围岩顶板间接触压力，控制元件用于控制翻板油缸动作，控制器用于接收压力传感器的监测压力数据，并根据监测压力数据对控制元件发出控制指令。

4、进一步地，包括喷雾除尘块，喷雾除尘块包括置于支护顶板中间下方的中间喷雾块，以及分别置于两侧支护撑板下方的侧边喷雾块。

5、进一步地，支撑翻板下方安装有除尘喷雾喷嘴。

6、进一步地，控制元件用于控制喷雾除尘块喷雾。

7、进一步地，控制器监测压力传感器的监测压力数据达到设定值后，对控制元件发出控制指令，控制支撑翻板上翻以及喷雾除尘块喷雾。

8、进一步地，支撑翻板采用铝型材制成。

9、进一步地，支护主体架后端设置有尾部导向架，滑移支撑架包括左右两侧设置的滑动连接尾部导向架的导向杆，两导向杆的前后两端分别与前支撑架与后支撑架固结，导向杆的尾端销孔与掘锚一体机机架铰接，滑移支撑架中间设置滑移油缸，其两端分别与后支撑架、支护主体架通过销轴铰接。

10、进一步地，包括测距传感器，测距传感器布置于支护主体架下侧，用于监测临时支护与煤壁迎头之间距离，控制元件用于控制滑移油缸动作，控制器接收测距传感器的监测距离数据，并根据监测距离数据对控制元件发出控制指令。

11、进一步地，控制器监测测距传感器的监测距离数据小于系统设定的空顶距距离，滑移油缸推进，监测距离数据大于系统设定的空顶距距离，滑移油缸收回，直到监测距离数据在系统设定的空顶距距离范围内。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明的临时支护设计合理，结构简单，设置的支护主体架滑动连接在滑移支撑架上，可调节控制临时支护的空顶距。

14、2、临时支护支护撑板接触围岩顶板，球销内置的压力传感器监测支护压力，并通过监测压力数据控制临时支护抬升高度；临时支护达到设定支护压力，临时支护支护到位，控制器控制支撑翻板90°翻起及喷雾除尘块喷雾，为迎头作业和巷道通风提供足够的安全作业空间。

15、3、测距传感器监测临时支护与迎头之间距离，控制器判别空顶距，并对滑移油缸进行控制动作，提高了临时支护针对不同采宽采高的巷道支护作业的适应性。

16、4、采用自动化控制技术解决了现有掘锚一体机机载临时支护无法适应不同采宽采高的巷道支护要求这一技术难题，为煤巷掘进迎头提供了安全绿色环保的作业环境。

技术特征：

1.一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，包括支护主体架（1）、滑移支撑架（2）和支撑翻板（3），支护主体架（1）滑动连于滑移支撑架（2）之上，可实现支护主体架（1）的前探滑移，支护主体架（1）包括支护臂，支护臂的前端设置支护顶板（13），支护顶板（13）的前端上方左右两侧通过球销（17）连接支护撑板，支护顶板（13）的前端上方两侧通过回转销轴（34）铰接连接支撑翻板（3），支撑翻板（3）安装翻转油缸（33）可实现折叠与翻转。

2.根据权利要求1所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，包括压力传感器、控制元件（4）与控制器，压力传感器布置于球销（17）内，用于监测支护撑板与围岩顶板间接触压力，控制元件（4）用于控制翻板油缸（33）动作，控制器用于接收压力传感器的监测压力数据，并根据监测压力数据对控制元件（4）发出控制指令。

3.根据权利要求2所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，包括喷雾除尘块（5），喷雾除尘块（5）包括置于支护顶板（13）中间下方的中间喷雾块（51），以及分别置于两侧支护撑板下方的侧边喷雾块（52）。

4.根据权利要求3所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，支撑翻板（3）下方安装有除尘喷雾喷嘴。

5.根据权利要求3或4所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，控制元件（4）用于控制喷雾除尘块（5）喷雾。

6.根据权利要求5所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，控制器监测压力传感器的监测压力数据达到设定值后，对控制元件（4）发出控制指令，控制支撑翻板（3）上翻以及喷雾除尘块（5）喷雾。

7.根据权利要求1所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，支撑翻板（3）采用铝型材制成。

8.根据权利要求1所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，支护主体架（1）后端设置有尾部导向架（16），滑移支撑架（2）包括左右两侧设置滑动连接尾部导向架（16）的导向杆（23），两导向杆（23）的前后两端分别与前支撑架（22）与后支撑架（21）固结，导向杆（23）的尾端销孔与掘锚一体机机架铰接，滑移支撑架（2）中间设置滑移油缸（26），其两端分别与后支撑架（21）、支护主体架（1）通过销轴铰接。

9.根据权利要求8所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，包括测距传感器，测距传感器布置于支护主体架（1）下侧，用于监测临时支护与煤壁迎头之间距离，控制元件（4）用于控制滑移油缸动作，控制器接收测距传感器的监测距离数据，并根据监测距离数据对控制元件（4）发出控制指令。

10.根据权利要求9所述的带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，其特征在于，控制器监测测距传感器的监测距离数据小于系统设定的空顶距距离，滑移油缸（26）推进，监测距离数据大于系统设定的空顶距距离，滑移油缸（26）收回，直到监测距离数据在系统设定的空顶距距离范围内。

技术总结本发明公开了一种带翻板可自滑移调控空顶距的临时支护，包括支护主体架、滑移支撑架、支撑翻板，支护主体架滑动连于滑移支撑架之上，可实现支护主体架的前探滑移，支护主体架包括支护臂，支护臂的前端设置支护顶板，支护顶板的前端上方左右两侧通过球销连接支护撑板，支护顶板的前端上方两侧通过回转销轴铰接连接支撑翻板，支撑翻板安装翻转油缸可实现折叠与翻转。本发明的临时支护设计合理，结构简单，设置的支护主体架滑动连接在滑移支撑架上，可调节控制临时支护的空顶距，适应性强，可适应不同采宽采高的巷道要求，并可根据巷道情况调整支护压力、迎头空顶距。技术研发人员：师帅,郭振东,贺帅帅,张金金,朱圣韬,杜航,张嘉晨,訾龙,刘峰,徐森,张立平,金旭东,张铭宣,张鹏,邓海涛受保护的技术使用者：陕西竹园嘉原矿业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23