一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具的制作方法

本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具。

背景技术：

1、薄煤层钻孔是指在薄煤层地质条件下进行的钻孔作业，通常是为了勘探或开采薄煤层中的煤矿资源。在进行薄煤层钻孔时，需要考虑煤层的薄度、岩层的稳定性、孔隙水情况等因素，以确保钻孔作业的安全和高效进行。在对煤层进行钻孔时，钻杆容易磨损，所以经常需要更换，但是目前在对钻杆进行更换时，需要工作人员移动至钻杆存放区域对替换的钻杆进行拿取，耗费时间和人力，导致钻杆更换效率低下，影响煤层钻孔效率。

2、因此，现在研发出了一种能够对替换的钻杆进行放置，便于拿取进行更换，提高钻杆更换效率的适用于薄煤层钻孔的钻进机具。

技术实现思路

1、为了克服目前在对钻杆进行更换时，需要工作人员移动至钻杆存放区域对替换的钻杆进行拿取，耗费时间和人力，导致钻杆更换效率低下的缺点，本发明提供一种能够对替换的钻杆进行放置，便于拿取进行更换，提高钻杆更换效率的适用于薄煤层钻孔的钻进机具。

2、本发明的技术实施方案是：一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，包括有履带车、连接架、连接板、第一气缸、电机、丝杆、移动架、电钻和放置机构，履带车右部上侧连接有连接板，连接板上转动式连接有连接架，履带车左部上侧连接有第一气缸，第一气缸伸缩端与连接架转动式连接，连接架下部右侧连接有电机，电机输出轴上连接有丝杆，丝杆左侧与连接架转动式连接，丝杆上螺纹式连接有移动架，连接架后侧也滑动式连接有移动架，前部移动架上部与连接架滑动式连接，移动架之间连接有电钻，连接架上设有能够对钻杆进行放置的放置机构。

3、进一步的是，电钻上设有对接件。

4、进一步的是，放置机构包括有第一固定架、放置箱、旋转分隔板、第二固定架、导向空心柱、第一弹簧、螺纹旋转柱、皮带和下落承接板，连接架左右两部上侧均连接有第一固定架，第一固定架前侧之间连接有放置箱，放置箱下部转动式连接有旋转分隔板，连接架前部左右两侧连接有上下两个第二固定架，上部第二固定架均与旋转分隔板转动式连接，右上部第二固定架上滑动式连接有导向空心柱，导向空心柱上下两部均与右上部第二固定架之间连接有第一弹簧，右上部第二固定架左侧转动式连接有螺纹旋转柱，螺纹旋转柱与导向空心柱滑动式连接，螺纹旋转柱与旋转分隔板之间通过带轮绕接有皮带，下部第二固定架之间连接有下落承接板，下落承接板位于放置箱下方，移动架与导向空心柱挤压配合，使移动架向右移动，挤压导向空心柱在螺纹旋转柱上向右移动，第一弹簧受到挤压收缩，使得螺纹旋转柱旋转，通过皮带和带轮传动，使得旋转分隔板旋转。

5、进一步的是，还包括有更换机构，更换机构包括有连接支撑架、第二气缸、连接卡位板、旋转板和扭簧，履带车上侧连接有连接支撑架，连接支撑架上部连接有第二气缸，第二气缸伸缩端上连接有连接卡位板，连接卡位板上下两部均转动式连接有旋转板，旋转板均与连接卡位板之间连接有多个扭簧，启动连接支撑架上的第二气缸，推动连接卡位板移动靠近下落承接板，使得下落承接板上的钻杆挤压旋转板旋转，扭簧发生形变，使得钻杆进入连接卡位板中。

6、进一步的是，还包括有防掉机构，防掉机构包括有连接固定板、导向卡位板和第二弹簧，下落承接板下侧连接有连接固定板，连接固定板上滑动式连接有导向卡位板，导向卡位板与下落承接板接触，导向卡位板与连接固定板之间连接有多个第二弹簧，连接卡位板对钻杆进行抓取时，挤压导向卡位板向下移动靠近连接固定板，第二弹簧收缩。

7、进一步的是，还包括有夹持机构，夹持机构包括有固定安装架和夹持气缸，连接架前后两部左侧之间连接有固定安装架，固定安装架前后两部均连接有夹持气缸，启动夹持气缸，使夹持气缸对电钻上的钻杆进行夹持，之后使移动架移动，带动电钻移动，使得电钻脱离钻杆，使钻杆留在固定安装架上。

8、进一步的是，还包括有导向卡位旋转柱和第三弹簧，固定安装架左部滑动式连接有多个导向卡位旋转柱，导向卡位旋转柱均与固定安装架之间连接有第三弹簧。

9、进一步的是，导向卡位旋转柱均为弧形结构。

10、本发明具有如下优点：1、本发明通过皮带和带轮传动，使得旋转分隔板旋转，使得放置箱中的钻杆下落至第二固定架上的下落承接板上，之后再将电钻上的钻杆取下，拿取下落承接板上的钻杆进行更换，达到了能够对替换的钻杆进行放置，便于拿取进行更换，提高钻杆更换效率的效果。

11、2、本发明通过扭簧恢复，带动旋转板复位，对钻杆进行限位，之后通过连接卡位板带动钻杆移动，再控制电钻移动至与钻杆对位，使得钻杆安装在电钻上，达到了能够自动对钻杆进行更换，节省人力并提高更换效率的效果。

12、3、本发明通过钻杆下落至下落承接板上后，导向卡位板对钻杆进行限位，达到了能够防止钻杆从下落承接板上掉落，确保钻杆稳定放置的效果。

13、4、本发明通过启动夹持气缸，使夹持气缸对电钻上的钻杆进行夹持，之后使移动架移动，带动电钻移动，使得电钻脱离钻杆，使钻杆留在固定安装架上，达到了能够将钻杆从电钻上拆卸下来，提高钻杆更换效率的效果。

技术特征：

1.一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，包括有履带车(1)、连接架(2)、连接板(21)、第一气缸(22)、电机(3)、丝杆(31)、移动架(32)、电钻(33)和放置机构(4)，履带车(1)右部上侧连接有连接板(21)，连接板(21)上转动式连接有连接架(2)，履带车(1)左部上侧连接有第一气缸(22)，第一气缸(22)伸缩端与连接架(2)转动式连接，连接架(2)下部右侧连接有电机(3)，电机(3)输出轴上连接有丝杆(31)，丝杆(31)左侧与连接架(2)转动式连接，丝杆(31)上螺纹式连接有移动架(32)，连接架(2)后侧也滑动式连接有移动架(32)，前部移动架(32)上部与连接架(2)滑动式连接，移动架(32)之间连接有电钻(33)，连接架(2)上设有能够对钻杆进行放置的放置机构(4)。

2.按照权利要求1所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，电钻(33)上设有对接件。

3.按照权利要求1所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，放置机构(4)包括有第一固定架(40)、放置箱(41)、旋转分隔板(42)、第二固定架(43)、导向空心柱(44)、第一弹簧(45)、螺纹旋转柱(46)、皮带(47)和下落承接板(48)，连接架(2)左右两部上侧均连接有第一固定架(40)，第一固定架(40)前侧之间连接有放置箱(41)，放置箱(41)下部转动式连接有旋转分隔板(42)，连接架(2)前部左右两侧连接有上下两个第二固定架(43)，上部第二固定架(43)均与旋转分隔板(42)转动式连接，右上部第二固定架(43)上滑动式连接有导向空心柱(44)，导向空心柱(44)上下两部均与右上部第二固定架(43)之间连接有第一弹簧(45)，右上部第二固定架(43)左侧转动式连接有螺纹旋转柱(46)，螺纹旋转柱(46)与导向空心柱(44)滑动式连接，螺纹旋转柱(46)与旋转分隔板(42)之间通过带轮绕接有皮带(47)，下部第二固定架(43)之间连接有下落承接板(48)，下落承接板(48)位于放置箱(41)下方，移动架(32)与导向空心柱(44)挤压配合，使移动架(32)向右移动，挤压导向空心柱(44)在螺纹旋转柱(46)上向右移动，第一弹簧(45)受到挤压收缩，使得螺纹旋转柱(46)旋转，通过皮带(47)和带轮传动，使得旋转分隔板(42)旋转。

4.按照权利要求3所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，还包括有更换机构(5)，更换机构(5)包括有连接支撑架(50)、第二气缸(51)、连接卡位板(52)、旋转板(53)和扭簧(54)，履带车(1)上侧连接有连接支撑架(50)，连接支撑架(50)上部连接有第二气缸(51)，第二气缸(51)伸缩端上连接有连接卡位板(52)，连接卡位板(52)上下两部均转动式连接有旋转板(53)，旋转板(53)均与连接卡位板(52)之间连接有多个扭簧(54)，启动连接支撑架(50)上的第二气缸(51)，推动连接卡位板(52)移动靠近下落承接板(48)，使得下落承接板(48)上的钻杆挤压旋转板(53)旋转，扭簧(54)发生形变，使得钻杆进入连接卡位板(52)中。

5.按照权利要求4所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，还包括有防掉机构(6)，防掉机构(6)包括有连接固定板(60)、导向卡位板(61)和第二弹簧(62)，下落承接板(48)下侧连接有连接固定板(60)，连接固定板(60)上滑动式连接有导向卡位板(61)，导向卡位板(61)与下落承接板(48)接触，导向卡位板(61)与连接固定板(60)之间连接有多个第二弹簧(62)，连接卡位板(52)对钻杆进行抓取时，挤压导向卡位板(61)向下移动靠近连接固定板(60)，第二弹簧(62)收缩。

6.按照权利要求5所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，还包括有夹持机构(7)，夹持机构(7)包括有固定安装架(70)和夹持气缸(71)，连接架(2)前后两部左侧之间连接有固定安装架(70)，固定安装架(70)前后两部均连接有夹持气缸(71)，启动夹持气缸(71)，使夹持气缸(71)对电钻(33)上的钻杆进行夹持，之后使移动架(32)移动，带动电钻(33)移动，使得电钻(33)脱离钻杆，使钻杆留在固定安装架(70)上。

7.按照权利要求6所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，还包括有导向卡位旋转柱(72)和第三弹簧(73)，固定安装架(70)左部滑动式连接有多个导向卡位旋转柱(72)，导向卡位旋转柱(72)均与固定安装架(70)之间连接有第三弹簧(73)。

8.按照权利要求7所述的一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，其特征是，导向卡位旋转柱(72)均为弧形结构。

技术总结本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具。本发明提供一种能够对替换的钻杆进行放置，便于拿取进行更换，提高钻杆更换效率的适用于薄煤层钻孔的钻进机具。一种适用于薄煤层钻孔的钻进机具，包括有履带车、连接架、连接板和第一气缸等，履带车右部上侧连接有连接板，连接板上转动式连接有连接架，履带车左部上侧连接有第一气缸。本发明通过皮带和带轮传动，使得旋转分隔板旋转，使得放置箱中的钻杆下落至第二固定架上的下落承接板上，之后再将电钻上的钻杆取下，拿取下落承接板上的钻杆进行更换，达到了能够对替换的钻杆进行放置，便于拿取进行更换，提高钻杆更换效率的效果。技术研发人员：李学良,王举文,肖青林,葛毓柱,吕立为,张海洲受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23