矿用救援机器人的制作方法

本发明涉及救援机器人的，具体涉及一种矿用救援机器人。

背景技术：

1、矿山灾害发生后，主要的救援手段还是人工救助，由于灾后环境复杂恶劣、空间狭窄、充满有毒和易燃易爆气体等，严重威胁救援人员生命安全。

2、目前，常通过救援机器人对受困人员进行搜救，救援机器人同时可以携带水、食物、氧气罐等物资，以对受困人员提供援助，辅助救援人员展开救援。但是，救援机器人携带的氧气罐较小，储存的氧气有限，当受困人员被困在氧气含量较低、含有毒气体等的环境时，救援机器人难以对受困人员提供充足的氧气，导致受困人员获救的几率较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种矿用救援机器人，可以对外界环境中的空气进行过滤，为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，从而提高受困人员获救的几率。

3、本发明实施例的矿用救援机器人包括本体、行走装置、面罩和供气装置；所述行走装置包括行走履带、多个履带轮和用于驱动所述履带轮转动的驱动组件，所述履带轮可转动地与所述本体连接，所述行走履带绕设于所述履带轮；所述面罩与所述本体连接，所述面罩具有气源接口以及用于贴合面部的贴合部；所述供气装置包括进气组件、过滤组件和排气组件，所述进气组件包括气泵和进气端，所述进气端可拆卸地与所述本体连接，所述气泵的进口与所述进气端连接，所述过滤组件具有进气口和出气口，所述气泵的出口与所述进气口连接，所述排气组件包括排气管，所述排气管的一端与所述出气口连接，另一端与所述气源接口连接。

4、在一些实施例中，所述过滤组件包括箱体和第一过滤件，所述箱体与所述本体连接，所述箱体具有用于容纳液体的过滤腔，所述第一过滤件设于所述过滤腔内，所述第一过滤件将所述过滤腔划分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体布置于所述第二腔体的下侧，所述进气口设于所述第一腔体的腔壁，所述出气口设于所述第二腔体的腔壁上。

5、在一些实施例中，所述进气组件还包括第一进气管和第二进气管，所述第二进气管可转动地与所述本体连接，所述第一进气管呈柔性，所述第一进气管卷绕于所述第二进气管，所述第一进气管的一端与所述第二进气管连接，所述第一进气管的另一端形成所述进气端，所述气泵的进口与所述第二进气管连接。

6、在一些实施例中，所述进气组件还包括连接套，所述第二进气管可转动地穿设于所述连接套，所述连接套的内壁与所述第二进气管的外壁围成密闭的连接腔，所述连接腔与所述第二进气管的内部管腔连通，所述气泵的进口与所述连接腔连通。

7、在一些实施例中，所述排气管包括第一管段和呈柔性的第二管段，所述第一管段和所述第二管段相互连接，所述第一管段远离所述第二管段的一端与所述出气口连接，所述第二管段远离所述第一管段的一端与所述气源接口连接。

8、在一些实施例中，所述矿用救援机器人还包括供水组件，所述供水组件包括水泵和供水管，所述第二腔体的腔壁具有供水口，所述水泵的进口与所述供水口连接，所述水泵的出口与所述供水管连接，所述供水管具有凸出于所述本体布置的出水口。

9、在一些实施例中，所述供水组件还包括第二过滤件，所述第二过滤件设于所述第二腔体，所述第二过滤件将所述第二腔体划分为第一腔部和第二腔部，所述第一腔部相对所述第二腔部更靠近所述第一过滤件；所述供水口设于所述第二腔部的腔壁。

10、在一些实施例中，所述矿用救援机器人还包括清理组件，所述清理组件包括布置于所述第一腔体的刮板，所述刮板可移动地与所述箱体连接，所述刮板与所述第一过滤件贴合。

11、在一些实施例中，所述行走装置还包括与所述履带轮连接的驱动轴，所述驱动组件通过所述驱动轴驱动所述履带轮转动；所述清理组件还包括可转动地与所述箱体连接的支撑轴，所述刮板与所述支撑轴连接，所述支撑轴与所述驱动轴传动连接。

12、在一些实施例中，所述驱动轴包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述支撑轴与所述第一轴段传动连接，所述第一轴段与所述驱动组件连接，所述第三轴段与所述履带轮连接，所述第二轴段可滑动地与所述第一轴段连接；所述第二轴段具有第一限位部，所述第三轴段具有第二限位部，所述第一限位部用于与所述第二限位部限位配合，以使得所述第三轴段与所述第二轴段同步转动。

13、本发明实施例的矿用救援机器人，在行走装置的作用下能够移动至受困人员所在区域，如果受困人员所在环境氧气含量较低或者含有毒气体，受困人员可以将进气端由本体上取下将进气端移动至氧气含量较高或者有毒气体的浓度较低的区域，然后戴上面罩；在气泵作用下，外界环境中的气体经由过滤组件过滤后由排气管进入面罩，从而可以为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，提高受困人员获救的几率。

技术特征：

1.一种矿用救援机器人(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述过滤组件(5)包括箱体(51)和第一过滤件(52)，所述箱体(51)与所述本体(1)连接，所述箱体(51)具有用于容纳液体的过滤腔，所述第一过滤件(52)设于所述过滤腔内，所述第一过滤件(52)将所述过滤腔划分为第一腔体(513)和第二腔体(514)，所述第一腔体(513)布置于所述第二腔体(514)的下侧，所述进气口(511)设于所述第一腔体(513)的腔壁，所述出气口(512)设于所述第二腔体(514)的腔壁上。

3.根据权利要求2所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述进气组件(4)还包括第一进气管(42)和第二进气管(43)，所述第二进气管(43)可转动地与所述本体(1)连接，所述第一进气管(42)呈柔性，所述第一进气管(42)卷绕于所述第二进气管(43)，所述第一进气管(42)的一端与所述第二进气管(43)连接，所述第一进气管(42)的另一端形成所述进气端(421)，所述气泵(41)的进口与所述第二进气管(43)连接。

4.根据权利要求3所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述进气组件(4)还包括连接套(44)，所述第二进气管(43)可转动地穿设于所述连接套(44)，所述连接套(44)的内壁与所述第二进气管(43)的外壁围成密闭的连接腔，所述连接腔与所述第二进气管(43)的内部管腔连通，所述气泵(41)的进口与所述连接腔连通。

5.根据权利要求3所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述排气管(61)包括第一管段(611)和呈柔性的第二管段(612)，所述第一管段(611)和所述第二管段(612)相互连接，所述第一管段(611)远离所述第二管段(612)的一端与所述出气口(512)连接，所述第二管段(612)远离所述第一管段(611)的一端与所述气源接口(31)连接。

6.根据权利要求2所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，还包括供水组件(7)，所述供水组件(7)包括水泵(71)和供水管(72)，所述第二腔体(514)的腔壁具有供水口，所述水泵(71)的进口与所述供水口连接，所述水泵(71)的出口与所述供水管(72)连接，所述供水管(72)具有凸出于所述本体(1)布置的出水口(721)。

7.根据权利要求6所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述供水组件(7)还包括第二过滤件(53)，所述第二过滤件(53)设于所述第二腔体(514)，所述第二过滤件(53)将所述第二腔体(514)划分为第一腔部(5141)和第二腔部(5142)，所述第一腔部(5141)相对所述第二腔部(5142)更靠近所述第一过滤件(52)；所述供水口设于所述第二腔部(5142)的腔壁。

8.根据权利要求6所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，还包括清理组件(8)，所述清理组件(8)包括布置于所述第一腔体(513)的刮板(81)，所述刮板(81)可移动地与所述箱体(51)连接，所述刮板(81)与所述第一过滤件(52)贴合。

9.根据权利要求8所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述行走装置(2)还包括与所述履带轮(22)连接的驱动轴(25)，所述驱动组件(23)通过所述驱动轴(25)驱动所述履带轮(22)转动；

10.根据权利要求9所述的矿用救援机器人(100)，其特征在于，所述驱动轴(25)包括第一轴段(251)、第二轴段(252)和第三轴段(253)，所述支撑轴(82)与所述第一轴段(251)传动连接，所述第一轴段(251)与所述驱动组件(23)连接，所述第三轴段(253)与所述履带轮(22)连接，所述第二轴段(252)可滑动地与所述第一轴段(251)连接；

技术总结本发明公开了一种矿用救援机器人，包括本体、行走装置、面罩和供气装置；行走装置包括行走履带、多个履带轮和用于驱动履带轮转动的驱动组件，履带轮可转动地与本体连接，履带绕设于履带轮；面罩与本体连接，面罩具有气源接口以及用于贴合面部的贴合部；供气装置包括进气组件、过滤组件和排气组件，进气组件包括气泵和进气端，进气端可拆卸地与本体连接，气泵的进口与进气端连接，过滤组件具有进气口和出气口，气泵的出口与进气口连接，排气组件的一端与出气口连接，另一端与气源接口连接。本发明实施例的矿用救援机器人，可以对外界环境中的空气进行过滤，为受困人员提供充足的氧气，维持受困人员的生命体征，从而提高受困人员获救的几率。技术研发人员：仙文豪,齐庆杰,刘英杰,柴佳美,陈昌兵受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26