一种电动套管内壁打铅印方法、装置及系统与流程

本发明属于油田套管检查领域，尤其涉及一种电动套管内壁打铅印方法、装置及系统。

背景技术：

1、打铅印施工在油田修井作业中十分广泛，是用量最多的工艺之一。打铅印作业是验证套管变形情况的主要手段，为了准确摸清套变情况，一般做法是用油管或钻杆下入铅模，用铅模挤压变形位置处的套管内壁，从而将套变的形状印刻到铅模表面。起出铅模后，查看铅模表面的印痕，从而判断出井内套管内壁的大致破损或变形情况。从而为下一步的修套管施工提供技术支撑。

2、常规打铅印作业采用起下管柱的作业方式，依靠管柱的重量将铅模压至套变点的顶端面形成印迹，受限于起下的油管管柱，所以无法缩短作业周期。存在作业时间长、劳动强度大、印痕不清晰，刻印力量无法准确控制等问题。

3、打铅印要求作用力在20kn～30kn，该过程完全由工人手动操作完成，受人的因素影响较大。管柱在套管内部不是居中位置，打铅印瞬间，管柱可能处于居中、靠边等位置，只能从铅印模糊判断出井底落鱼形状。甚至当套变为扩径或破孔时，无法得到结果，出现判断错误的情况，造成后续施工出现其它问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供如下技术方案：

2、一种电动套管内壁打铅印方法，包括：一种电动套管内壁打铅印方法，所述方法包括如下步骤：

3、下放电缆以及打铅印工具；

4、打铅印工具下放至预设深度后，核实打铅印工具的实际深度，校准打铅印工具的实际深度；

5、将打铅印工具锚定在套管内壁上；

6、控制打铅印工具进行打铅印；

7、解除锚定；

8、回收电缆以及打铅印工具。

9、进一步地，下放电缆及打铅印工具包括：下放至距离预设深度n米时，减速，缓慢下放，直至预设深度；其中，n为预设值。

10、进一步地，将打铅印工具锚定在套管内壁上包括：锚定完成后，上提电缆，以确定锚定效果。

11、进一步地，确定锚定效果包括：若上提电缆时打铅印工具移动，则锚定不可靠；若上提电缆时打铅印工具不移动，则锚定可靠。

12、进一步地，锚定不可靠时，重新进行锚定操作，直至锚定可靠。

13、进一步地，控制打铅印工具进行打铅印包括：控制分瓣铅模向四周扩散，完成打铅印后，回收分瓣铅模。

14、进一步地，控制分瓣铅模向四周扩散包括：启动上提中心杆命令，分瓣铅模扩散挤压破损的套管，形成印痕；获取分瓣铅模挤压套管的压力数据。

15、本发明还提供一种电动套管内壁打铅印装置，所述装置包括：

16、打铅印工具；

17、下放模块，用于下放和回收电缆以及打铅印工具；

18、定位模块，用于核实打铅印工具的实际深度；

19、锚定模块，用于将打铅印工具锚定在套管内壁上。

20、进一步地，所述打铅印工具包括：可向四周扩散和收回的分瓣铅模。

21、本发明还提供一种电动套管内壁打铅印系统，所述系统包括：

22、处理器模块，用于执行程序；

23、存储模块，用于存储程序；

24、所述处理器执行程序时，所述处理器模块实现以下步骤：

25、下放电缆以及打铅印工具；

26、打铅印工具下放至预设深度后，核实打铅印工具的实际深度，校准打铅印工具的实际深度；

27、将打铅印工具锚定在套管内壁上；

28、控制打铅印工具进行打铅印；

29、解除锚定；

30、回收电缆以及打铅印工具。

31、(确稿后补充)

32、本发明的技术效果和优点：

33、本发明提供的一种电动套管内壁打铅印方法、装置及系统，在打铅印的过程中，打铅印工具从中心向外挤压套管，印痕更好，并且可避免发生卡井事故。

34、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，下放电缆及打铅印工具包括：下放至距离预设深度n米时，减速，缓慢下放，直至预设深度；其中，n为预设值。

3.根据权利要求1所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，将打铅印工具锚定在套管内壁上包括：锚定完成后，上提电缆，以确定锚定效果。

4.根据权利要求3所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，确定锚定效果包括：若上提电缆时打铅印工具移动，则锚定不可靠；若上提电缆时打铅印工具不移动，则锚定可靠。

5.根据权利要求4所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，锚定不可靠时，重新进行锚定操作，直至锚定可靠。

6.根据权利要求1所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，控制打铅印工具进行打铅印包括：控制分瓣铅模向四周扩散，完成打铅印后，回收分瓣铅模。

7.根据权利要求6所述的一种电动套管内壁打铅印方法，其特征在于，控制分瓣铅模向四周扩散包括：启动上提中心杆命令，分瓣铅模扩散挤压破损的套管，形成印痕；获取分瓣铅模挤压套管的压力数据。

8.一种电动套管内壁打铅印装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的一种电动套管内壁打铅印装置，其特征在于，所述打铅印工具包括：可向四周扩散和收回的分瓣铅模。

10.一种电动套管内壁打铅印系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结一种电动套管内壁打铅印方法，包括：一种电动套管内壁打铅印方法，所述方法包括如下步骤：下放电缆以及打铅印工具；打铅印工具下放至预设深度后，核实打铅印工具的实际深度，校准打铅印工具的实际深度；将打铅印工具锚定在套管内壁上；控制打铅印工具进行打铅印；解除锚定；回收电缆以及打铅印工具。在打铅印的过程中，打铅印工具从中心向外挤压套管，印痕更好，并且可避免发生卡井事故。技术研发人员：王斌,张晓文,于雷,闫占辉,寇微,麻德玉,王鹏,王富元,祁飞,齐鹏,马骁,陈悦,赵翔,李博,赵晶晶受保护的技术使用者：中国石油天然气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26