一种新型海底矿石采集水下机器人的制作方法

本技术涉及矿石开采机器人，尤其涉及一种新型海底矿石采集水下机器人。

背景技术：

1、海底矿石开采是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。

2、目前，在进行海底矿石的采集时，一般是采用潜水泥浆泵将采集的矿石提升运输到采矿船上，然而使用潜水泥浆泵，存在易磨损、腐蚀、甚至失效的问题，需要频繁进行检查维修，同时在维修过程中也存在着有害成分泄漏，威胁维修人员和环境安全的问题，因此本装置设计了一种新型海底矿石采集水下机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种新型海底矿石采集水下机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型海底矿石采集水下机器人，包括水下机器人本体，其特征在于，所述水下机器人本体上安装有提升机构，所述提升机构包括混合室，所述混合室的顶壁上安装有矿石提升管，所述矿石提升管与所述混合室的内部相连通，所述混合室的侧壁底部安装有进气管，所述进气管与所述混合室的底部相连通，所述进气管的顶端安装于采矿船上。

4、上述技术方案进一步包括：所述混合室呈底部开口，内部空心的方形盒体状。

5、进一步的，所述进气管的顶端安装有气泵。

6、进一步的，所述水下机器人本体的机架上安装有连接管架，所述连接管架远离所述水下机器人本体的一端固定连接于所述混合室的侧壁上。

7、进一步的，所述水下机器人本体上安装有机械臂，所述机械臂的端部安装有机械爪。

8、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

9、本实用新型中，设置有进气管和混合室，当在采集海底矿石资源时，可通过进气管向混合室内通入空气，随着空气的通入，气体进入到矿石提升管内，在矿石提升管中形成气液两相流，矿石提升管内部混合流体的密度小于矿石提升管外液体的密度，矿石提升管内外形成压差，驱动矿石提升管内矿石在管道内上升，相比于传统通过机械式潜水泥浆泵提升矿石，本装置的故障率更低。

技术特征：

1.一种新型海底矿石采集水下机器人，包括水下机器人本体(10)，其特征在于，所述水下机器人本体(10)上安装有提升机构，所述提升机构包括混合室(31)，所述混合室(31)的顶壁上安装有矿石提升管(33)，所述矿石提升管(33)与所述混合室(31)的内部相连通，所述混合室(31)的侧壁底部安装有进气管(32)，所述进气管(32)与所述混合室(31)的底部相连通，所述进气管(32)的顶端安装于采矿船上。

2.根据权利要求1所述的一种新型海底矿石采集水下机器人，其特征在于，所述混合室(31)呈底部开口，内部空心的方形盒体状。

3.根据权利要求1所述的一种新型海底矿石采集水下机器人，其特征在于，所述进气管(32)的顶端安装有气泵。

4.根据权利要求1所述的一种新型海底矿石采集水下机器人，其特征在于，所述水下机器人本体(10)的机架上安装有连接管架(11)，所述连接管架(11)远离所述水下机器人本体(10)的一端固定连接于所述混合室(31)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种新型海底矿石采集水下机器人，其特征在于，所述水下机器人本体(10)上安装有机械臂(20)，所述机械臂(20)的端部安装有机械爪(21)。

技术总结本技术公开了一种新型海底矿石采集水下机器人,涉及矿石开采机器人技术领域，包括水下机器人本体，水下机器人本体上安装有提升机构，提升机构包括混合室，混合室的顶壁上安装有矿石提升管，矿石提升管与混合室的内部相连通，混合室的侧壁底部安装有进气管，本技术，设置有进气管和混合室，当在采集海底矿石资源时，可通过进气管向混合室内通入空气，随着空气的通入，气体进入到矿石提升管内，在矿石提升管中形成气液两相流，矿石提升管内部混合流体的密度小于矿石提升管外液体的密度，矿石提升管内外形成压差，驱动矿石提升管内矿石在管道内上升，相比于传统通过机械式潜水泥浆泵提升矿石，本装置的故障率更低。技术研发人员：刘严开,王奕为,朱奕,聂昌行,修德龙,田一鸣,王思文,国植斌受保护的技术使用者：刘严开技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/26