一种竖向结构施工系统的防撞导向装置的制作方法

本技术涉及竖向结构施工，尤其涉及一种竖向结构施工系统的防撞导向装置。

背景技术：

1、传统的竖井施工方式是将整个井筒划分成若干个井段，从井筒顶部向下依次施工，在不同井段内分别进行掘进、砌壁以及设备安装等作业。由于在地下巷道之间的竖直或倾斜联络通道、煤仓、暗井等工程无法像地面施工井筒那样，布置稳车、绞车等大量设备，因此会采用反井法。中国专利cn112412467a公开了公路特长隧道200～600m通风竖井“反井法”，反井施工是先在竖井顶部通过反井钻井由上向下钻通至地下巷道内形成导孔，然后更换反向刀盘由下向上进行扩孔，再通过钻爆法扩挖成井，反井和扩孔成井过程中破碎下来的岩石和地层涌水，通过溜渣孔落到下水平，最后自下向上浇筑井壁完成施工。

2、中国cn102080446a公开了一种竖井施工升降平台施工平台，其为防止竖立的作业平台在上、下行走时与洞壁产生碰撞，在作业平台环形四周设有四个防撞靠墙轮，靠墙轮至洞壁间距为可调节，防撞靠墙轮由直径为15厘米的一个橡胶轮及其竖轴组成，轴的一端插接在作业平台的支架上，可伸缩控制。作业平台升降的过程中，防撞靠墙轮沿着竖井洞壁上下滑行，并且均布在作业平台的四角，在升降过程中防止环形作业平台在行进过程中与洞壁产生碰撞；还可以通过调节轴伸出的长度来调整防撞靠墙轮的位置，从而适配不同内径尺寸的竖井。竖井的某些分段会存在内径尺寸的变化，此时需要人员手动操作调整各竖轴的伸缩长度，操作繁琐效率低下。而如果将防撞靠墙轮安装在液样伸缩机构上，通过伸缩机构实现防撞靠墙轮位置的调整，又需要安装复杂的液压控制系统，成本也较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，用于解决竖向结构的某些分段会存在内径尺寸的变化，需要人员手动操作调整各竖轴的伸缩长度，操作繁琐效率低下，且如果将防撞靠墙轮安装在液样伸缩机构上通过伸缩机构实现防撞靠墙轮位置的调整，又需要安装复杂的液压控制系统的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，包括框架、滑轮、支撑杆及形变组件；框架设置在竖向结构内；至少两个滑轮围绕竖向结构轴向对称布设在框架外周壁上；两个支撑杆对称设置在滑轮与框架之间，支撑杆一端与滑轮铰连接，支撑杆另一端设置在框架外周壁上并沿框架外周壁水平移动；形变组件设置在两个支撑杆之间并同时连接两个支撑杆，形变组件具有至少两个形变状态，形变组件切换形变状态并使两个支撑杆朝向框架的端部间距增大或者缩小，并使滑轮远离或者抵近井壁。

3、在以上技术方案的基础上，优选的，形变组件包括第一记忆合金件及加热部；第一记忆合金件设置在两个支撑杆之间且两端分别连接在两个支撑杆中部，第一记忆合金件受热形变并具有至少两个形变状态，第一记忆合金件切换形变状态并使两个支撑杆朝向框架的端部间距增大，并带动滑轮远离井壁；加热部设置在框架上并与第一记忆合金件相连接，加热部选择性的对第一记忆合金件进行加热。

4、更进一步优选的，形变组件还包括第二记忆合金件；第二记忆合金件设置在框架与滑轮之间且两端分别连接在框架外壁与滑轮上，第二记忆合金件受热形变并具有至少两个形变状态，第二记忆合金件切换形变状态并使滑轮抵近井壁，并带动两个支撑杆朝向框架的端部间距缩小；加热部选择性的对第一记忆合金件或者第二记忆合金件进行加热。

5、更进一步优选的，加热部包括电热丝、电源及切换开关；电热丝穿置在第一记忆合金件与第二记忆合金件内；电源具有正极与负极，电源负极同时与第一记忆合金件其中一端及第二记忆合金件其中一端电性连接；切换开关同时与第一记忆合金件另一端及第二记忆合金件另一端电性连接，且切换开关设置在电源正极上，切换开关选择性的接通电源正极与第一记忆合金件另一端或者接通电源正极与第二记忆合金件另一端或者切换电源。

6、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括活动组件；活动组件设置在框架外周壁上并与支撑杆朝向框架的端部相连接，活动组件带动支撑杆端部沿框架外周壁水平移动。

7、更进一步优选的，活动组件包括侧板及滑块；至少一个侧板设置在框架外壁上并沿支撑杆端部移动方向延伸，侧板上沿支撑杆端部移动方向开设有滑槽；滑块设置在滑槽内并沿滑槽移动，滑块与支撑杆端部铰连接。

8、更进一步优选的，活动组件还包括槽轮；槽轮的轮槽卡接在滑槽内并使槽轮沿滑槽移动，槽轮与滑块轴连接并相对于滑块轴转。

9、更进一步优选的，活动组件还包括两个限位件；两个限位件均设置在滑槽内，限位件沿滑槽移动并具有位置锁定能力，两个限位件分别设置在滑块移动方向的两端。

10、本实用新型的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置相对于现有技术具有以下有益效果：

11、(1)本实用新型通过形变组件控制两个支撑杆滑动端的间距，而形变组件是通过受热而切换状态的记忆合金件，使支撑杆相互抵近或者相互远离，从而调整滑轮与框架外壁的间距以适配不同竖向结构的内径尺寸，避免需要通过人工操作调整滑轮与井壁的距离，而且相比通过液压伸缩杆来控制滑轮，本案可以通过控制电路通断来对记忆合金件进行加热来实现滑轮的移动，设备操作难度更小且成本更低。

12、(2)本实用新型通过将支撑杆的滑动端设置在滑块上并使滑块沿滑槽移动，并通过限位件限制了滑块的移动范围，使滑轮与框架外壁的间距变化范围与竖向结构内径的变化范围一致，从而避免滑轮与框架外壁的间距过大而导致滑轮抵持井壁阻碍框架移动的问题。

13、(3)本实用新型通过切换开关切换接通两个记忆合金件与电源，从而能够通过同一电路对分别对两个记忆合金件进行加热。

技术特征：

1.一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：包括框架(1)、滑轮(2)、支撑杆(3)及形变组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述形变组件(4)包括第一记忆合金件(41)及加热部(42)；

3.根据权利要求2所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述形变组件(4)还包括第二记忆合金件(43)；

4.根据权利要求3所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述加热部(42)包括电热丝、电源(421)及切换开关(422)；

5.根据权利要求1所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：还包括活动组件(5)；

6.根据权利要求5所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述活动组件(5)包括侧板(51)及滑块(52)；

7.根据权利要求6所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述活动组件(5)还包括槽轮(53)；

8.根据权利要求6所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述活动组件(5)还包括两个限位件(54)；

9.根据权利要求1所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述滑轮(2)为橡胶轮。

10.根据权利要求1所述的一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，其特征在于：所述支撑杆(3)为伸缩杆。

技术总结本技术提出了一种竖向结构施工系统的防撞导向装置，包括框架、滑轮、支撑杆及形变组件；滑轮围绕竖向结构轴向对称布设在框架外周壁上；支撑杆一端与滑轮铰连接且另一端设置在框架外周壁上并沿框架外周壁水平移动；形变组件设置在两个支撑杆之间并同时连接两个支撑杆，形变组件具有至少两个形变状态，形变组件切换形变状态并使两个支撑杆朝向框架的端部间距增大或者缩小，并使滑轮远离或者抵近井壁；通过形变组件控制两个支撑杆滑动端的间距，而形变组件是通过受热而切换状态的记忆合金件，使支撑杆相互抵近或者相互远离，从而调整滑轮与框架外壁的间距以适配不同竖向结构的内径尺寸，避免需要通过人工操作调整滑轮与井壁的距离。技术研发人员：郭爱忠,杨旭升,王志英,李籽杓,李辉,张永,宋凯新,李楠,魏嘉兴,徐栋,明娟受保护的技术使用者：中建三局集团北京有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/26