一种自动除尘的综采液压支架

本技术涉及煤矿开采安全支护技术的领域，尤其是涉及一种自动除尘的综采液压支架。

背景技术：

1、“综采液压支架”是综合机械化采煤技术中的一部分，主要用于矿山的支护工作。在矿山开采过程中，为了保障作业安全，防止顶板垮落和其他地质灾害的发生，需要采取一定的支护措施来支撑和保护工作空间。综采液压支架就是其中的一种支护方式。综采液压支架系统主要包括液压支架、乳化液泵站和管路系统等部分。液压支架是支护系统的核心部分，由立柱、千斤顶、底座、顶梁和控制阀等组成。乳化液泵站则是为液压支架提供高压乳化液的设备，通过管路系统将乳化液输送到液压支架中，从而实现对支架的升降、推移和调整等操作。

2、在综采工作面中，由于采煤机、运输机等设备的运行和煤层的切割，会产生大量的粉尘，严重影响工人的健康和生产安全。为了降低粉尘浓度，需要采取一定的降尘措施，其中之一就是使用综采液压支架降尘喷雾，喷雾装置一般安装在液压支架的顶梁或掩护梁上，通过高压水泵或乳化液泵站提供水源，将水或乳化液喷洒到工作面上，使粉尘与水雾结合形成较大的颗粒，从而沉降下来。

3、目前的降尘喷雾主要用于朝向作业煤层方向喷撒，对作业面的降尘，但实际上，由于综采作业支架主要采用循环顶撑配合液压拖动的方式，在矿区内释放顶撑动作时，脱离顶撑时，以及其自身的每次移动时，同样易产生大量的粉尘，而又因为综采液压支架的频繁移动，所以依然会导致粉尘浓度过大，影响工人的健康和生产安全。

4、为此，亟需提供一种新的方案，在能够对作业面采矿降尘的同时，又能够达到在自身移动时，降低自身移动作业时带来的粉尘影响。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，能够对作业面采矿降尘的同时，又能够达到在自身移动时，降低自身移动作业时带来的粉尘影响，本技术提供一种自动除尘的综采液压支架。

2、本技术提供的一种自动除尘的综采液压支架，采用如下的技术方案：

3、一种自动除尘的综采液压支架，包括：

4、底座；

5、支护板，水平设置于底座上侧；

6、两折叠臂，位于支护板与底座之间，两折叠臂的背离端分别铰接于支护板与底座，两折叠臂的相近端相互铰接；

7、多个伸缩缸，分列于折叠臂相对侧，所述伸缩缸铰接于底座与支护板之间；

8、推拉缸，所述推拉缸的伸缩杆固定于底座，且所述推拉缸的缸体用于固定在作业区的煤矿输送机；

9、水排，一端铰接于底座，所述水排一侧固定有若干喷雾部件；

10、所述水排转动至竖直状态，能够保持喷雾部件的一侧朝向矿区作业面；

11、所述水排转动至水平状态，能够保持喷雾部件的一侧朝向矿区顶部。

12、通过采用上述技术方案，常规作业时，通过伸缩缸推动支护板上升，能够使支护板的上侧顶撑于矿区的顶壁，对矿区进行支护，而此时水排转动至竖直状态，使多个喷雾部件均能够朝向矿区的作业面喷射水雾，以对作业区域进行降尘，而当需要移动液压支架时，在伸缩缸带动支护板下降并通过推拉缸带动进行移动时，同时可以转动水排至水平状态，以使水排朝向矿区顶部，从而使水雾朝向喷射，以降低粉尘的逸散，达到降低其自身移动时，对环境的污染。

13、可选的，还包括：

14、第一齿条，一端活动的连接于推拉缸，且另一端延伸至底座内；

15、第一齿轮，固定于水排的下端，随所述第一齿条下压，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，

16、滑柱，竖直活动的设置于底座，随所述支护板下降，下部所述折叠臂将向下弯折推动所述滑柱下降，以抵推所述第一齿条至与所述第一齿轮啮合；

17、第一弹性件，设置于水排与底座之间，用于保持水排设置有喷雾部件的一侧朝向矿区作业面；

18、第二弹性件，设置于第一齿条与推拉缸之间，用于驱动第一齿条上升至脱离与第一齿轮啮合。

19、通过采用上述技术方案，当伸缩缸带动支护板下降时，两折叠臂相对摆动折叠，下部的折叠臂将随弯折推动滑柱竖直向下滑移，从而推动的第一齿条与第一齿轮啮合，然后推拉缸带动伸缩杆收缩，拉持底座移动，由于第一齿条与推拉缸的缸体相对位置不变，因此，底座内的第一齿轮将沿第一齿条滚动，从而推动水排转动直至水平状态，实现通过水排上的多个喷雾部件对液压支架的移动全程喷撒水雾降尘，而完成液压支架的移动后，伸缩缸推动支护板上升顶撑矿区顶部，折叠臂将也随之展开，第二弹性件将推动第一齿条上升至脱离与第一齿轮啮合，而第一弹性件则推动水排转动至竖直状态，保持水排设置有喷雾部件的一侧朝向矿区作业面，完成正常的采矿作业降尘。

20、可选的，还包括：

21、移动架，竖直滑移的设置于底座内，所述移动架的下侧设置有若干滑轮；

22、第二齿轮，固定于下部所述折叠臂，同轴设置于下部所述折叠臂与所述底座的铰接部；

23、第二齿条，竖直固定于移动架，用于与所述第二齿轮啮合；

24、下部所述折叠臂摆动带动第二齿轮转动，能够推动第二齿条移动至移动架下侧凸出于底座下侧。

25、通过采用上述技术方案，当支护板下降至脱离矿区顶侧时，随支护板的继续下降，两折叠臂进行折叠，固定于下部折叠臂的第二齿轮转动，即可带动第二齿条竖直向下运动，从而带动移动架向下运动至凸出于底座的下侧，此时滑轮即可抵触于矿区地面，如此，再通过推拉缸收缩，即可带动液压支架通过滑轮移动，以减少液压支架与地面的摩擦。

26、可选的，还包括：

27、前护板，一侧铰接于支护板的前侧；

28、第一推缸，铰接于支护板与前护板之间，用于驱动前护板摆动。

29、通过采用上述技术方案，在进行矿区作业时，完成液压支架前侧矿区的采煤后，第一推缸推动前护板摆动至与支护板保持平齐，能够完成新采矿区上侧的支护。

30、可选的，还包括：

31、后护板，一侧铰接于支护板的后侧；

32、第二推缸，铰接于支护板与后护板之间，用于驱动后护板摆动。

33、通过采用上述技术方案，在进行矿区作业时，通过第二推缸带动后护板摆动至水平状态，能够在矿区施工的后侧形成遮挡，以便于施工人员安全的通过矿区。

34、可选的，所述水排上成型有贯穿水排的水雾孔。

35、通过采用上述技术方案，设置的水雾孔，能够便于水排的喷雾部件喷出的水雾送至支护板的上侧，以降低粉尘的影响。

36、可选的，还包括：

37、辅助喷头，设置于支护板，用于将水雾喷送至支护板上侧；

38、连接端头，固定于底座；

39、水管，连接于连接端头与辅助喷头之间；

40、弹簧阀，设置于水排，常态下封闭，且当水排转动至水平状态时，所述弹簧阀与所述连接端头对接，所述水排内的水能够进入水管内。

41、通过采用上述技术方案，常态下，通过弹簧阀的限制，水排内的水不会从弹簧阀溢出，而当水排转动至水平状态时，弹簧阀与连接端头对接，水排内的水将依次通过弹簧阀、连接端头、水管进入辅助喷头，从而实现将水雾喷送至支护板的上方，以实现水雾降尘。

42、可选的，还包括：

43、封闭板，滑移于水排内，所述封闭板将所述水排分隔为近喷雾头一侧的第一水腔与近弹簧阀一侧的第二水腔；

44、所述封闭板连接于弹簧阀，所述弹簧阀开启，所述封闭板滑移至第二水腔与水排的进水口联通；所述弹簧阀关闭，所述封闭板滑移至第一水腔与水排的进水口联通。

45、通过采用上述技术方案，当水排摆动至水平状态时，弹簧阀与连接端头连接，同时封闭板也将滑移至使第二水腔与水排的进水口联通，从而使水进能够通过第二水腔进入水管，以使辅助喷头单独喷雾，而喷雾头同时关闭，当水排摆动至连接端头与辅助喷头分离时，弹簧阀关闭，封闭板将也滑移至使第一水腔与水排的进水口联通，从而使水能够通过喷雾头对矿内作业区喷雾降尘。

46、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

47、常规作业时，通过伸缩缸推动支护板上升，能够使支护板的上侧顶撑于矿区的顶壁，对矿区进行支护，而此时水排转动至竖直状态，使多个喷雾部件均能够朝向矿区的作业面喷射水雾，以对作业区域进行降尘，而当需要移动液压支架时，在伸缩缸带动支护板下降并通过推拉缸带动进行移动时，同时可以转动水排至水平状态，以使水排朝向矿区顶部，从而使水雾朝向喷射，以降低粉尘的逸散，达到降低其自身移动时，对环境的污染。

48、当伸缩缸带动支护板下降时，两折叠臂相对摆动折叠，下部的折叠臂将随弯折推动滑柱竖直向下滑移，从而推动的第一齿条与第一齿轮啮合，然后推拉缸带动伸缩杆收缩，拉持底座移动，由于第一齿条与推拉缸的缸体相对位置不变，因此，底座内的第一齿轮将沿第一齿条滚动，从而推动水排转动直至水平状态，实现通过水排上的多个喷雾部件对液压支架的移动全程喷撒水雾降尘，而完成液压支架的移动后，伸缩缸推动支护板上升顶撑矿区顶部，折叠臂将也随之展开，第二弹性件将推动第一齿条上升至脱离与第一齿轮啮合，而第一弹性件则推动水排转动至竖直状态，保持水排设置有喷雾部件的一侧朝向矿区作业面，完成正常的采矿作业降尘。

49、当支护板下降至脱离矿区顶侧时，随支护板的继续下降，两折叠臂进行折叠，固定于下部折叠臂的第二齿轮转动，即可带动第二齿条竖直向下运动，从而带动移动架向下运动至凸出于底座的下侧，此时滑轮即可抵触于矿区地面，如此，再通过推拉缸收缩，即可带动液压支架通过滑轮移动，以减少液压支架与地面的摩擦。