一种煤矿定向钻机的地锚结构的制作方法

本发明涉及地锚结构，具体为一种煤矿定向钻机的地锚结构。

背景技术：

1、在煤矿开采领域，定向钻机作为一种重要的钻探设备，煤矿巷道掘进、爆破等关键环节均需要使用定向钻机。由于在煤矿钻挖过程中，时常会因为矿山岩石强度过大，导致定向钻机发生前端翘起的现象，以至无法增大推进力或推进力不足，或出现钻机偏移，影响钻挖质量，所以通过在其前端增加锚固装置可有效提高钻机的工作稳定性，进而稳定对煤矿进行钻挖作业，地锚结构作为定向钻机的关键部件，直接关系到钻机的稳定性和钻探效率。

2、现有技术中的水平定向钻机的地锚桩往地下锚固基本都是通过人工用重锤将其砸入一定深度，使整机固定；拔出时也是用重锤左右敲击地锚桩摇晃将其拔出，这种方法虽然结构很简单，但地锚桩锚固时的因素较多，特别是地锚桩的直径要较小才容易砸入地下，但这样地锚固定不稳定，还增加了工人的劳动强度，又影响整机的作业稳定性，存在不足之处；为此提出了一种煤矿定向钻机的地锚结构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种煤矿定向钻机的地锚结构，方便对定向钻机通过地锚进行固定，同样便于将地锚取出，提高作业效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿定向钻机的地锚结构，包括用于安装定向钻机的地锚板，地锚板的两侧均固定连接有两个套环，套环内插接有地锚单元，地锚单元包括地锚杆，地锚杆的外壁固定连接有螺纹叶片，地锚杆的上端固定连接有顶板，顶板的上表面开设有矩形插孔，地锚板的上表面安装有支撑单元，支撑单元上滑动连接有滑动单元，滑动单元能够通过支撑单元滑至套环上方，滑动单元的外壁安装有驱动单元，驱动单元的输出端与矩形插孔活动插接，驱动单元驱动地锚单元转动。

3、优选地，支撑单元包括多根分别与多个套环水平的支撑柱，支撑柱的外侧壁开设有滑槽，位于地锚板长边同侧的支撑柱之间固定连接有两组直线滑杆，位于地锚板其中一个短边同侧的支撑柱之间固定连接有两组转向滑杆，支撑柱的侧壁开设有与滑槽连通的让位孔，让位孔的位置与直线滑杆和转向滑杆的位置对应，滑动单元包括两个滑轮，两个滑轮之间固定连接有连接杆，连接杆的外壁转动连接有连接块，连接块的外壁固定连接有安装板，驱动单元安装在安装板的侧壁，滑轮、连接杆和连接块与让位孔和滑槽滑动连接，滑轮与直线滑杆和转向滑杆滑动连接。

4、优选地，驱动单元包括驱动电机，驱动电机安装在安装板的外壁，驱动电机的下端固定连接有支撑盒，驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴穿设至支撑盒内并固定连接有第一齿轮，支撑盒内转动连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，第二齿轮的中部安装有传动杆，第二齿轮带动传动杆转动，传动杆的一端穿设至支撑盒外并固定连接有矩形杆，矩形杆与矩形插孔活动插接，驱动电机的外壁固定连接有拉手。

5、优选地，驱动单元还包括固定连接在驱动轴外壁的驱球，驱球的外壁安装有偏心环，传动杆与第二齿轮滑动连接，传动杆的上端开设有转槽，转槽内转动连接有转板，转板的上表面固定连接有驱动套，驱动套内滑动连接有限位杆，限位杆限制驱动套转动，限位杆的上端与支撑盒的顶壁固定连接，驱动套的外壁固定连接有两个挡块，偏心环滑动连接在两个挡块之间。

6、优选地，驱动单元还包括螺栓，矩形杆的下端外壁开设有多个螺纹孔，地锚单元还包括开设在顶板外壁的限位孔，限位孔与矩形插孔连通，限位孔与螺纹孔配合使用，螺栓与限位孔活动插接并与螺纹孔螺纹连接。

7、优选地，驱动单元还包括多个滚珠，多个滚珠均转动连接在转板的上表面，滚珠与转槽的顶壁滑动连接。

8、优选地，第一齿轮为小齿轮，第二齿轮为大齿轮，第一齿轮的尺寸小于第二齿轮。

9、优选地，地锚杆包括与顶板底面固定连接的杆体，杆体的外壁开设有让位槽，让位槽的内壁固定连接有多根限位条，让位槽的外壁滑动连接有滑套，滑套的内壁开设有多个限制槽，限制槽与限位条的外壁滑动连接，螺纹叶片与滑套的外壁固定连接。

10、优选地，滑槽的内部底面固定连接有弹簧，弹簧的上端固定连接有推板，推板对滑动单元进行支撑，推板滑动连接在滑槽内。

11、优选地，滑槽的内壁开设有限位槽，限位槽的上端低于让位孔，推板与限位槽滑动连接。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、本发明通过在地锚板上安装与套环配套的支撑单元，滑动单元在支撑单元上滑动，驱动单元安装在支撑单元上，利用可移动的驱动单元带动地锚杆转动，地锚杆利用其外壁的螺纹叶片钻入地面实现对地锚板的固定，减少劳动量，方便安装，且安装牢固，便于定向钻机的稳定性作业，利用驱动单元的反转配合螺纹叶片即可将地锚杆从地面拉出，方便使用。

14、本发明中的驱动单元可带动杆体转动并上下移动，从而使杆体边向下边冲击、边转动，杆体在滑套内滑动，螺纹叶片利用泥土的限制不会被杆体带动上下移动，从而不会破坏泥土，避免造成杆体周围泥土的松动，杆体配合螺纹叶片钻入地面，从而使杆体可插入地质较硬的地面，方便对地锚板进行安装作业。

15、本发明通过在支撑单元中的支撑柱内安装弹簧，弹簧上端的推板可对滑动单元进行支撑，从而便于对驱动电机进行上抬和下压，以便于对驱动单元进行移动操作。

16、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种煤矿定向钻机的地锚结构，包括用于安装定向钻机的地锚板（1），其特征在于，地锚板（1）的两侧均固定连接有两个套环（2），套环（2）内插接有地锚单元（5），地锚单元（5）包括地锚杆（51），地锚杆（51）的外壁连接有螺纹叶片（52），地锚杆（51）的上端连接有顶板（53），顶板（53）的上表面开设有矩形插孔（54），地锚板（1）的上表面安装有支撑单元（3），支撑单元（3）上滑动连接有滑动单元（6），滑动单元（6）能够通过支撑单元（3）滑至套环（2）上方，滑动单元（6）的外壁安装有驱动单元（4），驱动单元（4）的输出端与矩形插孔（54）活动插接，驱动单元（4）驱动地锚单元（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，支撑单元（3）包括多根分别与多个套环（2）水平的支撑柱（31），支撑柱（31）的外侧壁开设有滑槽（32），位于地锚板（1）长边同侧的支撑柱（31）之间固定连接有两组直线滑杆（34），位于地锚板（1）其中一个短边同侧的支撑柱（31）之间固定连接有两组转向滑杆（35），支撑柱（31）的侧壁开设有与滑槽（32）连通的让位孔（33），让位孔（33）的位置与直线滑杆（34）和转向滑杆（35）的位置对应，滑动单元（6）包括两个滑轮（61），两个滑轮（61）之间固定连接有连接杆（62），连接杆（62）的外壁转动连接有连接块（63），连接块（63）的外壁固定连接有安装板（64），驱动单元（4）安装在安装板（64）的侧壁，滑轮（61）、连接杆（62）和连接块（63）与让位孔（33）和滑槽（32）滑动连接，滑轮（61）与直线滑杆（34）和转向滑杆（35）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，驱动单元（4）包括驱动电机（41），驱动电机（41）安装在安装板（64）的外壁，驱动电机（41）的下端固定连接有支撑盒（42），驱动电机（41）的输出端固定连接有驱动轴（43），驱动轴（43）穿设至支撑盒（42）内并固定连接有第一齿轮（46），支撑盒（42）内转动连接有与第一齿轮（46）啮合连接的第二齿轮（47），第二齿轮（47）的中部安装有传动杆（48），第二齿轮（47）带动传动杆（48）转动，传动杆（48）的一端穿设至支撑盒（42）外并固定连接有矩形杆（49），矩形杆（49）与矩形插孔（54）活动插接，驱动电机（41）的外壁固定连接有拉手（418）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，驱动单元（4）还包括固定连接在驱动轴（43）外壁的驱球（44），驱球（44）的外壁安装有偏心环（45），传动杆（48）与第二齿轮（47）滑动连接，传动杆（48）的上端开设有转槽（412），转槽（412）内转动连接有转板（413），转板（413）的上表面固定连接有驱动套（414），驱动套（414）内滑动连接有限位杆（415），限位杆（415）限制驱动套（414）转动，限位杆（415）的上端与支撑盒（42）的顶壁固定连接，驱动套（414）的外壁固定连接有两个挡块（416），偏心环（45）滑动连接在两个挡块（416）之间。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，驱动单元（4）还包括螺栓（410），矩形杆（49）的下端外壁开设有多个螺纹孔（411），地锚单元（5）还包括开设在顶板（53）外壁的限位孔（55），限位孔（55）与矩形插孔（54）连通，限位孔（55）与螺纹孔（411）配合使用，螺栓（410）与限位孔（55）活动插接并与螺纹孔（411）螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，驱动单元（4）还包括多个滚珠（417），多个滚珠（417）均转动连接在转板（413）的上表面，滚珠（417）与转槽（412）的顶壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，第一齿轮（46）为小齿轮，第二齿轮（47）为大齿轮，第一齿轮（46）的尺寸小于第二齿轮（47）。

8.根据权利要求4所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，地锚杆（51）包括与顶板（53）底面固定连接的杆体（511），杆体（511）的外壁开设有让位槽（512），让位槽（512）的内壁固定连接有多根限位条（513），让位槽（512）的外壁滑动连接有滑套（514），滑套（514）的内壁开设有多个限制槽（515），限制槽（515）与限位条（513）的外壁滑动连接，螺纹叶片（52）与滑套（514）的外壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，滑槽（32）的内部底面固定连接有弹簧（8），弹簧（8）的上端固定连接有推板（9），推板（9）对滑动单元（6）进行支撑，推板（9）滑动连接在滑槽（32）内。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿定向钻机的地锚结构，其特征在于，滑槽（32）的内壁开设有限位槽（7），限位槽（7）的上端低于让位孔（33），推板（9）与限位槽（7）滑动连接。

技术总结本发明涉及地锚结构技术领域，且公开了一种煤矿定向钻机的地锚结构，包括用于安装定向钻机的地锚板，地锚板的两侧均固定连接有两个套环，套环内插接有地锚单元，地锚单元包括地锚杆，地锚杆的外壁连接有螺纹叶片，地锚杆的上端连接有顶板，顶板的上表面开设有矩形插孔，地锚板的上表面安装有支撑单元；本发明通过在地锚板上安装与套环配套的支撑单元，滑动单元在支撑单元上滑动，驱动单元安装在支撑单元上，利用可移动的驱动单元带动地锚杆转动，地锚杆利用其外壁的螺纹叶片钻入地面实现对地锚板的固定，减少劳动量，方便安装，且安装牢固，便于定向钻机的稳定性作业，利用驱动单元的反转配合螺纹叶片即可将地锚杆从地面拉出，方便使用。技术研发人员：张林,张良受保护的技术使用者：徐州市苏文机械设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30