一种涵洞衬砌台车连续行走结构的制作方法

本技术涉及衬砌台车，尤其涉及一种涵洞衬砌台车连续行走结构。

背景技术：

1、衬砌台车是公路涵洞施工过程，二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对涵洞内壁衬砌施工。

2、经检索，公告号为cn112065465a的专利公开了一种衬砌台车，该衬砌台车包括门架和多个走行轮组件。所述多个走行轮组件安装于所述门架的底部并用于带动所述门架移动，每个所述走行轮组件包括走行轮、转向连接件和转向驱动件。所述转向连接件与所述门架转动连接，所述走行轮转动安装于所述转向连接件上，所述转向驱动件能够驱动所述转向连接件转动而带动所述走行轮转向。其中，至少部分所述走行轮组件为主动轮组件，每个所述主动轮组件还包括用于驱动所述走行轮转动的走行驱动件。本发明衬砌台车可解决现有的一些衬砌台车结构复杂，组装过程较为繁琐，并且没法灵活转向及纠偏的技术问题。

3、该技术方案中存在以下问题：

4、在行动轮行走时是通过走行驱动件中链条进行驱动的，由于链条暴露在外，在衬砌台车移动过程中工人万一不小心接触到走行驱动件时，易出现安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在行动轮行走时是通过走行驱动件中链条进行驱动的，由于链条暴露在外，在衬砌台车移动过程中工人万一不小心接触到走行驱动件时，易出现安全隐患缺点，而提出的一种涵洞衬砌台车连续行走结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种涵洞衬砌台车连续行走结构，包括底架，所述底架的底部一侧固定设置两个第一铰接座，所述第一铰接座的两侧内壁转动连接有同一个从动轮，所述底架的底部一侧固定设置有两个第二铰接座，所述第二铰接座的一侧内壁转动连接有传动轴，所述传动轴上固定套设有主动轮，所述底架的两侧均固定设置有安装板，所述底架的一侧固定设置有两个电机，所述电机的输出端贯穿安装板的一侧，所述电机的输出端上固定套设有第一链轮，所述传动轴的另一端贯穿第二铰接座的一侧和安装板的一侧，所述传动轴上固定套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮传动连接有同一个链条；

4、保护机构，保护机构设置在安装板上用于对工作人员进行防护。

5、在一种可能的设计中，所述保护机构包括有用于对工作人员进行保护的第二罩体，所述第二罩体通过螺栓固定在安装板上，所述链条、第一链轮和第二链轮均位于第二罩体内。

6、在一种可能的设计中，所述底架的一侧设有用于对电机进行防护的第一罩体。

7、在一种可能的设计中，所述第一罩体的一侧开设有开口，所述第一罩体上设有风扇，所述风扇的外侧与开口的内壁固定连接。

8、在一种可能的设计中，所述第一罩体通过螺栓固定在底架的一侧。

9、在一种可能的设计中，所述底架的顶部四角均固定设置有便于设备进行安装的连接板，所述连接板上开设有安装孔。

10、在一种可能的设计中，所述第一罩体和第二罩体的材质均为不锈钢材质。

11、在一种可能的设计中，所述电机为锥形转子电机。

12、本申请中，使用时，将底架上的设备安装在底架上，通过设置的连接板可以便于设备进行安装进行固定，安装好之后，进行使用，启动电机，电机输出端的转动带动了第一链轮的转动，第一链轮的转动带动了链条的活动，链条的活动带动了第二链轮的转动，第二链轮的转动带动了传动轴的转动，传动轴的转动带动了主动轮的转动，通过主动轮和从动轮的转动使底架进行移动，通过电机的转动可以使底架进行连续行走，由于设置了第二罩体，通过第二罩体的设置可以避免链条、第一链轮和第二链轮暴露在外，对工作人员进行防护，提高安全性，由于设置了第一罩体，通过第一罩体的设置，可以避免异物砸落在电机上，对电机进行防护，延长使用寿命，电机为锥形转子电机，该电机在断电时，输出轴可以进行自锁，使得主动轮不易转动，当然也可以选用其他可以自锁的电机，由于设置了风扇，在电机运行的过程中，通过风扇的启动产生风力，风力吹向电机，可以对电机进行散热，延长使用寿命。

13、本实用新型中，所述一种涵洞衬砌台车连续行走结构，通过保护机构，通过第二罩体的设置可以避免链条、第一链轮和第二链轮暴露在外，对工作人员进行防护，提高安全性；

14、本实用新型中，所述一种涵洞衬砌台车连续行走结构，通过设置的风扇和第一罩体，通过第一罩体的设置，可以避免异物掉落在电机上，对电机进行防护，延长使用寿命，在电机运行的过程中，通过风扇的启动产生风力，风力吹向电机，可以对电机进行散热，延长使用寿命；

15、本实用新型中，结构合理，通过保护机构可以避免链条、第一链轮和第二链轮暴露在外，对工作人员进行防护，提高安全性，通过第一罩体可以避免异物掉落在电机上，对电机进行防护，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)的底部一侧固定设置两个第一铰接座(8)，所述第一铰接座(8)的两侧内壁转动连接有同一个从动轮(7)，所述底架(1)的底部一侧固定设置有两个第二铰接座(10)，所述第二铰接座(10)的一侧内壁转动连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)上固定套设有主动轮(11)，所述底架(1)的两侧均固定设置有安装板(5)，所述底架(1)的一侧固定设置有两个电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿安装板(5)的一侧，所述电机(12)的输出端上固定套设有第一链轮(13)，所述传动轴(9)的另一端贯穿第二铰接座(10)的一侧和安装板(5)的一侧，所述传动轴(9)上固定套设有第二链轮(15)，所述第一链轮(13)和第二链轮(15)传动连接有同一个链条(14)；

2.根据权利要求1所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述保护机构包括有用于对工作人员进行保护的第二罩体(6)，所述第二罩体(6)通过螺栓固定在安装板(5)上，所述链条(14)、第一链轮(13)和第二链轮(15)均位于第二罩体(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述底架(1)的一侧设有用于对电机(12)进行防护的第一罩体(3)。

4.根据权利要求3所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述第一罩体(3)的一侧开设有开口，所述第一罩体(3)上设有风扇(4)，所述风扇(4)的外侧与开口的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述第一罩体(3)通过螺栓固定在底架(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述底架(1)的顶部四角均固定设置有便于设备进行安装的连接板(2)，所述连接板(2)上开设有安装孔。

7.根据权利要求3所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述第一罩体(3)和第二罩体(6)的材质均为不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种涵洞衬砌台车连续行走结构，其特征在于，所述电机(12)为锥形转子电机(12)。

技术总结本技术属于衬砌台车领域，尤其是一种涵洞衬砌台车连续行走结构，针对现有的在行动轮行走时是通过走行驱动件中链条进行驱动的，由于链条暴露在外，在衬砌台车移动过程中工人万一不小心接触到走行驱动件时，易出现安全隐患问题，现提出如下方案，其包括底架，所述底架的底部一侧固定设置两个第一铰接座，所述第一铰接座的两侧内壁转动连接有同一个从动轮，所述底架的底部一侧固定设置有两个第二铰接座，所述第二铰接座的一侧内壁转动连接有传动轴，所述传动轴上固定套设有主，通过保护机构可以避免链条、第一链轮和第二链轮暴露在外，对工作人员进行防护，提高安全性，通过第一罩体可以避免异物掉落在电机上，对电机进行防护，延长使用寿命。技术研发人员：罗华,田建,刘钦,黄金豪,谭永锦,杨晓光,杨树,文鹏,侯成祥受保护的技术使用者：中铁五局集团第二工程有限责任公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/4