一种采煤掘进机截割头防护装置的制作方法

本技术涉及采煤掘进机防护，特别涉及一种采煤掘进机截割头防护装置。

背景技术：

1、目前，国内外悬臂式掘进机是采掘设备以及地下工程的主要设备，横轴式和纵轴式各有优点得到了广泛应用，掘进机在煤矿开采掘进以及城市地下空间施工中应用广泛，是一种能够实现截割、装载、转载、转载运输、调动行走和喷雾灭尘的联合机组。掘进机的高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。截割头是掘进机直接参与截割的工作机构，截齿按照一定的规律排布在截割头上，用于煤岩的破碎。

2、在掘进机进行掘进作业时，截割头与煤矿发生碰撞会使碎石块和煤块崩飞，并对工作人员和掘进机设备造成伤害，同时，在截割头静止状态下，工人磕碰到截割头也会受伤，而现有的截割头通常没有设置防护结构，裸露的截割头对于操作人员存在严重的安全隐患，所以需要采用防护装置对掘进设备以及截割头进行防护。然而目前大多数采煤掘进机上的截割头防护装置功能较为单一，仅能对掘进设备或者截割头进行防护，且防护装置的打开过程较为繁琐，进而导致使用上的不便极大的影响了采煤效率。

3、有鉴于此，我们提出一种采煤掘进机截割头防护装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种采煤掘进机截割头防护装置，该采煤掘进机截割头防护装置在使用时能够同时对截割头以及掘进机设备进行防护，在设备使用或静止过程中均能有效保证了现场工人的安全，且防护装置的打开快捷方便，减小了防护装置对采煤效率的影响，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、本实用新型的技术方案是：一种采煤掘进机截割头防护装置，包括驱动臂，所述驱动臂的端部设有截割头，其特征在于，还包括：

3、防护组件，包括：安装环和防护壳，所述安装环滑动连接在驱动臂上，所述安装环上铰接有多个支撑杆，所述驱动臂上铰接有多个推杆，所述推杆的铰接点位于安装环远离截隔头的一侧，推杆的自由端铰接在支撑杆上，所述支撑杆上设有防护布，所述防护壳设置在安装环靠近截割头的一侧；

4、驱动组件，设置在驱动臂上，驱动组件与安装环相连接；所述驱动组件用于带动安装环在驱动臂上滑动。

5、在本公开至少一实施例中，所述驱动臂上设有多个径向的第一滑槽，多个所述第一滑槽远离驱动臂转动方向设有卡槽，所述卡槽与第一滑槽相连通，卡槽位于第一滑槽靠近截割头的一侧，所述安装环远离截割头一侧设有与驱动臂相连接第一弹簧，安装环的内侧设有多个第一滑块，多个所述第一滑块远离驱动臂转动方向的一侧为斜面，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述驱动组件为伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆上设有与第一滑块斜面相配合的推块。

6、在本公开至少一实施例中，所述推块靠近截割头一侧设有连接杆，所述连接杆上铰接有挡杆，所述档杆的铰接端设有扭簧；所述扭簧用于带动档杆朝向截割头一侧转动，连接杆上档杆靠近截割头的一侧设有挡块，所述第一滑块的侧边设有与连接杆相配合的第一凹槽。

7、在本公开至少一实施例中，所述驱动臂上安装环远离截隔头的一侧设有连接环，所述连接环上设有多个径向的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑槽内第二滑块远离安装环的一侧设有第二弹簧，多个所述推杆均铰接在第二滑块上，所述连接环上设有多个通孔，所述伸缩杆的活动杆穿过通孔。

8、在本公开至少一实施例中，所述推杆包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体使用关节轴承与第二杆体相连接，所述第一杆体和第二杆体的相背一端分别与支撑杆和第二滑块相铰接。

9、在本公开至少一实施例中，所述卡槽靠近第一滑槽的侧壁，所述第一滑槽的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽的长度等于连接杆的长度。

10、在本公开至少一实施例中，所述驱动臂上连接环远离截割头的一侧设有固定块，所述第一弹簧穿过连接环固定连接在固定块上。

11、在本公开至少一实施例中，所述第一滑槽设有两个，所述的第一滑槽对称设置在驱动臂上，所述第一弹簧设有两个，两个所述第一弹簧对称设置在驱动臂的两侧，所述第一滑槽和第一弹簧间隔设置，第一滑槽和第一弹簧且均匀分布在驱动臂的周向。

12、在本公开至少一实施例中，所述防护壳为圆柱形，所述防护壳的长度大于截割头的长度。

13、在本公开至少一实施例中，所述防护布为耐磨尼龙布，所述防护壳的端部设有橡胶圈。

14、本实用新型的有益效果：

15、该采煤掘进机截割头防护装置，通过设置由安装环带动的防护壳以及防护布，在不掘进时防护壳对截割头进行防护，有效的避免了截割头与物体或工作人员发生磕碰所造成的安全事故，在掘进时防护壳后缩且同时防护布打开，可对截割头与煤矿发生碰撞崩飞的碎石块和煤块进行阻挡，降低了工作人员和掘进机设备被崩飞的碎石块和煤块伤害的情况发生，整个装置仅使用一个驱动部件即可完成两处防护装置的开合，结构简单便于操作，防护装置的打开快捷方便，减小了防护装置对采煤效率的影响。并且支撑防护布的推杆铰接在第二滑块上，第二滑块能够以第二弹簧为缓冲件，能够有效避免较大碎块对于防护布的冲击，提高了防护布的使用时间。

技术特征：

1.一种采煤掘进机截割头防护装置，包括驱动臂(1)，所述驱动臂(1)的端部设有截割头(11)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述驱动臂(1)上设有多个径向的第一滑槽(12)，多个所述第一滑槽(12)远离驱动臂(1)转动方向设有卡槽(121)，所述卡槽(121)与第一滑槽(12)相连通，卡槽(121)位于第一滑槽(12)靠近截割头(11)的一侧，所述安装环(21)远离截割头(11)一侧设有与驱动臂(1)相连接第一弹簧(213)，安装环(21)的内侧设有多个第一滑块(214)，多个所述第一滑块(214)远离驱动臂(1)转动方向的一侧为斜面，第一滑块(214)滑动连接在第一滑槽(12)内，所述驱动组件(3)为伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆上设有与第一滑块(214)斜面相配合的推块(31)。

3.如权利要求2所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述推块(31)靠近截割头(11)一侧设有连接杆(311)，所述连接杆(311)上铰接有档杆(312)，所述档杆(312)的铰接端设有扭簧；所述扭簧用于带动档杆(312)朝向截割头(11)一侧转动，连接杆(311)上档杆(312)靠近截割头(11)的一侧设有挡块，所述第一滑块(214)的侧边设有与连接杆(311)相配合的第一凹槽。

4.如权利要求2所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述驱动臂(1)上安装环(21)远离截割头(11)的一侧设有连接环(13)，所述连接环(13)上设有多个径向的第二滑槽(131)，所述第二滑槽(131)内滑动连接有第二滑块(132)，第二滑槽(131)内第二滑块(132)远离安装环(21)的一侧设有第二弹簧(133)，多个所述推杆(111)均铰接在第二滑块(132)上，所述连接环(13)上设有多个通孔，所述伸缩杆的活动杆穿过通孔。

5.如权利要求4所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述推杆(111)包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体使用关节轴承与第二杆体相连接，所述第一杆体和第二杆体的相背一端分别与支撑杆(211)和第二滑块(132)相铰接。

6.如权利要求3所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述卡槽(121)靠近第一滑槽(12)的侧壁，所述第一滑槽(12)的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽的长度等于连接杆(311)的长度。

7.如权利要求4所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述驱动臂(1)上连接环(13)远离截割头(11)的一侧设有固定块，所述第一弹簧(213)穿过连接环(13)固定连接在固定块上。

8.如权利要求7所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述第一滑槽(12)设有两个，所述的第一滑槽(12)对称设置在驱动臂(1)上，所述第一弹簧(213)设有两个，两个所述第一弹簧(213)对称设置在驱动臂(1)的两侧，所述第一滑槽(12)和第一弹簧(213)间隔设置，第一滑槽(12)和第一弹簧(213)且均匀分布在驱动臂(1)的周向。

9.如权利要求1所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述防护壳(22)为圆柱形，所述防护壳(22)的长度大于截割头(11)的长度。

10.如权利要求2所述的一种采煤掘进机截割头防护装置，其特征在于，所述防护布(212)为耐磨尼龙布，所述防护壳(22)的端部设有橡胶圈。

技术总结本技术涉及采煤掘进机防护技术领域，公开了一种采煤掘进机截割头防护装置包括：驱动臂的端部设有截割头，安装环和防护壳述安装环滑动连接在驱动臂上，安装环上铰接有多个支撑杆，驱动臂上铰接有多个推杆，推杆的铰接点位于安装环远离截隔头的一侧，推杆的自由端铰接在支撑杆上，支撑杆上设有防护布，防护壳设置在安装环靠近截割头的一侧；驱动组件设置在驱动臂上，驱动组件与安装环相连接；所述驱动组件用于带动安装环在驱动臂上滑动，该采煤掘进机截割头防护装置在使用时能够同时对截割头以及掘进机设备进行防护，在设备使用或静止过程中均能有效保证了现场工人的安全，且防护装置的打开快捷方便，减小了防护装置对采煤效率的影响。技术研发人员：王恒恒,杨双双,刘横强,肖毅受保护的技术使用者：陕西中能煤田有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/4