一种钻锚多功能工作臂的制作方法

本技术涉及矿井下爆破法施工掘进设备领域，具体涉及一种钻锚多功能工作臂。

背景技术：

1、现有煤矿及非煤矿山岩巷施工90％均采用钻爆法施工，采用钻爆法施工时，通常需要打爆破孔、掘进后打锚杆孔以及进行锚护等作业，这些作业都是比较重要且耗时的作业，现有技术中，通常需要掘进钻车及锚杆台车等，多车配合共同完成施工，由于巷道内空间狭小，施工车辆又较多，导致多车配合过程中需要有限巷道内交替错车，因此施工效率较低，且需要多台车辆，所需施工成本较大。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术中需要多车配合完成施工，施工效率较低，施工成本较大的问题，提出了一种钻锚多功能工作臂，通过在伸缩臂上设置打爆破孔组件、钻锚组件和伸缩踏板，实现可完成打爆破孔、打锚杆孔以及更换钎具等多种操作，且不需要有限巷道内交替错车，提高了施工效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种钻锚多功能工作臂，包括支撑组件、摆动组件、打爆破孔组件和钻锚组件；

4、所述支撑组件包括安装座和伸缩臂，所述安装座与伸缩臂一端铰接，安装座与伸缩臂中部铰接有升降缸，所述伸缩臂另一端设置固定座，所述固定座包括竖板和横板，所述竖板一侧与伸缩臂相连，所述横板一端与竖板上端固定连接，横板另一端铰接有随动缸；

5、所述摆动组件包括摆动座、摆动缸一和摆动缸二，所述摆动座一侧上下两端分别与随动缸和竖板铰接，摆动座另一侧与摆动缸一相连，所述摆动缸一另一端通过连接座一与摆动缸二一侧相连，所述摆动缸二上下两端分别与打爆破孔组件和钻锚组件相连；

6、所述打爆破孔组件包括滑架一和凿岩机，所述滑架一一侧与摆动缸二相连，滑架一另一侧滑动连接有凿岩机，所述滑架一为二级伸缩滑架；

7、所述钻锚组件包括滑架二和锚杆机，所述滑架二一侧与摆动缸二另一端相连，滑架二另一侧滑动连接有锚杆机，所述滑架二上设置由夹持器。

8、进一步地，所述滑架一一侧设置有伸缩踏板，所述伸缩踏板位于摆动缸二一侧。

9、进一步地，所述伸缩踏板四周可拆卸连接有护栏。

10、进一步地，所述滑架二和摆动缸之间设置摆动缸三，所述摆动缸二端部通过连接座二与摆动缸三一侧相连，所述摆动缸三两端共同连接有n形座，所述n形座上端与滑架二相连，提高打孔灵活性。

11、进一步地，所述升降缸和随动缸均并排设置为两根，两个升降缸和伸缩臂、两个随动缸和伸缩臂均组成双三角支撑结构，结构稳定可靠。

12、进一步地，所述伸缩臂包括固定部和活动部，所述固定部与升降缸铰接，所述活动部端部与固定座相连，加大定位范围。

13、进一步地，所述安装座另一侧固定连接有移动车，所述移动车上可以安装多个工作臂本体。

14、进一步地，所述随动缸上方设置防护板，所述防护板与横板可拆卸连接。

15、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型，通过在伸缩臂上设置打爆破孔组件、钻锚组件和伸缩平台，实现打爆破孔、打锚杆孔以及更换钎具等多种功能，可以根据施工需要在移动车上安装多个工作臂本体，由多个工作臂本体相互配合完成打爆破孔、掘进后打锚杆孔以及进行锚护等作业，不需要在有限巷道内交替错车，提高了施工效率。

17、本实用新型，通过设置摆动缸一、摆动缸二和摆动缸三，提高打孔灵活性，可实现360°无死角定位打孔。

18、本实用新型，工作臂结构紧凑，减少了空间需求，且相比于多台车辆，成本较低。

19、本实用新型，通过设置伸缩踏板，在锚护时打开，进行更换钎具、塞填锚固剂等操作，不需要使用时，收回叠起不影响其他工作。

技术特征：

1.一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，包括支撑组件、摆动组件、打爆破孔组件和钻锚组件；

2.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述滑架一（10）一侧设置有伸缩踏板（14），所述伸缩踏板（14）位于摆动缸二（8）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述伸缩踏板（14）四周可拆卸连接有护栏。

4.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述滑架二（12）和摆动缸之间设置摆动缸三（9），所述摆动缸二（8）端部通过连接座二与摆动缸三（9）一侧相连，所述摆动缸三（9）两端共同连接有n形座，所述n形座上端与滑架二（12）相连。

5.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述升降缸（3）和随动缸（4）均并排设置为两根，两个升降缸（3）和伸缩臂（2）、两个随动缸（4）和伸缩臂（2）均组成双三角支撑结构。

6.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述伸缩臂（2）包括固定部和活动部，所述固定部与升降缸（3）铰接，所述活动部端部与固定座（5）相连。

7.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述安装座（1）另一侧固定连接有移动车。

8.根据权利要求1所述的一种钻锚多功能工作臂，其特征在于，所述随动缸（4）上方设置防护板（15），所述防护板（15）与横板可拆卸连接。

技术总结本技术涉及矿井下爆破法施工掘进设备领域，具体涉及一种钻锚多功能工作臂，包括支撑组件、摆动组件、打爆破孔组件和钻锚组件；支撑组件包括安装座和伸缩臂，安装座与伸缩臂一端铰接，安装座与伸缩臂中部铰接有升降缸，伸缩臂另一端设置固定座，固定座包括竖板和横板，竖板一侧与伸缩臂相连，横板另一端铰接有随动缸；摆动组件包括摆动座、摆动缸一和摆动缸二，摆动座一侧上下两端分别与随动缸和竖板铰接，摆动座另一侧与摆动缸一相连，摆动缸一另一端与摆动缸二一侧相连，摆动缸二上下两端分别与打爆破孔组件和钻锚组件相连；本技术通过在伸缩臂上设置打爆破孔组件和钻锚组件，实现可完成打爆破孔、打锚杆孔等多种操作。技术研发人员：杨文会,张小强受保护的技术使用者：常州威通矿山装备有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/4