矿山井下智能灭火方法、装置及系统与流程

本公开涉矿山安全，尤其涉及一种矿山井下智能灭火方法、装置及系统。

背景技术：

1、相关技术中，随着数字化矿山的建设和科技的发展，矿井开采技术不断进步，开采环境不断改善，但是由于矿井内部空间有限，可燃物种类复杂、火灾载荷大，导致矿山火灾一旦发生便具有突发性强、来势凶猛、火焰传播快的特点，现有的灭火方式仅依靠人工根据火势判断采用何种灭火设备以及何种方式进行灭火，效率和准确性较低，难以在火灾初期的灭火最佳时机及时完成灭火工作。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种矿山井下智能灭火方法、装置及系统。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿山井下智能灭火方法，包括：

3、获取井下环境信息；

4、将所述井下环境信息输入至预训练的火灾预测模型，得到所述火灾预测模型输出的预测结果；所述预测结果包括是否发生火灾，以及在发生火灾的情况下，所述火灾的类别信息、火势等级信息和着火点的第一位置信息；

5、根据所述第一位置信息，确定距离所述着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及所述至少一个灭火设备的设备参数信息；

6、基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备；

7、根据所述第一位置信息，控制所述目标灭火设备对所述着火点执行灭火操作。

8、在本公开一些实施例中，所述根据所述第一位置信息，确定距离所述着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及所述至少一个灭火设备的设备参数信息，包括：

9、根据所述第一位置信息，确定着火点对应的第一区域范围；所述第一区域范围的区域面积为第一预设面积，所述第一区域范围的中心点为所述着火点；

10、获取矿山井下全部灭火设备的第二位置信息；

11、从全部灭火设备中选取第二位置信息落入所述第一区域范围内的至少一个灭火设备；

12、获取所述至少一个灭火设备的设备参数信息。

13、在本公开一些实施例中，所述井下环境信息包括图像信息；在所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备之前，方法还包括:

14、在发生火灾的情况下，将所述图像信息输入至预训练的卷积神经网络，得到所述卷积神经网络对所述图像信息中的电器设备进行识别后输出的识别结果；所述识别结果包括所述着火点覆盖范围内是否存在电器设备；

15、所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备，包括：

16、基于所述识别结果、所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定所述目标灭火设备。

17、在本公开一些实施例中，所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备，包括：

18、从灭火方案数据库中查找与所述火灾的类别信息、火势等级信息、设备参数信息匹配的多个灭火设备；

19、从所述多个灭火设备中选取得到所述目标灭火设备；所述至少一个灭火设备中包含所述目标灭火设备。

20、在本公开一些实施例中，所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备，包括：

21、将所述类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息输入至预训练的灭火设备预测模型，得到所述灭火设备预测模型输出的目标灭火设备；所述灭火设备预测模型是利用火灾样本数据进行训练得到的；所述火灾样本数据包括类别信息、火势等级信息、设备参数信息和灭火设备之间的关联关系。

22、在本公开一些实施例中，在所述控制所述目标灭火设备对所述着火点执行灭火操作之后，还包括：

23、返回执行所述获取井下环境信息的步骤，直至所述预测结果为没有发生火灾，控制所述目标灭火设备停止对所述着火点的灭火操作。

24、根据本公开实施例的第二方面，提供一种矿山井下智能灭火装置，包括：

25、获取单元，用于获取井下环境信息；

26、预测单元，用于将所述井下环境信息输入至预训练的火灾预测模型，得到所述火灾预测模型输出的预测结果；所述预测结果包括是否发生火灾，以及在发生火灾的情况下，所述火灾的类别信息、火势等级信息和着火点的第一位置信息；

27、第一确定单元，用于根据所述第一位置信息，确定距离所述着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及所述至少一个灭火设备的设备参数信息；

28、第二确定单元，用于基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备；

29、控制单元，用于根据所述第一位置信息，控制所述目标灭火设备对所述着火点执行灭火操作。

30、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

31、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

32、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

33、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取井下环境信息，将井下环境信息输入至预训练的火灾预测模型，得到火灾预测模型输出的预测结果，根据第一位置信息，确定距离着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及至少一个灭火设备的设备参数信息，基于火灾的类别信息、火势等级信息和设备参数信息，确定目标灭火设备，根据第一位置信息，控制目标灭火设备对着火点执行灭火操作。基于火灾的类别信息、火势等级信息和设备参数信息来确定目标灭火设备，从而能够考虑多方面因素，最终选用与当前火灾情况相匹配的灭火设备进行灭火，提高了矿山井下灭火的效率和准确性。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种矿山井下智能灭火方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿山井下智能灭火方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，确定距离所述着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及所述至少一个灭火设备的设备参数信息，包括：

3.根据权利要求1所述的矿山井下智能灭火方法，其特征在于，所述井下环境信息包括图像信息；在所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备之前，方法还包括:

4.根据权利要求1所述的矿山井下智能灭火方法，其特征在于，所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备，包括：

5.根据权利要求1所述的矿山井下智能灭火方法，其特征在于，所述基于所述火灾的类别信息、火势等级信息和所述设备参数信息，确定目标灭火设备，包括：

6.根据权利要求1所述的矿山井下智能灭火方法，其特征在于，在所述控制所述目标灭火设备对所述着火点执行灭火操作之后，还包括：

7.一种矿山井下智能灭火装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结本公开是关于一种矿山井下智能灭火方法、装置及系统，涉及矿山安全技术领域。其中，方法应用于矿山井下智能灭火装置，包括：获取井下环境信息，将井下环境信息输入至预训练的火灾预测模型，得到火灾预测模型输出的预测结果，根据第一位置信息，确定距离着火点预设长度范围内的至少一个灭火设备，以及至少一个灭火设备的设备参数信息，基于火灾的类别信息、火势等级信息和设备参数信息，确定目标灭火设备，根据第一位置信息，控制目标灭火设备对着火点执行灭火操作。本方案有效提高矿山井下灭火的效率和准确性，实现矿山井下火灾快速、高效处置。技术研发人员：贾新雷,齐庆杰,孙立峰,刘英杰,崔大尉,柴佳美,马天放,张婧雯受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4