一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统的制作方法

本发明涉及矿山机械，具体为一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统。

背景技术：

1、液压支架是煤炭机械的一个细分品类，用于控制采煤工作面矿山压力的结构物。可以为工作面的工人和设备提供安全的工作空间。它能够有效地控制矿山压力，防止顶板垮落和煤帮片帮，从而确保工作面的稳定和安全。

2、在矿山、建筑等工程领域，液压支架是常用的支撑设备。然而，传统的液压支架在应对不同地面条件和工作负载时，往往无法有效调节其倾斜度，导致支撑效果不佳，甚至引发安全隐患。以及在矿洞顶部发生坍塌时，通过液压支架可以为工人和设备提供一个躲藏空间，但是在坍塌时，由于液压支架的两侧缺少阻挡，因此会有部分坍塌物从液压支架的两侧涌入，导致液压支架为工人提供的躲藏空间减少。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，包括传感器模块和数据处理模块，所述传感器模块包括倾斜度传感器和负载传感器，所述倾斜度传感器和负载传感器分别用于实时监测液压支架的倾斜度和工作负载，确保液压支架的稳定支撑，所述数据处理模块用于对控制模块发送控制指令，所述控制模块通过控制执行模块的运行状态，所述执行模块包括液压模块和控制阀模块，所述液压模块和控制阀模块通过接收到的控制指令精确调节液压支架的支撑力，所述液压支架上设置有报警单元和急停闭锁单元，所述急停闭锁单元在紧急情况下迅速停止液压支架的动作并进行闭锁，所述报警单元可以在紧急情况下发出警报，通信单元用于将液压支架的数据输出；

3、所述液压支架包括底座、立柱、顶梁、前梁和曲折梁，立柱与底座的表面固定安装，曲折梁与底座的表面相安装，顶梁与曲折梁和立柱相安装，前梁与顶梁相安装，所述液压支架上设置有自适应机构，所述自适应组件包括倾斜度传感器、微调液压柱和微调底板，所述倾斜度传感器与底座的侧面固定安装，所述微调底板与底座的底部转动连接，所述微调液压柱与底座的底部固定安装；

4、所述顶梁的两侧均设置有侧边防坍塌机构，所述侧边防坍塌机构包括四个防坍塌板，四个所述防坍塌板中最靠近顶梁的一个与顶梁固定连接，四个所述防坍塌板彼此之间相契合，所述顶梁的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有托板，所述托板的一端固定连接有转动盘，所述支撑板上转动连接有撬动块，所述转动盘的表面固定连接有两个限制凸块，所述支撑板上转动连接有连接轴，所述连接轴上设置有转轮，所述转轮上开设有滑槽，所述连接轴的表面固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆均与滑槽的内部滑动连接，所述连接轴的外表面与转轮的内表面均固定连接有阻挡块，所述底座的两侧均固定连接有竖直臂，所述竖直臂上固定连接有多个与转轮相配合的齿块。

5、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述曲折梁之间转动安装有转动臂，所述转动臂上固定安装有两个液压推动臂，两个所述液压推动臂的输出端固定连接有背面顶板。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述转轮与连接轴之间设置有涡卷弹簧。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述涡卷弹簧位于内圈的一端与连接轴的圆弧面固定连接，所述涡卷弹簧位于外圈的一端与转轮的内壁固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述撬动块的一端位于两个限制凸块之间。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述限制凸块上开设有断裂槽。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明通过倾斜度传感器可以对液压支架的倾斜角度进行实时检测，并通过数据处理模块来对控制模块发送控制指令，即可通过执行模块来控制微调液压柱推动液压支架整体倾斜，使液压支架在面对矿洞中不平整的地面时，可以始终保持水平状态，提高了液压支架的稳定性，增加了作业过程中的安全性。

12、2、本发明可以在液压支架因为压力而逐渐折叠时，解除对防坍塌板的承载，使防坍塌板不再受到支撑而向下滑动展开成一个更大的板面，将液压支架的侧面遮住，即可通过防坍塌板来防止两侧的坍塌物从液压支架的两侧涌入导致液压支架为工人提供的躲藏空间减少。

技术特征：

1.一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，包括传感器模块和数据处理模块，其特征在于：所述传感器模块包括倾斜度传感器(506)和负载传感器，所述倾斜度传感器(506)和负载传感器分别用于实时监测液压支架的倾斜度和工作负载，确保液压支架的稳定支撑，所述数据处理模块用于对控制模块发送控制指令，所述控制模块通过控制执行模块的运行状态，所述执行模块包括液压模块和控制阀模块，所述液压模块和控制阀模块通过接收到的控制指令精确调节液压支架的支撑力，所述液压支架上设置有报警单元和急停闭锁单元，所述急停闭锁单元在紧急情况下迅速停止液压支架的动作并进行闭锁，所述报警单元可以在紧急情况下发出警报，通信单元用于将液压支架的数据输出；

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，其特征在于：两个所述曲折梁(507)之间转动安装有转动臂(503)，所述转动臂(503)上固定安装有两个液压推动臂(502)，两个所述液压推动臂(502)的输出端固定连接有背面顶板(501)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，其特征在于：所述转轮(606)与连接轴(609)之间设置有涡卷弹簧(610)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，其特征在于：所述涡卷弹簧(610)位于内圈的一端与连接轴(609)的圆弧面固定连接，所述涡卷弹簧(610)位于外圈的一端与转轮(606)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，其特征在于：所述撬动块(605)的一端位于两个限制凸块(611)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，其特征在于：所述限制凸块(611)上开设有断裂槽。

技术总结本发明公开了一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，包括传感器模块和数据处理模块，所述传感器模块包括倾斜度传感器和负载传感器，所述倾斜度传感器和负载传感器分别用于实时监测液压支架的倾斜度和工作负载，确保液压支架的稳定支撑，所述数据处理模块用于对控制模块发送控制指令，所述控制模块通过控制执行模块的运行状态，所述执行模块包括液压模块和控制阀模块，所述液压模块和控制阀模块通过接收到的控制指令精确调节液压支架的支撑力，本发明一种自适应调节倾斜度的液压支架控制系统，使液压支架在面对矿洞中不平整的地面时可以保持水平状态，提高了液压支架的稳定性，增加了作业过程中的安全性。技术研发人员：李旭,董博,杨会民,党恩辉,史云,杨宗智,姜文峰,李杰受保护的技术使用者：西安合智宇信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4