煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质与流程

本申请属于煤矿开采领域，具体涉及一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的进步，针对煤矿的开采需求日益增加。通常，在煤矿中安装液压支架，且在煤矿中设置采煤机，操作人员对采煤机进行操作，使得采煤机可以持续开采煤矿。但采煤机在运行的过程中，可能导致煤矿中出现大量煤屑浮尘，影响操作人员的视线，从而导致操作人员可能出现失误，使得采煤机与液压支架碰撞，使得煤矿开采的安全性降低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质，至少解决采煤机在运行的过程中，可能导致煤矿中出现大量煤屑浮尘，影响操作人员的视线，从而导致操作人员可能出现失误，使得采煤机与液压支架碰撞，使得煤矿开采的安全性降低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种煤矿综采的控制方法，应用于煤矿综采系统中，所述煤矿综采系统包括采煤机、液压支架；所述煤矿综采的控制方法包括：

3、获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；

4、根据所述采煤机的真实尺寸、所述煤矿的真实尺寸以及所述液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，所述开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且所述采煤机模型以及所述支架模型均位于所述煤矿模型内部；

5、实时获取所述采煤机的工作数据，所述工作数据包括所述采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；

6、基于所述工作数据，控制所述采煤机模型在所述煤矿模型中运行；

7、确定所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离，并根据所述操作距离控制所述采煤机运行状态，所述采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。

8、可选地，所述根据所述操作距离控制所述采煤机运行状态，包括：

9、若所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离大于所述预设阈值，则控制所述采煤机运行；若所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，防止所述采煤机与所述液压支架碰撞。

10、可选地，所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

11、若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则发出警报，并监测所述采煤机的运行状态；

12、在发出警报之后的预设时长内，若所述采煤机的运行状态为正常运行，则中止所述采煤机运行。

13、可选地，所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

14、若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则控制所述采煤机直接中止运行。

15、可选地，所述煤矿包括第一煤层、第二煤层以及第三煤层，所述第一煤层的厚度小于所述第二煤层的厚度，所述第二煤层的厚度小于所述第三煤层的厚度，所述液压支架包括液压支架前梁、护帮板以及放煤插板，所述支架模型包括支架前梁模型、护帮板模型以及放煤插板模型，所述煤矿模型包括第一煤层模型、第二煤层模型以及第三煤层模型；

16、所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

17、在所述采煤机模型位于所述第一煤层模型的情况下，若所述采煤机模型与所述支架前梁模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行；

18、在所述采煤机模型位于所述第二煤层模型的情况下，若所述采煤机模型与所述前梁模型以及所述护帮板模型之间的距离均小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行；

19、在所述采煤机模型位于所述第三煤层的情况下，若所述采煤机模型与所述前梁模型、所述护帮板模型以及所述放煤插板模型之间距离均小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行。

20、可选地，所述煤矿综采系统还包括控制平板、智能眼镜；所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

21、所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，在接收到所述控制平板或所述智能眼镜发送至的中止指令，则中止所述采煤机运行。

22、可选地，所述支架模型包括多个子支架模型；

23、所述确定所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离，并根据所述操作距离控制所述采煤机工作，包括：

24、将与所述采煤机模型之间距离在第一预设距离范围内的多个所述子支架模型的颜色调整为第一颜色，且将与所述采煤机模型之间距离在第一预设距离范围外的多个所述子支架模型的颜色调整为第二颜色；

25、确定所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离，并确定所述操作距离是否在所述第一预设距离范围内，若所述操作距离在所述第一预设距离范围内，则在接收到控制信号时，控制所述采煤机停止运行。

26、第二方面，本申请实施例提供了一种煤矿综采系统，所述煤矿综采系统包括采煤机、液压支架以及控制器；

27、所述采煤机与所述控制器电连接，所述控制器用于执行上述第一方面中任一项所述的煤矿综采的控制方法。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的煤矿综采的控制方法的步骤。

29、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中所述的煤矿综采的控制方法的步骤。

30、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

31、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

32、在本申请实施例中，通过获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。也即是，在本申请实施例中，通过采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，采煤机模型在开采模型中运行，可以代表采煤机在煤矿中运行，从而通过开采模型中采煤机模型是否碰撞支架模型对采煤机进行控制，可以有效避免煤矿中采煤机与液压支架之间的碰撞，提高煤矿中采煤的安全性。

技术特征：

1.一种煤矿综采的控制方法，其特征在于，应用于煤矿综采系统中，所述煤矿综采系统包括采煤机、液压支架；所述煤矿综采的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述根据所述操作距离控制所述采煤机运行状态，包括：

3.根据权利要求2所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

4.根据权利要求2所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

5.根据权利要求2所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述煤矿包括第一煤层、第二煤层以及第三煤层，所述第一煤层的厚度小于所述第二煤层的厚度，所述第二煤层的厚度小于所述第三煤层的厚度，所述液压支架包括液压支架前梁、护帮板以及放煤插板，所述支架模型包括支架前梁模型、护帮板模型以及放煤插板模型，所述煤矿模型包括第一煤层模型、第二煤层模型以及第三煤层模型；

6.根据权利要求2所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述煤矿综采系统还包括控制平板、智能眼镜；所述若所述采煤机模型与所述支架模型之间的距离小于等于预设阈值，则中止所述采煤机运行，包括：

7.根据权利要求1所述的煤矿综采的控制方法，其特征在于，所述支架模型包括多个子支架模型；

8.一种煤矿综采系统，其特征在于，所述煤矿综采系统包括采煤机、液压支架以及控制器；

9.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的煤矿综采的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的煤矿综采的控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括：获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸；根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型，其中，开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型，且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部；实时获取采煤机的工作数据，工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架；基于工作数据，控制采煤机模型在煤矿模型中运行；确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离，并根据操作距离控制采煤机运行状态，采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。技术研发人员：李伟,刘健,王立才,亓玉浩,刘亚,王静宜,李永明,逯峰,安成受保护的技术使用者：山东能源集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9