用于巷道的自调节液压支架的制作方法

本技术属于液压支架，具体涉及一种用于巷道的自调节液压支架。

背景技术：

1、目前，在煤炭开采时需要对运输巷道和回风巷道进行支护，通常采用多种用于巷道的自调节液压支架和支撑板进行配合来满足支护要求，来保证巷道的安全，便于设备能够搬运和煤层的开采。但由于液压支架只能进行高度方向的升降，且巷道顶板凹凸不平不规则和存在差异，导致需要的液压支架种类很多，且巷道顶部无法有效支撑保护。液压支架种类包括支撑式、掩护式和支撑掩护式，除此之外还有根据特定需求的特定式液压支架。此外，按照多种液压支架和支撑板进行配合支撑保护，需要的很大的工作量，操作困难，效率低。

技术实现思路

1、根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种用于巷道的自调节液压支架。

3、为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种用于巷道的自调节液压支架，包括：超前液压支架，包括底座组件和顶梁组件，顶梁组件相对于底座组件可升降的设置；自调节机构，自调节机构包括顶板和立柱组件，立柱组件的一端与顶板相连，立柱组件用于驱动顶板转动；其中，立柱组件包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第五立柱和第六立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第五立柱和第六立柱均可伸缩地设置，顶梁组件上设有第一固定点、第二固定点和第三固定点，顶板上设有第四固定点、第五固定点、第六固定点、第七固定点、第八固定点和第九固定点，第一立柱和第二立柱的第一端均与第一固定点相连，第三立柱、第四立柱的第一端均与第二固定点相连，第五立柱和第六立柱的第一端均与第三固定点相连，第一立柱的第二端与第四固定点相连，第二立柱的第二端与第五固定点相连，第三立柱的第二端与第六固定点相连，第四立柱的第二端与第七固定点相连，第五立柱的第二端与第八固定点相连，第六立柱的第二端与第九固定点相连。

4、根据本技术提供的用于巷道的自调节液压支架，包括超前液压支架和自调节机构。其中，超前液压支架包括底座组件和顶梁组件，顶梁组件相对于底座组件可升降的设置，能够完成高度方向的调节，满足设备能够搬运和煤层的开采。自调节机构包括顶板和立柱组件，立柱组件用于驱动顶板螺旋转动。立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第五立柱和第六立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第五立柱和第六立柱均可伸缩地设置，通过不同立柱进行不同距离的伸缩，使顶板进行旋转式的升降和不同方向的倾斜运动，多组自调节机构进行组合，能够实现拱形巷道和带不同角度尖形巷道支护，能够满足更多空间截面的自适应调节支护。通过采用六个立柱并联组合，形成六自由度调节，能够完成巷道的自适应调节支撑保护，无需多种液压支架类型，减少工作量，便于操作，提升工作效率。采用超前液压支架和自调节机构两层空间，有更大的通风断面，提高了安全性。

5、另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

6、在一些技术方案中，可选地，第一固定点、第二固定点、第三固定点两两之间的距离相等，第四固定点、第五固定点、第六固定点、第七固定点、第八固定点和第九固定点在顶板上形成正六边形的六个顶点。

7、在该技术方案中，第一固定点、第二固定点、第三固定点两两之间的距离相等，形成等边三角形的三个顶点。第四固定点、第五固定点、第六固定点、第七固定点、第八固定点和第九固定点在顶板上形成正六边形的六个顶点，从而能够形成六自由度调节。

8、在一些技术方案中，可选地，立柱组件还包括第一固定座、第二固定座和第三固定座，第一固定座连接第一立柱、第二立柱和第一固定点，第二固定座连接第三立柱、第四立柱和第二固定点，第三固定座连接第五立柱、第六立柱和第三固定点。

9、在该技术方案中，立柱组件还包括第一固定座、第二固定座和第三固定座，第一固定座连接第一立柱、第二立柱和第一固定点，第二固定座连接第三立柱、第四立柱和第二固定点，第三固定座连接第五立柱、第六立柱和第三固定点。第一固定座、第二固定座和第三固定座包括三角固定座。

10、在一些技术方案中，可选地，立柱组件包括伸缩件、第一铰链连接杆、第二铰链连接杆、第一铰链底座、第二铰链底座，伸缩件的一端与第一铰链连接杆铰接，第一铰链连接杆与第一铰链底座铰接，第一铰链底座与第一固定座相连，伸缩件的另一端与第二铰链连接杆铰接，第二铰链连接杆与第二铰链底座铰接，第二铰链底座与顶板固定连接。

11、在该技术方案中，立柱组件包括伸缩件、第一铰链连接杆、第二铰链连接杆、第一铰链底座、第二铰链底座。伸缩件的一端与第一铰链连接杆铰接，第一铰链连接杆与第一铰链底座铰接，第一铰链底座与第一固定座相连。伸缩件的另一端与第二铰链连接杆铰接，第二铰链连接杆与第二铰链底座铰接，第二铰链底座与顶板固定连接。具体地，第一铰链底座和第一铰链连接杆通过销轴连接，伸缩件的底部和伸缩杆端头分别与第一铰链连接杆、第二铰链连接杆通过销轴连接，液压缸的底部相对于第一铰链底座能够实现2个自由度的旋转，液压缸的伸缩杆端头相对于第二铰链底座也能够实现2个自由度的旋转。顶板与6个液压缸伸缩杆连接的6个第二铰链底座依次进行固定连接，每个三角固定座分别与1个液压缸底部连接的第一铰链底座依次进行固定连接，三角固定座固定在顶梁组件上。通过液压缸进行不同距离的伸缩，使顶板进行旋转式的升降和不同方向的倾斜运动，2组自调节机构进行组合，能够实现拱形巷道和带不同角度巷道支护，能够满足更多空间截面的自适应调节支护。

12、在一些技术方案中，可选地，超前液压支架还包括升降立柱组件，升降立柱组件的两端分别与顶梁组件、底座组件相连。

13、在该技术方案中，超前液压支架还包括升降立柱组件，升降立柱组件的两端分别与顶梁组件、底座组件相连。通过升降立柱组件能够使顶梁组件完成升降。

14、在一些技术方案中，可选地，升降立柱组件包括第一升降立柱和第二升降立柱，第一升降立柱和第二升降立柱间隔设置，第一升降立柱的第一端与顶梁组件通过铰链连接，第一升降立柱的第二端与底座组件通过铰链连接，第二升降立柱的第一端与顶梁组件通过铰链连接，第二升降立柱的第二端与底座组件通过铰链连接。

15、在该技术方案中，升降立柱组件包括第一升降立柱和第二升降立柱。第一升降立柱和第二升降立柱间隔设置，第一升降立柱的第一端与顶梁组件通过铰链连接，第一升降立柱的第二端与底座组件通过铰链连接，第二升降立柱的第一端与顶梁组件通过铰链连接，第二升降立柱的第二端与底座组件通过铰链连接。

16、在一些技术方案中，可选地，超前液压支架还包括掩护梁，掩护梁的一端与底座组件铰接，另一端与顶梁组件铰接。

17、在该技术方案中，超前液压支架还包括掩护梁，掩护梁的一端与底座组件铰接，另一端与顶梁组件铰接。通过第一升降立柱和第二升降立柱升降，带动掩护梁，使顶梁组件完成升降。

18、在一些技术方案中，可选地，掩护梁包括四连杆组件和护板，四连杆组件的一端与护板的一端铰接，四连杆组件的另一端与底座组件通过销轴连接，护板的另一端与顶梁组件通过销轴连接。

19、在该技术方案中，掩护梁包括四连杆组件和护板，四连杆组件的一端与护板的一端铰接，四连杆组件的另一端与底座组件通过销轴连接，护板的另一端与顶梁组件通过销轴连接。

20、在一些技术方案中，可选地，伸缩件包括液压缸。

21、在该技术方案中，伸缩件包括液压缸。

22、在一些技术方案中，可选地，自调节机构的数量为多个。

23、在该技术方案中，自调节机构的数量为多个。具体地，自调节机构的数量可以为两个。两个自调节机构间隔设置在顶梁组件上，通过两个自调节机构进行组合，能够实现拱形巷道和带不同角度尖形巷道支护，能够满足更多空间截面的自适应调节支护。

24、根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。