一种水平定向钻机用折叠旋转机械手的制作方法

本技术涉及工程装备，特备是一种水平定向钻机用折叠旋转机械手。

背景技术：

1、在水平定向钻机施工过程中，传统的上下钻杆都是靠人力借助于吊机实现，但是，该种施工方法的施工效率低，劳动强度大且安全性差，特别是在钻机大角度施工时其问题更为突出，为了降低机械手的上下钻杆的高度，将旋转机械手臂设计成可伸缩的结构及为本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，在于提供一种水平定向钻机用折叠旋转机械手。

2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种水平定向钻机用折叠旋转机械手，包括机械手2且机械手2通过翻转机构7安装在大梁1上，翻转机构7通过旋转轴3与大梁1连接，还包括旋转油缸4，旋转油缸4的一端固定在大梁1上，另一端连接翻转机构7。

3、作为本实用新型的优选技术方案，进一步的：

4、前述的水平定向钻机用折叠旋转机械手，翻转机构7上安装有推拉油缸5且推拉油缸5的一端旋转活动连接在大梁1上，还安装有齿条8及齿轮6且齿条8与齿轮6啮合，推拉油缸5的另一端连接齿条8并能够通过推拉齿条8带动齿轮6转动，机械手2与齿轮6连接。

5、前述的水平定向钻机用折叠旋转机械手，机械手2包括前手臂9、后手臂11及夹钳13，前手臂9的一端连接齿轮6，另一端活动连接后手臂11的一端，后手臂11的另一端活动连接夹钳13；

6、还包括折叠油缸10和夹钳油缸12，折叠油缸10的两端分别连接在前手臂9及后手臂11，夹钳油缸12的两端分别连接后手臂11及夹钳13。

7、前述的水平定向钻机用折叠旋转机械手，机械手2有两组，两根前手臂9通过前手臂连接杆91与齿轮6连接，两根后手臂11之间通过后手臂连接杆111加固。

8、本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

9、本实用新型中的伸缩手臂的旋转机械手技术，在钻机的大角度施工时，不需要人工抬杠，可以节约一到两名普工，降低了人工成本，每年可节约人工成本约20万左右，同时上杆效率也比人工上杆快，缩短了施工辅助时间，提高了施工效率达20%；为客户带来可观的经济效益；

10、同时，本实用新型相对于cn218428340u所公开的一种可伸缩型旋转机械手，本实用新型中折叠油缸推动后手臂折叠至合适位置，能够通过折叠油缸去实现后手臂角度的微调，这种结构的设计在实际应用中具有更高的抓取准确度，并且大大提高了效率。

技术特征：

1.一种水平定向钻机用折叠旋转机械手，其特征在于，包括机械手（2）且所述机械手（2）通过翻转机构（7）安装在大梁（1）上，所述翻转机构（7）通过旋转轴（3）与大梁（1）连接，还包括旋转油缸（4），所述旋转油缸（4）的一端固定在大梁（1）上，另一端连接翻转机构（7）；

技术总结本技术公开了一种水平定向钻机用折叠旋转机械手，包括机械手且机械手通过翻转机构安装在大梁上，翻转机构通过旋转轴与大梁连接，还包括旋转油缸，旋转油缸的一端固定在大梁上，另一端连接翻转机构；机械手包括前手臂、后手臂及夹钳，前手臂的一端连接齿轮，另一端活动连接后手臂的一端，后手臂的另一端活动连接夹钳；还包括折叠油缸和夹钳油缸，折叠油缸的两端分别连接在前手臂及后手臂，夹钳油缸的两端分别连接后手臂及夹钳。技术研发人员：陈凤钢,王超文,王永会受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械科技股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/9