一种掘进机转场方法及系统与流程

本发明属于隧道掘进，特别是涉及一种掘进机转场方法及系统。

背景技术：

1、随着地下空间、资源开发需求的不断增加，全断面隧道掘进机(以下简称掘进机)的应用领域也越来越广泛，其中抽蓄、引水、矿山、公路铁路等领域中的部分项目硐室复杂，需要掘进机主机转场作业。掘进机主机的转场作业多采用先拆机(主机)转场，后组装始发的方式，这种方法需要用到辅助吊装设备(起重机)，而且效率也不高。

2、面对拆机转场带来的效率低的问题，现有技术中也有通过转场车、步进架(托架)等装置的移动带动掘进机主机转场的方案，其中掘进机主机一般是支撑在转场车、步进架等装置上，随装置移动，难以主动调整掘进机主机的姿态。部分项目在转场时需要主机调头或者大角度转弯，为了控制转场车、步进架等装置的移动方向，需要在转场路径上设置导轨，这时掘进机主机的移动轨迹受到导轨的限制，灵活性不足，而掘进机主机的长度较长，这样在调头或者大角度转弯时就需要较大的空间，难以满足狭小空间内的转场需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种掘进机转场方法，以解决现有技术中因掘进机主机的姿态难以主动调整带来的转场空间大的技术问题。本发明的目的还在于提供一种掘进机转场系统，以解决相同的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的掘进机转场方法的技术方案是：

3、一种掘进机转场方法，在托架的左右两侧各连接至少一个推动或拉动托架沿转场路径上设置的支撑件步进滑移的驱动件，托架可在支撑件上左右扭动以调节其朝向，转弯或调头时，通过控制左右两侧的驱动件的行程差，以带动托架主动偏转。

4、作为进一步地改进，提前将固定驱动件的驱动安装基础预埋入转场路径上的混凝土基础中。

5、作为进一步地改进，驱动安装基础由沿支撑件间隔布置的多个预埋桩孔形成，驱动件连接在用于与预埋桩孔插接配合的插装架上。

6、作为进一步地改进，以驱动油缸用做驱动件。

7、作为进一步地改进，提前将支撑件预埋入混凝土基础中。

8、有益效果是：本发明属于改进型发明创造。在转场时，在驱动件的作用下，托架可沿支撑件步进滑移，进而带动掘进机主机转场。由于驱动件分别连接在托架的左右两侧，这样在转弯或调头时，可通过控制左右两侧的驱动件的行程差以带动托架偏转，例如当向右转弯时，可控制外侧(左侧)的驱动件输出较大的行程，内侧(右侧)的驱动件输出较小的行程，可使托架向内偏转，并且这种偏转不受导轨或者其他件的限制，灵活性更好，因此也就更适合用于小空间内的转场作业。

9、为实现上述目的，本发明所提供的掘进机转场系统的技术方案是：

10、一种掘进机转场系统，包括托架，还包括至少两个推动或拉动托架沿转场路径上设置的支撑件步进滑移的驱动件，所述托架可在支撑件上左右扭动以调节其朝向，至少一个驱动件的活动端用于连接在托架的左侧，至少一个驱动件的活动端用于连接在托架的右侧，转弯或调头时，通过控制左右两侧的驱动件的行程差，以带动托架主动偏转。

11、作为进一步地改进，该转场系统还包括预埋入混凝土基础以用于固定驱动件的驱动安装基础。

12、作为进一步地改进，驱动安装基础由沿支撑件间隔布置的多个预埋桩孔形成，驱动件连接在用于与预埋桩孔插接配合的插装架上。

13、作为进一步地改进，驱动件为驱动油缸。

14、作为进一步地改进，托架上还设有用于与支撑件配合以限制托架偏转极限的限位结构。

15、有益效果是：本发明属于改进型发明创造。在转场时，在驱动件的作用下，托架可沿支撑件步进滑移，进而带动掘进机主机转场。由于驱动件分别连接在托架的左右两侧，这样在转弯或调头时，可通过控制左右两侧的驱动件的行程差以带动托架偏转，例如当向右转弯时，可控制外侧(左侧)的驱动件输出较大的行程，内侧(右侧)的驱动件输出较小的行程，可使托架向内偏转，并且这种偏转不受导轨或者其他件的限制，灵活性更好，因此也就更适合用于小空间内的转场作业。

技术特征：

1.一种掘进机转场方法，其特征在于，在托架的左右两侧各连接至少一个推动或拉动托架沿转场路径上设置的支撑件步进滑移的驱动件，托架可在支撑件上左右扭动以调节其朝向，转弯或调头时，通过控制左右两侧的驱动件的行程差，以带动托架主动偏转。

2.根据权利要求1所述的掘进机转场方法，其特征在于，提前将固定驱动件的驱动安装基础预埋入转场路径上的混凝土基础中。

3.根据权利要求2所述的掘进机转场方法，其特征在于，驱动安装基础由沿支撑件间隔布置的多个预埋桩孔形成，驱动件连接在用于与预埋桩孔插接配合的插装架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的掘进机转场方法，其特征在于，以驱动油缸用做驱动件。

5.根据权利要求1或2或3所述的掘进机转场方法，其特征在于，提前将支撑件预埋入混凝土基础中。

6.一种掘进机转场系统，包括托架，其特征在于，还包括至少两个推动或拉动托架沿转场路径上设置的支撑件步进滑移的驱动件，所述托架可在支撑件上左右扭动以调节其朝向，至少一个驱动件的活动端用于连接在托架的左侧，至少一个驱动件的活动端用于连接在托架的右侧，转弯或调头时，通过控制左右两侧的驱动件的行程差，以带动托架主动偏转。

7.根据权利要求6所述的掘进机转场系统，其特征在于，该转场系统还包括预埋入混凝土基础以用于固定驱动件的驱动安装基础。

8.根据权利要求7所述的掘进机转场系统，其特征在于，驱动安装基础由沿支撑件间隔布置的多个预埋桩孔形成，驱动件连接在用于与预埋桩孔插接配合的插装架上。

9.根据权利要求6或7或8所述的掘进机转场系统，其特征在于，驱动件为驱动油缸。

10.根据权利要求6或7或8所述的掘进机转场系统，其特征在于，托架上还设有用于与支撑件配合以限制托架偏转极限的限位结构。

技术总结本发明属于隧道掘进技术领域，具体提供一种掘进机转场方法及系统。该掘进机转场方法包括在托架的左右两侧各连接至少一个推动或拉动托架沿转场路径上设置的支撑件步进滑移的驱动件，托架可在支撑件上左右扭动以调节其朝向，转弯或调头时，通过控制左右两侧的驱动件的行程差，以带动托架主动偏转。该掘进机转场系统用于实现上述掘进机转场方法。本发明在托架转弯或调头时，可通过控制左右两侧的驱动件的行程差以带动托架偏转，例如当转弯时，可控制外侧的驱动件输出较大的行程，内侧的驱动件输出较小的行程，可使托架向内偏转，并且这种偏转不受导轨或者其他件的限制，灵活性更好，因此也就更适合用于小空间内的转场作业。技术研发人员：韩振西,李新成,王文请,肖康峰,李辉,蒋正,丁锐受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11