一种角度可调的煤矿开采掘进设备的制作方法

本发明涉及煤矿开采设备领域，尤其涉及一种角度可调的煤矿开采掘进设备。

背景技术：

1、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上、地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等。

2、现有传统的用于煤矿开采的掘进设备，在进行开采时角度的调节不够灵活，对于工作的环境和使用的要求具有很大的局限性，工作较为不便。

3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够对煤矿进行多角度的开采，保证开采的灵活性，提高开采的效率，便于工人工作的角度可调的煤矿开采掘进设备。

技术实现思路

1、为了克服现有装置在进行开采时角度的调节不够灵活，对于工作的环境和使用的要求具有很大的局限性，工作较为不便的缺点，本发明提供一种能够对煤矿进行多角度的开采，保证开采的灵活性，提高开采的效率，便于工人工作的角度可调的煤矿开采掘进设备。

2、本发明的技术方案为：一种角度可调的煤矿开采掘进设备，包括有安装架、控制箱、履带、钻土机构和清理机构，安装架右部上侧连接有控制箱，安装架下部前后对称转动式连接有履带，安装架上设有便于多角度调节的钻土机构，钻土机构上设有用于清理煤渣的清理机构。

3、进一步说明，还包括有铲斗，安装架左部转动式连接有铲斗，便于将开采的煤矿铲出。

4、进一步说明，钻土机构包括有连接轴、第一转动件、第二转动件和钻头，安装架上连接有连接轴，连接轴上转动式连接有第一转动件，第一转动件上转动式连接有第二转动件，第二转动件上转动式连接有钻头，第一转动件在连接轴上进行转动调节，第二转动件在第一转动件上进行转动调节，从而能够带动钻头进行多角度调节，进而能够对煤矿进行多角度的开采。

5、进一步说明，钻土机构还包括有固定板，第一转动件左部上下两侧均连接有固定板，用于提高第二转动件转动时的稳定性。

6、进一步说明，清理机构包括有支撑架、电机、转动架和清理架，第二转动件左部上下两侧均连接有支撑架，支撑架上均连接有电机，电机输出轴上均连接有转动架，转动架上均连接有清理架，电机输出轴转动带动转动架进行转动，转动架转动带动清理架进行转动与钻头接触，从而在钻头转动过程中对其进行清理。

7、进一步说明，清理架闭合时形成锥形结构，能够与钻头贴合。

8、进一步说明，还包括有稳定机构，稳定机构包括有固定架、弧形多级伸缩杆和支撑板，安装架上侧连接有固定架，固定架前后两部均连接有弧形多级伸缩杆，第一转动件前后两侧均连接有支撑板，弧形多级伸缩杆的伸缩端均与相邻的支撑板连接，第一转动件转动时带动支撑板进行移动，支撑板移动带动弧形多级伸缩杆进行伸缩，从而通过弧形多级伸缩杆提高第一转动件转动时的稳定性。

9、进一步说明，还包括有辅助机构，辅助机构包括有连接架、伸缩柱、弹簧和刮板，安装架前后两部右侧均连接有连接架，连接架上均连接有多个伸缩柱，伸缩柱的伸缩端上均连接有刮板，刮板均与相邻的履带接触，刮板均与相邻的伸缩柱之间连接有弹簧，履带推进过程中，在伸缩柱的导向作用下，通过弹簧的作用带动刮板对履带上的附着物进行刮除。

10、本发明具有以下优点：1、本发明通过控制第一转动件在连接轴上进行转动调节，并控制第二转动件在第一转动件上进行转动调节，从而带动钻头进行多角度调节，能够达到对煤矿进行多角度的开采，保证开采的灵活性，提高开采的效率，便于工人工作的效果。

11、2、本发明通过电机输出轴转动带动转动架进行转动，转动架转动带动清理架进行转动与钻头接触，能够达到通过清理架在钻头转动过程中对其进行清理，提高开采效率的效果。

12、3、本发明通过第一转动件转动时带动支撑板进行移动，支撑板移动带动弧形多级伸缩杆进行伸缩，能够达到提高第一转动件转动时的稳定性的效果。

13、4、本发明在履带推进过程中，在伸缩柱的导向作用下，通过弹簧的作用带动刮板进行移动，能够达到对履带上的附着物进行刮除，避免履带上的附着物过多影响推进的效果。

技术特征：

1.一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：包括有安装架(1)、控制箱(2)、履带(3)、钻土机构(5)和清理机构(6)，安装架(1)右部上侧连接有控制箱(2)，安装架(1)下部前后对称转动式连接有履带(3)，安装架(1)上设有便于多角度调节的钻土机构(5)，钻土机构(5)上设有用于清理煤渣的清理机构(6)。

2.按照权利要求1所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：还包括有铲斗(4)，安装架(1)左部转动式连接有铲斗(4)，便于将开采的煤矿铲出。

3.按照权利要求2所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：钻土机构(5)包括有连接轴(51)、第一转动件(52)、第二转动件(53)和钻头(54)，安装架(1)上连接有连接轴(51)，连接轴(51)上转动式连接有第一转动件(52)，第一转动件(52)上转动式连接有第二转动件(53)，第二转动件(53)上转动式连接有钻头(54)，第一转动件(52)在连接轴(51)上进行转动调节，第二转动件(53)在第一转动件(52)上进行转动调节，从而能够带动钻头(54)进行多角度调节，进而能够对煤矿进行多角度的开采。

4.按照权利要求3所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：钻土机构(5)还包括有固定板(55)，第一转动件(52)左部上下两侧均连接有固定板(55)，用于提高第二转动件(53)转动时的稳定性。

5.按照权利要求4所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：清理机构(6)包括有支撑架(61)、电机(62)、转动架(63)和清理架(64)，第二转动件(53)左部上下两侧均连接有支撑架(61)，支撑架(61)上均连接有电机(62)，电机(62)输出轴上均连接有转动架(63)，转动架(63)上均连接有清理架(64)，电机(62)输出轴转动带动转动架(63)进行转动，转动架(63)转动带动清理架(64)进行转动与钻头(54)接触，从而在钻头(54)转动过程中对其进行清理。

6.按照权利要求5所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：清理架(64)闭合时形成锥形结构，能够与钻头(54)贴合。

7.按照权利要求6所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：还包括有稳定机构(7)，稳定机构(7)包括有固定架(71)、弧形多级伸缩杆(72)和支撑板(73)，安装架(1)上侧连接有固定架(71)，固定架(71)前后两部均连接有弧形多级伸缩杆(72)，第一转动件(52)前后两侧均连接有支撑板(73)，弧形多级伸缩杆(72)的伸缩端均与相邻的支撑板(73)连接，第一转动件(52)转动时带动支撑板(73)进行移动，支撑板(73)移动带动弧形多级伸缩杆(72)进行伸缩，从而通过弧形多级伸缩杆(72)提高第一转动件(52)转动时的稳定性。

8.按照权利要求7所述的一种角度可调的煤矿开采掘进设备，其特征是：还包括有辅助机构(8)，辅助机构(8)包括有连接架(81)、伸缩柱(82)、弹簧(83)和刮板(84)，安装架(1)前后两部右侧均连接有连接架(81)，连接架(81)上均连接有多个伸缩柱(82)，伸缩柱(82)的伸缩端上均连接有刮板(84)，刮板(84)均与相邻的履带(3)接触，刮板(84)均与相邻的伸缩柱(82)之间连接有弹簧(83)，履带(3)推进过程中，在伸缩柱(82)的导向作用下，通过弹簧(83)的作用带动刮板(84)对履带(3)上的附着物进行刮除。

技术总结本发明涉及煤矿开采设备领域，尤其涉及一种角度可调的煤矿开采掘进设备。本发明提供一种能够对煤矿进行多角度的开采，保证开采的灵活性，提高开采的效率，便于工人工作的角度可调的煤矿开采掘进设备。一种角度可调的煤矿开采掘进设备，包括有安装架、控制箱、履带、钻土机构和清理机构，安装架右部上侧连接有控制箱，安装架下部前后对称转动式连接有履带，安装架上设有钻土机构，钻土机构上设有清理机构。本发明通过控制第一转动件在连接轴上进行转动调节，并控制第二转动件在第一转动件上进行转动调节，从而带动钻头进行多角度调节，能够达到对煤矿进行多角度的开采，保证开采的灵活性，提高开采的效率，便于工人工作的效果。技术研发人员：黄猛,王从跃,晏正义,王军,武天津,谢晓亮,邓洪印,孙德宝受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15