一种钻机多方位平移装置的制作方法

本发明涉及钻机移运，具体地，涉及一种钻机多方位平移装置。

背景技术：

1、钻机移动是石油、天然气、地质勘探等领域中不可或缺的关键技术环节。随着勘探技术的不断进步和勘探需求的日益复杂化，传统的钻机移动方式往往依赖于大型移动设备，如平板车或履带式运输车，这些设备虽然能够承载钻机进行长距离移动，但在复杂地形和狭窄场地中的作业却显得力不从心。

2、在授权专利名称为：一种适用于高寒钻机的液压蟹式换向移运装置，授权号为：cn112031669b的专利中提出了目前的钻机移运技术只能实现单向列车式移动和单排井作业，多排井时仍然需要拆卸钻机，安装工作量大，移运较为困难，运输车次多，效率低，搬迁运输时间长，使钻机搬迁移运时间占到非钻井作业时间70％以上，严重影响了油田开发效率、增大了油田开发成本，而其通过x-y换向导轨的设置实现x-y方向移运搬迁，整体安装工作量小，极大减少钻机搬迁时间，降低油田开发成本，但是其整体主要利用机械抓夹持平移导轨实现整体的移动，在整体的移动过程中会出现钻机本体过重，机械抓夹夹持能力不足，容易导致机械抓夹无法与平移导轨之间保持紧密连接，而机械抓夹一旦与平移导轨之间出现分离现象时即会导致无法移动钻机的情况，为此，提出一种钻机多方位平移装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钻机多方位平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻机多方位平移装置，包括竖向移动轨道和横向移动轨道，所述竖向移动轨道和横向移动轨道之间通过螺栓连接，所述竖向移动轨道和横向移动轨道上均一体成型有凸起座，所述凸起座的外部开设有换向槽，所述凸起座上连接有多个十字移动座，所述十字移动座的外部开设有十字槽，所述凸起座滑动连接于十字槽的内部，所述十字移动座上固定连接有承托板，所述承托板的外部连接有移动组件；

3、移动组件包括多个承载座，多个所述承载座均安装于承托板的外部，所述承载座的外部活动连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆端部活动连接有拖拽爪，所述凸起座长度方向上的两侧开设有多个插接槽，所述拖拽爪远离所述液压杆的一侧垂直卡接于所述插接槽的内部。

4、优选的，所述插接槽的内壁一体成型有多个橡胶层。

5、优选的，所述橡胶层的外壁开设有导向槽，所述导向槽的进口处呈弧形，所述导向槽的内壁一体成型有倒向棘板，所述拖拽爪的外壁一体成型有多个正向棘板。

6、优选的，所述橡胶层的内部开设有空腔，空腔的内部填充有非牛顿液体，所述非牛顿液体的内部贯穿有导电线，所述导电线远离非牛顿液体的一端与外部电源电连接。

7、优选的，所述非牛顿液体的内部混合有铁粉。

8、优选的，所述凸起座和所述十字槽均呈倒置等腰梯形。

9、优选的，所述十字移动座的外部连接有多个万向球。

10、优选的，所述承托板的外部固定连接有液压收卷机，所述竖向移动轨道和横向移动轨道的外部均固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有挂环，所述液压收卷机外部绕接有连接绳，连接绳外部固定连接有挂钩，挂钩与所述挂环相互卡接。

11、优选的，所述承托板呈圆形，所述圆形的承托板外部一体成型有换向导轨，所述液压收卷机活动连接在换向导轨内部。

12、优选的，所述竖向移动轨道和横向移动轨道的外部均开设有多个插接孔，所述竖向移动轨道和横向移动轨道远离插接孔的一端一体成型有插接杆。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明中，通过竖向移动轨道、横向移动轨道配合十字移动座实现对承托板上的钻机进行直接换向移动处理，且在带动钻机进行移动过程中将拖拽爪卡接到插接槽的内部可以对拖拽爪进行限位，对拖拽爪进行限位后启动液压杆配合卡接在插接槽内部的拖拽爪实现对承托板和十字移动座的拖拽移动，整体避免出现拖拽爪与插接槽因为抓力不足导致分离的现象，同时在进行x轴方向和y轴方向的换向移动中，可以将拖拽爪卡接到指定位置的插接槽内部，从而带动承托板和十字移动座移动指定距离，通过指定位置的移动从而精确将十字移动座移动到可进行换向的换向槽位置处，从而快速的进行换向处理，避免在换向过程中出现换向点不准确而频繁调整的问题。

技术特征：

1.一种钻机多方位平移装置，包括竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101），所述竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101）之间通过螺栓连接，所述竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101）上均一体成型有凸起座（108），其特征在于：所述凸起座（108）的外部开设有换向槽（104），所述凸起座（108）上连接有多个十字移动座（105），所述十字移动座（105）的外部开设有十字槽（106），所述凸起座（108）滑动连接于十字槽（106）的内部，所述十字移动座（105）上固定连接有承托板（107），所述承托板（107）的外部连接有移动组件；

2.根据权利要求1所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述插接槽（111）的内壁一体成型有多个橡胶层（200）。

3.根据权利要求2所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述橡胶层（200）的外壁开设有导向槽（300），所述导向槽（300）的进口处呈弧形，所述导向槽（300）的内壁一体成型有倒向棘板（301），所述拖拽爪（110）的外壁一体成型有多个正向棘板（302）。

4.根据权利要求3所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述橡胶层（200）的内部开设有空腔，空腔的内部填充有非牛顿液体（400），所述非牛顿液体层（400）的内部贯穿有导电线（401），所述导电线（401）远离非牛顿液体层（400）的一端与外部电源电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述非牛顿液体层（400）的内部混合有铁粉。

6.根据权利要求1所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述凸起座（108）和所述十字槽（106）均呈倒置等腰梯形。

7.根据权利要求1所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述十字移动座（105）的外部连接有多个万向球（600）。

8.根据权利要求1所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述承托板（107）的外部固定连接有液压收卷机（501），所述竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101）的外部均固定连接有连接板（502），所述连接板（502）上固定连接有挂环（503），所述液压收卷机（501）外部绕接有连接绳，连接绳外部固定连接有挂钩，挂钩与所述挂环（503）相互卡接。

9.根据权利要求8所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述承托板（107）呈圆形，圆形的所述承托板（107）外部一体成型有换向导轨（500），所述液压收卷机（501）活动连接在换向导轨（500）内部。

10.根据权利要求1所述的一种钻机多方位平移装置，其特征在于：所述竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101）的外部均开设有多个插接孔（102），所述竖向移动轨道（100）和横向移动轨道（101）远离插接孔（102）的一端一体成型有插接杆（103）。

技术总结本发明公开了一种钻机多方位平移装置，属于钻机移运技术领域，包括竖向移动轨道和横向移动轨道，所述竖向移动轨道和横向移动轨道之间通过螺栓连接，所述竖向移动轨道和横向移动轨道上均一体成型有凸起座，所述凸起座的外部开设有换向槽，所述凸起座上连接有多个十字移动座，所述十字移动座的外部开设有十字槽，在进行X轴方向和Y轴方向的换向移动中，可以将拖拽爪卡接到指定位置的插接槽内部，从而带动承托板和十字移动座移动指定距离，通过指定位置的移动从而精确将十字移动座移动到可进行换向的换向槽位置处，从而快速的进行换向处理，避免在换向过程中出现换向点不准确而频繁调整的问题。技术研发人员：王平,张克宁,于慧,隋学军,史兵阵,张伟强,王玉强受保护的技术使用者：胜利油田利源石油设备制造有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15