一种掘进机折叠式超前支护装置的制作方法

本发明涉及一种掘进机折叠式超前支护装置。

背景技术：

1、由于矿井内部环境复杂多变，岩体的应力状态、水文条件等因素的影响制约着矿井综合掘进工作面生产能力和推进速度的提高。临时支护的设置能够有效地维护作业环境的安全，防止因地质条件变化导致的安全事故，并提高巷道掘井的效率。

2、目前的临时支护有前探梁式结构、立柱带横梁和掘进机机载式。前探梁结构临时支护结构复杂、施工难度大、维护成本高；立柱带横梁结构临时支护虽然结构简单但支护能力弱；掘进机机载式结构支撑力不足，容易失稳，后续工作危险性大。如公开号为cn116658190a公开的一种掘锚一体机，在掘进组件的前端顶部设置了快要竖向升降的支护机构，并在掘进头前端设置液压支柱作为支护机构的前端支撑点，保证支护机构在支护过程中不会影响掘进组件的平衡。但其将液压支柱设在掘进头的前端，也就导致掘进机需要在支护前就必须在其前端挖掘出空间。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种掘进机折叠式超前支护装置。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种掘进机折叠式超前支护装置，包括推移槽、支撑梁、护盾；推移槽的两侧设置有滑槽，支撑梁的两侧设有滑块,滑块装配在滑槽内，推移槽和支撑梁相离的两端分别与推移油缸的两端连接，所述支撑梁上还铰接有升降油缸组，升降油缸组的另一端铰接在护盾上。

4、所述升降油缸组包括第一支撑油缸和第二支撑油缸，两条第一支撑油缸均与支撑梁的一端的两侧铰接，两个第一支撑油缸的另一端铰接在护盾的一端，第二支撑油缸在支撑梁的两侧分别铰接有两条，同一侧的两个第二支撑油缸相互平行且铰接点分别在支撑梁的两端，同一侧两个第二支撑油缸的另一端分别铰接在护盾的中部及其另一端。

5、所述支撑梁的中部设有两条均与其中心线平行的中间隔板,支撑梁的端面上均布步骤有若干筋板，筋板的两端分别与滑块和中间隔板垂直连接，两条中间隔板之间还垂直连接有推移板,推移板与推移油缸相对的一侧上安装有推移座,推移座与推移油缸的推杆铰接，靠近支撑梁两端边缘的筋板相对面上安装有不在同一直线上的第二支撑缸铰链座和第三支撑缸铰链座，第二支撑缸铰链座的背面还安装有第一支撑缸铰链座。

6、所述推移槽上加工有若干沉头孔，通过螺栓穿过沉头孔将推移槽固定在掘进机顶部，推移槽的下端面还固接有若干垫块。

7、所述滑槽为工字钢，滑块的截面加工为适应工字钢的凹槽的形状。

8、所述滑槽外侧还固接有u型卡。

9、所述护盾内还安装有第一伸出梁,护盾内安装有第一伸出油缸,第一伸出油缸的推杆与第一伸出梁连接，第一伸出梁内安装有第二伸出梁，第一伸出梁的下端面上铰接有第二伸出油缸,第二伸出油缸的推杆铰接在第二伸出梁的下端。

10、所述第一伸出梁内加工有直径大于第一伸出油缸的圆柱槽，第一伸出油缸的推杆末端固定在圆柱槽底部。

11、本发明的有益效果在于：通过可以三段伸缩的护盾，极大的扩大了支护面积，为矿井掘进过程中提供了稳定的支护平台，有效防止岩石垮塌、片帮等事故的发生，极大地增强了掘进作业的安全性，为作业人员提供坚实的安全屏障。

技术特征：

1.一种掘进机折叠式超前支护装置，包括推移槽(1)、支撑梁(2)、护盾(3)，其特征在于：推移槽(1)的两侧设置有滑槽(102)，支撑梁(2)的两侧设有滑块(202),滑块(202)装配在滑槽(102)内，推移槽(1)和支撑梁(2)相离的两端分别与推移油缸(11)的两端连接，所述支撑梁(2)上还铰接有升降油缸组，升降油缸组的另一端铰接在护盾(3)上。

2.如权利要求1所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述升降油缸组包括第一支撑油缸(8)和第二支撑油缸(10)，两条第一支撑油缸(8)均与支撑梁(2)的一端的两侧铰接，两个第一支撑油缸(8)的另一端铰接在护盾(3)的一端，第二支撑油缸(10)在支撑梁(2)的两侧分别铰接有两条，同一侧的两个第二支撑油缸(10)相互平行且铰接点分别在支撑梁(2)的两端，同一侧两个第二支撑油缸(10)的另一端分别铰接在护盾(3)的中部及其另一端。

3.如权利要求2所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述支撑梁(2)的中部设有两条均与其中心线平行的中间隔板(201),支撑梁(2)的端面上均布步骤有若干筋板(203)，筋板(203)的两端分别与滑块(202)和中间隔板(201)垂直连接，两条中间隔板(201)之间还垂直连接有推移板(14),推移板(14)与推移油缸(11)相对的一侧上安装有推移座(13),推移座(13)与推移油缸(11)的推杆铰接，靠近支撑梁(2)两端边缘的筋板(203)相对面上安装有不在同一直线上的第二支撑缸铰链座(205)和第三支撑缸铰链座(206)，第二支撑缸铰链座(205)的背面还安装有第一支撑缸铰链座(204)。

4.如权利要求1所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述推移槽(1)上加工有若干沉头孔(101)，通过螺栓穿过沉头孔(101)将推移槽(1)固定在掘进机顶部，推移槽(1)的下端面还固接有若干垫块(9)。

5.如权利要求1所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述滑槽(102)为工字钢，滑块(202)的截面加工为适应工字钢的凹槽的形状。

6.如权利要求5所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述滑槽(102)外侧还固接有u型卡(104)。

7.如权利要求1所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述护盾(3)内还安装有第一伸出梁(4),护盾(3)内安装有第一伸出油缸(7),第一伸出油缸(7)的推杆与第一伸出梁(4)连接，第一伸出梁(4)内安装有第二伸出梁(5)，第一伸出梁(4)的下端面上铰接有第二伸出油缸(6),第二伸出油缸(6)的推杆铰接在第二伸出梁(5)的下端。

8.如权利要求7所述的掘进机折叠式超前支护装置，其特征在于：所述第一伸出梁(4)内加工有直径大于第一伸出油缸(7)的圆柱槽，第一伸出油缸(7)的推杆末端固定在圆柱槽底部。

技术总结本发明提供了一种掘进机折叠式超前支护装置，包括推移槽、支撑梁、护盾；推移槽的两侧设置有滑槽，支撑梁的两侧设有滑块,滑块装配在滑槽内，推移槽和支撑梁相离的两端分别与推移油缸的两端连接，所述支撑梁上还铰接有升降油缸组，升降油缸组的另一端铰接在护盾上。本发明通过可以三段伸缩的护盾，极大的扩大了支护面积，为矿井掘进过程中提供了稳定的支护平台，有效防止岩石垮塌、片帮等事故的发生，极大地增强了掘进作业的安全性，为作业人员提供坚实的安全屏障。技术研发人员：余滨,汪腾,段体信,杨坤,刘贤红,倪艳琴受保护的技术使用者：贵州水城矿业股份有限公司机械制造分公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15