一种基于工控模组的非开挖导向系统的制作方法

本技术属于非开挖施工中的测控，具体涉及一种基于工控模组的非开挖导向系统。

背景技术：

1、随着国家现代化的进程，城市建设脚步越来越快，各种市政管线在地下纵横交错、层叠密布。

2、目前的非开挖技术中的检测系统为单一的经纬仪打点，单独使用摄像头采集监控画面，在长距离施工中，模拟量摄像头易受距离和电磁干扰影响，数字摄像头受设计轴线的弯曲程度和管道内的障碍物影响较大，光纤传输的话，在光纤传输中光纤接头的选用和保护是个显而易见的问题。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于工控模组的非开挖导向系统。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于工控模组的非开挖导向系统，包括测距仪、电子光靶、工控模组一、工控模组二、hmi模组和电源系统；

4、所述测距仪与工控模组二连接，电子光靶与工控模组一连接，工控模组一与工控模组二连接，工控模组二和hmi模组之间连接，电源系统分别与工控模组一与工控模组二连接。

5、进一步的，所述测距仪与工控模组二之间通过屏蔽双绞线连接。

6、进一步的，所述电子光靶通过电源信号线与工控模组一连接。

7、进一步的，所述控模组一通过信号线与工控模组二。

8、进一步的，所述工控模组二和hmi模组之间通过网线连接。

9、进一步的，所述电源系统通过电源线分别与工控模组一与工控模组二连接。

10、进一步的，还包括若干进出插座和线束。

11、进一步的，所述进出插座优选2-26芯的插座插头，线束为10-26芯的线束。

12、进一步的，还包括，接线端子、连接插头和防护箱体。

13、进一步的，所述电源系统包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、第四熔断器、第五熔断器、第六熔断器、第七熔断器，第一隔离变压器、第二隔离变压器，第一断路器、第二断路器、第三断路器、第四断路器、第五断路器，第一急停按钮、第二急停按钮和第一隔离电源和第二隔离电源，第二断路器和第三断路器的输入端并联在一起，和第一断路器的输出端相连，第二断路器和第三断路器输出端分别跟第一隔离变压器和二隔离变压器的输入端相连，第一隔离变压器和二隔离变压器输出端分别和第四断路器和第五断路器输入端相连，第四断路器和第五断路器输出端分别连接第一隔离电源和第二隔离电源，第一隔离电源和第二隔离电源后端分别给各自的工控模组和需要供电的单元供电。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型非开挖导向系统适用于各种非开挖施工的设备姿态监控和纠偏，该非开挖导向系统是基于工控模组对非开挖系统中的电子光靶进行监控，以判断设备实时运行的轨迹，跟既定轴线进行比较，方便及时调整设备轨迹，以保证设备正常顶进和出洞，可以满足非开挖施工过程中的监控和协助纠偏的要求，尤其在长距离施工中可以大力推广，可有效避开现有技术的缺陷，保证施工的顺利进行。

技术特征：

1.一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，包括测距仪(1)、电子光靶(2)、工控模组一(3)、工控模组二(4)、hmi模组(5)和电源系统(10)；

2.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述测距仪(1)与工控模组二(4)之间通过屏蔽双绞线(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述电子光靶(2)通过电源信号线(6)与工控模组一(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述工控模组一(3)通过信号线(7)与工控模组二(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述工控模组二(4)和hmi模组(5)之间通过网线(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述电源系统(10)通过电源线分别与工控模组一(3)与工控模组二(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，还包括若干进出插座和线束。

8.根据权利要求7所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述进出插座优选2-26芯的插座插头，线束为10-26芯的线束。

9.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，还包括，接线端子、连接插头和防护箱体。

10.根据权利要求1所述的一种基于工控模组的非开挖导向系统，其特征在于，所述电源系统(10)包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器、第四熔断器、第五熔断器、第六熔断器、第七熔断器，第一隔离变压器、第二隔离变压器，第一断路器、第二断路器、第三断路器、第四断路器、第五断路器，第一急停按钮、第二急停按钮和第一隔离电源和第二隔离电源，第二断路器和第三断路器的输入端并联在一起，和第一断路器的输出端相连，第二断路器和第三断路器输出端分别跟第一隔离变压器和二隔离变压器的输入端相连，第一隔离变压器和二隔离变压器输出端分别和第四断路器和第五断路器输入端相连，第四断路器和第五断路器输出端分别连接第一隔离电源和第二隔离电源，第一隔离电源和第二隔离电源后端分别给各自的工控模组和需要供电的单元供电。

技术总结本技术公开一种基于工控模组的非开挖导向系统，属于非开挖施工中的测控技术领域，包括测距仪、电子光靶、工控模组一、工控模组二、HM I模组和电源系统，测距仪与工控模组二连接，电子光靶与工控模组一连接，工控模组一与工控模组二连接，工控模组二和HM I模组之间连接，电源系统分别与工控模组一与工控模组二连接。本技术非开挖导向系统基于测距仪和电气光靶对非开挖系统中的设备进行监控，以判断设备实时运行的轨迹，跟既定轴线进行比较，方便及时调整设备轨迹，以保证设备正常顶进和出洞，可以满足非开挖施工过程中的监控和协助纠偏的要求。技术研发人员：马允树,王长坤,王晓,程龙,蒋涛受保护的技术使用者：安徽唐兴装备科技股份有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18