盾构机拖车行走装置的制作方法

本技术涉及盾构机的，特别是涉及盾构机拖车行走装置。

背景技术：

1、盾构机由刀盘刀具、盾体、主驱动系统和推进系统组成，在盾构机的控制室后部连接有拖车，物料向外传输过程由拖车提供支撑，并且对部分铺设设备进行承载，在盾构机的推进系统完成一定距离的推进后，拖车部分跟随向前移动。

2、在实际工作过程中，盾构机的拖车部分的大部分时间处于静止状态，为传输装置提供稳定支撑，但是由于设备自身在运行过程中产生的振动，会导致拖车自身发生位移；并且由于隧道开挖过程中低下水的浸入，导致拖车车轮上会粘附大量砂石泥土，从而对拖车的移动过程中的稳定性造成一定的影响。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过支撑装置加强自身结构强度提供支撑；通过驻位装置增加设备在静止状态下的稳定性，减少设备的位移；通过清理装置对支撑装置提供清理，减少车轮上的泥沙附着量，从而增加设备行走的稳定性，提高了装置的实用性的盾构机拖车行走装置。

2、本实用新型的盾构机拖车行走装置，包括支撑装置、驻位装置和清理装置，驻位装置安装在支撑装置上，清理装置安装在支撑装置上；通过支撑装置加强自身结构强度提供支撑；通过驻位装置增加设备在静止状态下的稳定性，减少设备的位移；通过清理装置对支撑装置提供清理，减少车轮上的泥沙附着量，从而增加设备行走的稳定性，提高了装置的实用性。

3、优选的支撑装置包括车架、加强钢板、车轮架和行走轮，车架的中部横向连接有两组加强钢板，驻位装置安装在加强钢板上，车架的下端面上通过车轮架安装有多组行走轮；通过车架提供支撑，通过加强钢板加强车架的整体强度，通过多组车轮架和行走轮使装置具备被动行走能力。

4、优选的，驻位装置包括驻位电动缸、压板和防滑条，加强钢板两端与车架连接处均倾斜安装有驻位电动缸，驻位电动缸与加强钢板下端面之间夹角为八十五度，车架上前部两组驻位电动缸和后部两组驻位电动缸的倾斜方向相对，驻位电动缸的移动端上连接有压板，压板下端面在其所在驻位电动缸的倾斜面上设置有弧面，弧面上加工有多组防滑条；在车架停止行进后，控制驻位电动缸伸长使压板向下压向地面，并通过压板上的多组防滑条与地面先接触，增加压板的抓地能力，通过车架行进方向前后各自两组驻位电动缸的倾斜角度，增加车架的稳定性，减少车架上承载设备运行晃动对车架自身的位移影响，提高了装置的实用性。

5、优选的，还包括多组加强肋板，每组驻位电动缸的侧面均通过多组加强肋板与加强钢板的下端面连接；通过多组加强肋板对驻位电动缸提供侧面的支撑，防止驻位电动缸与加强钢板之间连接处断裂，提高驻位装置所能承受的横向冲击力，提高了设备的稳定性。

6、优选的，清理装置包括第二连接座、清理电动缸、第一连接座、清理板和金属毛刷，车轮架的前部和后部分别开有一组安装槽，安装槽中通过转轴连接有清理板，清理板的上端面上安装有第一连接座，车架的下端面上在每组车轮架的前后两安装槽中均安装有第二连接座，第二连接座通过转轴与清理电动缸的固定端连接，清理电动缸的移动端通过转轴与第一连接座连接，清理板的下端面上安装有多组金属毛刷；通过控制清理电动缸伸长使清理板转动，多组金属毛刷与行走轮的行走面接触将行走轮表面上粘连的砂石泥浆刮落，从而增加行走轮在行走过程中与地面之间的摩擦力，减少打滑的情况，在地面干燥的情况下控制清理电动缸收缩使金属毛刷不与行走轮表面接触，从而减少行走轮在行走过程中的磨损，提高了行走轮的使用寿命。

7、优选的，还包括压力控制器，清理电动缸的移动端末端连接有压力控制器，压力控制器通过转轴与第一连接座连接；通过压力控制器对移动端上压力进行监测，当清理电动缸上压力大于预设值时压力控制器控制清理电动缸停止伸长，防止装置自身损坏，防止金属毛刷与行走轮之间摩擦力过大导致行走轮表面磨损加速，提高了装置的防护性。

8、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过支撑装置加强自身结构强度提供支撑；通过驻位装置增加设备在静止状态下的稳定性，减少设备的位移；通过清理装置对支撑装置提供清理，减少车轮上的泥沙附着量，从而增加设备行走的稳定性，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.盾构机拖车行走装置；其特征在于，包括支撑装置、驻位装置和清理装置，驻位装置安装在支撑装置上，清理装置安装在支撑装置上。

2.如权利要求1所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，支撑装置包括车架(1)、加强钢板(2)、车轮架(3)和行走轮(4)，车架(1)的中部横向连接有两组加强钢板(2)，驻位装置安装在加强钢板(2)上，车架(1)的下端面上通过车轮架(3)安装有多组行走轮(4)。

3.如权利要求2所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，驻位装置包括驻位电动缸(5)、压板(6)和防滑条(7)，加强钢板(2)两端与车架(1)连接处均倾斜安装有驻位电动缸(5)，驻位电动缸(5)与加强钢板(2)下端面之间夹角为八十五度，车架(1)上前部两组驻位电动缸(5)和后部两组驻位电动缸(5)的倾斜方向相对，驻位电动缸(5)的移动端上连接有压板(6)，压板(6)下端面在其所在驻位电动缸(5)的倾斜面上设置有弧面，弧面上加工有多组防滑条(7)。

4.如权利要求3所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，还包括多组加强肋板(8)，每组驻位电动缸(5)的侧面均通过多组加强肋板(8)与加强钢板(2)的下端面连接。

5.如权利要求2所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，清理装置包括第二连接座(14)、清理电动缸(9)、第一连接座(10)、清理板(11)和金属毛刷(12)，车轮架(3)的前部和后部分别开有一组安装槽，安装槽中通过转轴连接有清理板(11)，清理板(11)的上端面上安装有第一连接座(10)，车架(1)的下端面上在每组车轮架(3)的前后两安装槽中均安装有第二连接座(14)，第二连接座(14)通过转轴与清理电动缸(9)的固定端连接，清理电动缸(9)的移动端通过转轴与第一连接座(10)连接，清理板(11)的下端面上安装有多组金属毛刷(12)。

6.如权利要求5所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，还包括压力控制器(13)，清理电动缸(9)的移动端末端连接有压力控制器(13)，压力控制器(13)通过转轴与第一连接座(10)连接。

技术总结本技术涉及盾构机的技术领域，特别是涉及盾构机拖车行走装置，其通过支撑装置加强自身结构强度并提供支撑；通过驻位装置增加设备在静止状态下的稳定性，减少设备的位移；通过清理装置对支撑装置提供清理，减少车轮上的泥沙附着量，从而增加设备行走的稳定性，提高了装置的实用性；包括支撑装置、驻位装置和清理装置，驻位装置安装在支撑装置上，清理装置安装在支撑装置上。技术研发人员：蒋玉辉,李辉,王继凯,刘延鹏受保护的技术使用者：济南济容能源科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/18