盾构机滚刀工作状态显示系统、方法及存储介质与流程

本发明涉及盾构，特指一种盾构机滚刀工作状态显示系统、方法及存储介质。

背景技术：

1、由于工作面地质状况的不确定性，使得滚刀破岩状态也具有不确定性，为确保盾构机的顺利掘进，需要对滚刀的工作状态进行实时监测。现有的滚刀工作状态的监测数据是通过数据列表的方式进行显示，如下表1所示：

2、 滚刀编号 辐条编号 安装半径 理论转速 实际转速 9# h 820mm 0.84r/min 0.9r/min 10# p 940mm 0.82r/min 1.19r/min 11# n 1060mm 0.94r/min 1.11r/min 12# w 1180mm 1.15r/min 0.81r/min 13# e 1300mm 0.83r/min 0.9r/min 14# t 1420mm 1.05r/min 0.93r/min 15# w 1540mm 1.01r/min 0.87r/min 16# n 1660mm 0.88r/min 1.13r/min 17# y 1780mm 0.89r/min 0.86r/min

3、表1：盾构机滚刀的工作状态表。

4、上述列表显示的方式无法形象的表示各把滚刀的工作状态，需要经过长时间训练的专业人员才能判断滚刀的工作状态是否正常。

5、因此，如何直观高效的展示滚刀的工作状态，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盾构机滚刀工作状态显示系统、方法及存储介质，解决现有的以列表形式显示滚刀工作状态存在需要依赖有经验的专业人员才能判断滚刀工作是否正常的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明提供了一种盾构机滚刀工作状态显示方法，包括如下步骤：

4、在盾构机的刀盘带着其上设置的滚刀进行转动时，实时获取刀盘的转动角度和滚刀的转速；

5、设定计算角度；

6、在所述刀盘转过一个设定的计算角度后，计算一次滚刀对应的平均转速；

7、显示同心设置的内圆和外圆，在所显示的外圆上标注角度，在所显示的内圆上根据设定的计算角度标注对应的滚刀的平均转速，以完成滚刀当前工作状态的显示。

8、本发明的显示方法通过设定计算角度来定义滚刀所处的工作位置，在该对应的工作位置处显示滚动的平均转速，形象直观的展示滚刀在一圈旋转中的工作状态，通过平均转速的大小来判断滚刀的磨损量，进而判断滚刀的工作是否正常。解决了现有的列表显示转速难以直观判断滚刀工作是否正常的问题。

9、本发明盾构机滚刀工作状态显示方法的进一改进在于，在内圆上根据设定的计算角度标注对应的滚刀的平均转速时，以柱状图的形式在对应的角度范围内进行平均转速的标注。

10、本发明盾构机滚刀工作状态显示方法的进一改进在于，还包括：

11、响应接收到的历史查询指令，读取与所述历史查询指令中管片环相对应的滚刀的转速；

12、将每一管片环对应的滚刀的转速依据一特定角度按圆周进行划分，计算每一特定角度对应的滚刀的平均转速；

13、将所述历史查询指令中的各管片环的滚刀的平均转速沿圆周从内至外依据管片环的顺序进行显示。

14、本发明盾构机滚刀工作状态显示方法的进一改进在于，每一管片环的滚刀的平均转速用同一颜色的柱状图进行标注。

15、本发明盾构机滚刀工作状态显示方法的进一改进在于，还包括：显示滚刀的历史状态，所显示的滚刀的历史状态为当前刀盘转动角度所对应的前一圈的滚刀的转速，滚刀的历史状态的显示形态与所述滚动当前工作状态的显示形态相一致。

16、本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有盾构机滚刀工作状态显示方法的程序，所述盾构机滚刀工作状态显示方法的程序被处理器执行时实现所述的盾构机滚刀工作状态显示方法的步骤。

17、本发明又提供了一种盾构机滚刀工作状态显示系统，包括：

18、采集单元，用于在盾构机的刀盘带着其上设置的滚刀进行转动时，实时采集刀盘的转动角度和滚刀的转速；

19、计算单元，与所述采集单元连接，用于计算与刀盘转过的计算角度相对应的滚刀的平均转速；

20、处理单元，与所述计算单元连接，用于在屏幕上显示同心设置的内圆和外圆，在所显示的外圆上显示有标注角度，在所显示的内圆上根据设定的计算角度标注对应的滚刀的平均转速，以完成滚刀当前工作状态的显示。

21、本发明盾构机滚刀工作状态显示系统的进一步改进在于，所述处理单元在显示滚刀的平均转速时，以柱状图的形式在对应的角度范围内进行平均转速的标注。

22、本发明盾构机滚刀工作状态显示系统的进一步改进在于，所述处理单元还用于在接收到历史查询指令时形成历史数据计算指令给所述计算单元；

23、所述计算单元基于所述历史数据计算指令，从所述采集单元处读取与所述历史数据计算指令中管片环相对应的滚刀的转速；所述计算单元还用于将每一管片环对应的滚刀的转速依据一特定角度按圆周进行划分，并计算每一特定角度对应的滚刀的平均转速；

24、所述处理单元还用于将所述历史查询指令中的各管片环的滚刀的平均转速沿圆周从内至外依据管片环的顺序在屏幕上进行显示。

25、本发明盾构机滚刀工作状态显示系统的进一步改进在于，所述处理单元还用于在屏幕上显示滚刀的历史状态，所显示的滚刀的历史状态为当前刀盘转动角度所对应的前一圈的滚刀的转速，滚刀的历史状态的显示形态与所述滚动当前工作状态的显示形态相一致。