一种井下通信系统及通信方法与流程

本申请涉及煤矿井下通信，具体涉及一种井下通信系统及通信方法。

背景技术：

1、现有井下液压支架控制系统的通信与控制方案，多采用有线或无线连接的通信形式，在液压支架控制器设备之间完成数据交换和信息交互，并形成统一的通信网络，从而完成整体系统的网络通信与控制功能。

2、然而，由于井下严酷的工作环境和恶劣的工作条件，使得采用有线的通信与控制方式会让设备的装配、调试、拆卸、搬运变得极其困难和充满挑战；而如果采用无线通信的方式，由于设备众多，使得无线通信系统成本较高，无线通信的可靠性也难以得到保证。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种井下通信系统及通信方法，以解决现有技术中煤矿井下通信可靠性差、通信成本较高的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种井下通信系统，包括：

3、无线基站，设置在采煤机上；

4、多个支架控制器，一一对应安装在多个液压支架上，所述无线基站根据所述采煤机的运行位置与多个所述支架控制器中的第一支架控制器通信连接，所述第一支架控制器还与多个所述支架控制器中的第二支架控制器通信连接，其中，所述第一支架控制器和所述第二支架控制器不同。

5、在一些实施例中，所述井下通信系统还包括中继模块，用于从多个所述第一支架控制器中确定第一中继控制器，并将所述第一中继控制器与所述第二支架控制器通信连接。

6、在一些实施例中，所述中继模块还用于：根据所述第一中继控制器与所述第二支架控制器中目标控制器之间的距离，从多个所述第二支架控制器中确定第二中继控制器，通过所述第二中继控制器将所述第一中继控制器与所述目标控制器通信连接。

7、在一些实施例中，所述井下通信系统还包括故障检测模块，用于检测所述第一中继控制器是否存在故障；

8、所述中继模块用于在所述第一中继控制器存在故障时，从与所述第一中继控制器相邻的其他所述第一支架控制器中重新确定第一中继控制器。

9、在一些实施例中，所述无线基站与所述第一支架控制器通信时，所述无线基站的通信地址和所述第一支架控制器的通信地址均属于第一通信地址段；

10、所述第一支架控制器与所述第二支架控制器通信时，所述第一支架控制器的通信地址和所述第二支架控制器的通信地址均属于第二通信地址段；

11、所述第一通信地址段和所述第二通信地址段不同。

12、在一些实施例中，所述井下通信系统还包括上层控制设备，所述上层控制设备通过有线或无线的方式与所述采煤机通信连接。

13、本申请实施例还提供一种井下通信方法，应用于井下通信系统，所述井下通信系统包括无线基站和多个支架控制器，所述无线基站设置在采煤机上，多个所述支架控制器一一对应安装在多个液压支架上，所述方法包括：

14、根据所述采煤机沿采煤工作面的运行位置确定所述无线基站的无线覆盖范围；

15、将所述无线基站与处于所述无线覆盖范围内的第一支架控制器通信连接，将所述第一支架控制器与处于所述无线覆盖范围外的第二支架控制器通信连接。

16、在一些实施例中，将所述第一支架控制器与处于所述无线覆盖范围外的第二支架控制器通信连接，包括：

17、从多个所述第一支架控制器中确定第一中继控制器；

18、将所述第一中继控制器与所述第二支架控制器通信连接。

19、在一些实施例中，所述方法还包括：

20、获取所述第一中继控制器与目标控制器之间的距离，其中，所述目标控制器从所述第二支架控制器中确定；

21、若所述第一中继控制器与所述目标控制器之间的距离大于预设距离阈值，从其他所述第二支架控制器中确定第二中继控制器；

22、将所述第二中继控制器与所述第一中继控制器和所述目标控制器分别通信连接。

23、在一些实施例中，所述采煤工作面上相邻区域的所述第一支架控制器之间通过频分复用或者时分复用的方式通信,和/或

24、所述采煤工作面上相邻区域的所述第二支架控制器之间通过频分复用或者时分复用的方式通信。

25、本申请实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一方法的步骤。

26、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

27、本申请提供的井下通信系统及通信方法，通过将无线基站设置在采煤机上，使得无线基站可随采煤机的运动而运动并在采煤机运动后，根据采煤机的运行位置将无线基站与处于无线基站无线覆盖范围内的第一支架控制器通信连接，并将第一支架控制器与处于无线基站无线覆盖范围外的第二支架控制器通信连接，使得无线基站可以随采煤机的运动与采煤机附近的第一支架控制器可靠通信，并通过第一支架控制器实现采煤机与较远距离的第二支架控制器的可靠通信，使得通信数据能够在较近的无线通信范围内一直稳定、可靠传输，提高井下无线通信可靠性；同时，仅需在采煤机布置一个无线基站，且可以利用现有的支架控制器进行中继通信，无需增加额外的无线通信设备，能够有效降低无线通信成本。另外，本实施例可以减少支架间的有线线束，提升井下通信设备的使用灵活性、可靠性和易操控性。

技术特征：

1.一种井下通信系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括中继模块，用于从多个所述第一支架控制器中确定第一中继控制器，并将所述第一中继控制器与所述第二支架控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述中继模块还用于：根据所述第一中继控制器与所述第二支架控制器中目标控制器之间的距离，从多个所述第二支架控制器中确定第二中继控制器，通过所述第二中继控制器将所述第一中继控制器与所述目标控制器通信连接。

4.根据权利要求2所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括故障检测模块，用于检测所述第一中继控制器是否存在故障；

5.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述无线基站与所述第一支架控制器通信时，所述无线基站的通信地址和所述第一支架控制器的通信地址均属于第一通信地址段；

6.根据权利要求1所述的井下通信系统，其特征在于，所述井下通信系统还包括上层控制设备，所述上层控制设备通过有线或无线的方式与所述采煤机通信连接。

7.一种井下通信方法，其特征在于，应用于井下通信系统，所述井下通信系统包括无线基站和多个支架控制器，所述无线基站设置在采煤机上，多个所述支架控制器一一对应安装在多个液压支架上，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述第一支架控制器与处于所述无线覆盖范围外的第二支架控制器通信连接，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采煤工作面上相邻区域的所述第一支架控制器之间通过频分复用或者时分复用的方式通信,和/或

技术总结本申请公开了一种井下通信系统及通信方法，该井下通信系统包括：无线基站，设置在采煤机上；多个支架控制器，一一对应安装在多个液压支架上，无线基站根据所述采煤机的运行位置与多个支架控制器中的第一支架控制器通信连接，第一支架控制器还与多个支架控制器中的第二支架控制器通信连接，其中，第一支架控制器和第二支架控制器不同。本申请的无线基站可随采煤机的运动与采煤机附近的第一支架控制器可靠通信，并通过第一支架控制器实现采煤机与较远距离第二支架控制器的可靠通信，使得通信数据能够在较近的无线通信范围内稳定、可靠传输，提高井下无线通信可靠性，并降低无线通信成本，且可提升井下通信设备的使用灵活性、可靠性和易操控性。技术研发人员：任伟,张鹏,李森,高思伟受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18