一种井下煤矿开采设备的制作方法

本技术涉及煤矿开采技术，尤其涉及一种井下煤矿开采设备。

背景技术：

1、煤炭的来源是多样化、特殊化的，不仅煤种多，而且原煤颗粒极为不均匀，水分含量相差很大。煤矿开采设备广泛运用于煤场、港口等领域的浅层采样、深层采样、全断面采样。现有的煤矿开采设备在井下较难移动。

2、对比文件cn109915133b公开了一种煤矿开采处理装置，该专利通过在开采装置底部设置移动轮， 当需要驻车时，可以拧动限位螺钉，使限位螺钉不再与槽配合，驻车杆移动到限位孔内，这样驻车杆会限制限位轮的转动，从而实现驻车功能。当不需要驻车时，拉座通过中间杆带动中间座进行运动，中间座运动带动驻车杆进行运动，然后拧紧限位螺钉，实现重新移动。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本实用新型提出了一种井下煤矿开采设备，能够沿不同方向进行移动，且能够提高驻车状态下，煤矿开采设备的平稳性。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种井下煤矿开采设备，包括纵向驱动结构、开采结构、横向移动结构和运输结构，其特征在于，所述开采结构包括纵向驱动件、纵向伸缩件、绞盘和角向调节件，

4、所述纵向驱动件与纵向伸缩件连接，纵向伸缩件与纵向驱动件滑动连接，所述绞盘安装在纵向伸缩件的一端，

5、所述横向驱动结构包括左右两侧的第二驱动履带，第二驱动履带上方设置有安装扣，安装扣上方固定连接有延伸杆，所述两个延伸杆之间设置有一连接架，连接架上方设置有一滑动架，所述滑动架上活动连接有滑轨架，滑轨架固定连接在开采结构的一端，其中，滑动架与滑轨架之间设置有锁止结构。

6、在本实用新型中，所述纵向驱动结构包括第一驱动履带和周向驱动件。

7、在本实用新型中，所述绞盘包括多个呈周向等距离设置的绞齿，两个绞齿之间形成一个容置腔。

8、在本实用新型中，所述运输结构包括侧板架、传动轴和输送带，所述侧板架的两端设置有传动轴，传动轴之间设置有输送带。

9、在本实用新型中，所述锁止结构包括承载框，该承载框固定连接在滑轨架上方，所述承载框的一端设置有扣板，扣板一侧形成解锁腔。

10、在本实用新型中，所述承载框内部具有活动件，该活动件与滑动架连接，所述活动件的一端经转轴与气缸连接，所述扣板中部活动连接有滑动轴，滑动轴与扣板之间设置有复位弹簧。

11、在本实用新型中，所述滑动轴中部固定连接有锁止扣，锁止扣的一端具有锁止端，所述气缸远离活动件的一端具有输出端，输出端与锁止扣上远离锁止端的一端铰接。

12、实施本实用新型的这种井下煤矿开采设备，具有以下有益效果：

13、本实用新型具有纵向驱动结构和横向驱动结构，横向驱动结构包括左右两侧的第二驱动履带，第二驱动履带用于带动井下煤矿开采设备进行横向移动。两个延伸杆之间设置有一连接架，连接架上方设置有一滑动架。滑动架上活动连接有滑轨架，滑轨架固定连接在开采结构的一端，使滑动架及整个横向驱动结构沿滑轨架上下移动。其中，滑动架与滑轨架之间设置有锁止结构，当井下煤矿开采设备进行移动时，将滑动架向上移动时，锁止结构用于对其进行锁止，从而提高井下煤矿开采设备移动时的稳定性。

技术特征：

1.一种井下煤矿开采设备，包括纵向驱动结构、开采结构、横向移动结构和运输结构，其特征在于，所述开采结构包括纵向驱动件、纵向伸缩件、绞盘和角向调节件，

2.根据权利要求1所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述纵向驱动结构包括第一驱动履带和周向驱动件。

3.根据权利要求1所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述绞盘包括多个呈周向等距离设置的绞齿，两个绞齿之间形成一个容置腔。

4.根据权利要求1所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述运输结构包括侧板架、传动轴和输送带，所述侧板架的两端设置有传动轴，传动轴之间设置有输送带。

5.根据权利要求1所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述锁止结构包括承载框，该承载框固定连接在滑轨架上方，所述承载框的一端设置有扣板，扣板一侧形成解锁腔。

6.根据权利要求5所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述承载框内部具有活动件，该活动件与滑动架连接，所述活动件的一端经转轴与气缸连接，所述扣板中部活动连接有滑动轴，滑动轴与扣板之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的井下煤矿开采设备，其特征在于，所述滑动轴中部固定连接有锁止扣，锁止扣的一端具有锁止端，所述气缸远离活动件的一端具有输出端，输出端与锁止扣上远离锁止端的一端铰接。

技术总结本技术公开了一种井下煤矿开采设备，包括纵向驱动结构、开采结构、横向移动结构和运输结构。开采结构包括纵向驱动件、纵向伸缩件、绞盘和角向调节件，纵向驱动件与纵向伸缩件连接，纵向伸缩件与纵向驱动件滑动连接，所述绞盘安装在纵向伸缩件的一端。横向驱动结构包括左右两侧的第二驱动履带，第二驱动履带上方设置有延伸杆，所述两个延伸杆之间设置有一连接架，连接架上方设置有一滑动架。滑动架上活动连接有滑轨架，滑轨架固定连接在开采结构的一端，其中，滑动架与滑轨架之间设置有锁止结构。当井下煤矿开采设备进行移动时，将滑动架向上移动时，锁止结构用于对其进行锁止，从而提高井下煤矿开采设备移动时的稳定性。技术研发人员：毛光辉受保护的技术使用者：山西王家岭煤业有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/18