一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置的制作方法

本技术涉及煤坑设备，特别涉及一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置。

背景技术：

1、煤坑巷道是在地表与煤坑矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为煤坑巷道。在进行煤坑巷道支护时，打锚杆是其中一个重要的工序，锚杆孔的直径、深度以及均匀性都会直接影响到煤坑巷道支护工程的观感和整体质量。

2、现有的锚护装置，多采用机载式，通过一移动车在煤坑巷道内移动，移动车的两侧设有能伸长的打孔机构，移动车移动到指定位置，先通过打孔机构在煤坑巷道的两内侧壁上打上锚杆孔，后插入锚杆，再在多个锚杆之间立上支撑架，最后再通过锚杆和立架来挂上网片，以此完成锚护。

3、然而现有的机载式锚护装置，因为锚护过程中需用到大量支护器具以及材料(如锚杆、架体以及网片等)，而此时移动车在煤坑巷道中间运行，占用的空间较大，而煤坑巷道本身空间就有限，这就会造成施工中的不方便，影响施工的效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，对移动车与巷道侧壁配合结构进行了改进，以此是煤坑巷道内的使用空间更为合理。

2、本实用新型提供了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，包括：两条轨道分别设于巷道的两侧，两个移动机构包括底座和滚轮，滚轮一一对应地连接于轨道上，承载台连接于底座上，移动机构带动承载台沿轨道的延伸方向移动，翻转板一端与承载台转动连接，承载台与翻转板之间连接有一驱动机构，驱动机构带动翻转板绕翻转板靠近巷道一侧的一端转动，翻转板上连接有打孔机构。

3、进一步地，驱动机构包括：伸缩件，承载台下方设有凹槽，伸缩件位于凹槽内，传动件连接于承载台的台面与翻转板的一端之间，承载台上设有贯穿承载台的通槽，伸缩件穿过通槽与传动件连接，伸缩件伸长并通过传动件带动翻转板的一端转动，以实现翻转板的翻转。

4、进一步地，伸缩件与传动件的数量均为两个，每一伸缩件与每一传动件配合组成一个驱动组，两个驱动组一一对应地连接于翻转板的两侧。

5、进一步地，伸缩件包括：主缸与承载台固定连接，副缸一端滑动嵌设于主缸内，活塞柱一端依次穿过主缸的另一端以及副缸的一端以延伸至副缸内部，气缸与承载台固定连接，气缸的输出轴连接于活塞柱的另一端，活塞头位于主缸内部，活塞柱的一端穿过活塞头，活塞柱与活塞头固定连接以带动活塞头沿主缸移动，活塞头上设有活塞通孔，活塞头与主缸缸壁之间具有一定的间隙，气缸推动活塞头移动同时通过主缸内的压力带动副缸移动，连接杆位于通槽内，连接杆连接于副缸与传动件之间，密封圈位于主缸内部，密封圈连接于主缸与副缸之间。

6、进一步地，副缸外侧固定套设一套筒，连接杆的一端与套筒的外侧固定连接，连接杆的另一端与传动件连接。

7、进一步地，主缸内部填充有聚硼硅氧烷阻尼材料，聚硼硅氧烷阻尼材料流动并促使活塞头与主缸缸壁产生摩擦。

8、进一步地，传动件包括：齿条，承载台的台面上设有滑轨，齿条通过滑轨与承载台滑动连接，伸缩件与齿条连接，齿轮连接于翻转板上，齿轮与齿条啮合，伸缩件通过带动齿条滑动以带动齿轮转动，齿轮转动带动翻转板绕翻转板靠近巷道一侧的一端翻转。

9、进一步地，气缸的输出轴水平移动，连接杆的延伸方向垂直于气缸输出轴的移动方向，滑轨水平延伸，齿条沿滑轨的延伸方向水平移动。

10、进一步地，齿轮与齿条均为不锈钢材质。

11、进一步地，翻转板另一端的底面设有一横杆，承载台的顶面设有一半圆形凹槽，翻转板向下转动直至横杆契合于半圆形凹槽内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，将现有技术中移动车与煤坑巷道之间的配合整体向煤坑巷道两侧移动，以使煤坑巷道中间有足够的空间供施工人员移动以及供支护器具和材料移动，以此提高煤坑巷道中锚护工程的施工效率。具体为：两条轨道分布在巷道两侧，移动机构带着承载台移动，承载台上通过驱动机构带动翻转板由水平翻转到垂直，后翻转板上的打孔机构在进行工作。

技术特征：

1.一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

3.如权利要求2所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述伸缩件(51)与所述传动件(53)的数量均为两个，每一所述伸缩件(51)与每一所述传动件(53)配合组成一个驱动组，两个驱动组一一对应地连接于所述翻转板(4)的两侧。

4.如权利要求2所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述伸缩件(51)包括：

5.如权利要求4所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述副缸(512)外侧固定套设一套筒(519)，所述连接杆(517)的一端与所述套筒(519)的外侧固定连接，所述连接杆(517)的另一端与所述传动件(53)连接。

6.如权利要求4所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述主缸(511)内部填充有聚硼硅氧烷阻尼材料，所述聚硼硅氧烷阻尼材料流动并促使所述活塞头(515)与所述主缸(511)缸壁产生摩擦。

7.如权利要求2所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述传动件(53)包括：

8.如权利要求4或7所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述气缸(514)的输出轴水平移动，所述连接杆(517)的延伸方向垂直于所述气缸(514)输出轴的移动方向，所述滑轨(532)水平延伸，所述齿条(531)沿所述滑轨(532)的延伸方向水平移动。

9.如权利要求7所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述齿轮(533)与所述齿条(531)均为不锈钢材质。

10.如权利要求1所述的煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，其特征在于，所述翻转板(4)另一端的底面设有一横杆(6)，所述承载台(3)的顶面设有一半圆形凹槽(7)，所述翻转板(4)向下转动直至所述横杆(6)契合于所述半圆形凹槽(7)内。

技术总结本技术涉及煤坑设备技术领域，公开了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，包括：移动机构，巷道的两侧分别设有两条轨道，两个移动机构一一对应地连接于两条轨道上，包括：承载台连接于移动机构上，翻转板一端与承载台转动连接，承载台与翻转板之间连接有一驱动机构，驱动机构带动翻转板绕翻转板靠近巷道一侧的一端转动，翻转板上连接有打孔机构。本技术提供的一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，将现有技术中移动车与煤坑巷道之间的配合整体向煤坑巷道两侧移动，以使煤坑巷道中间有足够的空间供施工人员移动以及供支护器具和材料移动，以此提高煤坑巷道中锚护工程的施工效率。技术研发人员：韩春福,李璞伟,许兴亮,张冬梅,龙新良,王景焜,张廷寿,李增辉,魏润琴,谢同喜,冯宇新受保护的技术使用者：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/18