一种液压支架调移设备的制作方法

本技术涉及液压支架调移，具体为一种液压支架调移设备。

背景技术：

1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，将采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，液压支架利用液体压力产生支撑力，以进行顶板的支护作业，故在煤矿开采时需要配合液压支架对矿洞内进行支撑使其保持稳定，而液压支架在安装和转运时需要使用调移装置来对其进行移动和调向，因此，调移装置是液压支架转运过程中必不可少的一类装置。

2、现有专利(公开号：cn212716706u)公开了一种新型液压支架调移设备，包括自移单元、调移单元和导向单元，调移单元设置于自移单元上，导向单元设置于自移单元移动方向的顶端，自移单元包括自移件、驱动件和支撑件，调移单元包括第一伸缩件和调移件，导向单元包括第三支座、第三伸缩件和第四伸缩件，本实用新型所述装置可以使液压支架撤除全过程均通过远程操控，消除了以往拆架过程中绞车易断绳伤人和滑车三角区等隐患；通过自移件、第一伸缩件和调移件的设置可以实现将待拆液压支架拆出和调向的功能。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的液压支架调移装置主要通过工作台两侧的液压杆来拉动钢索带动液压支架移动至工作台上，但是液压杆位置固定，只能进行简单的伸缩，使用起来灵活性差；2、现有的调移装置在将液压支架拖动至工作台上之后，在后续装车转运时还需将液压支架旋转90°，使液压支架臂横向摆放在转运车上，此过程依靠钢索拉动实现需耗费大量时间，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种液压支架调移设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压支架调移设备，包括工作台，所述工作台的一侧设有垫板组件，所述工作台的两侧设有调移组件，所述工作台的内侧中部设有旋转组件；

2、所述调移组件包括内嵌在工作台内部的调移电机，所述调移电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧中部与转轴的一端之间固定连接，且转轴的另一端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有连接头。

3、进一步优选的，所述垫板组件包括固定连接在工作台一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿在固定块的中部一侧，且固定块的中部另一侧贯穿有限位杆，所述固定块固定连接在垫板的一侧，所述垫板的顶面设有若干个防滑齿。

4、进一步优选的，若干个所述防滑齿的齿尖朝向伺服电机所在一侧。

5、进一步优选的，所述垫板靠近旋转组件的一侧为边缘为弧形设计，且垫板向靠近旋转组件的一侧延伸。

6、进一步优选的，所述固定块通过限位杆构成限位结构。

7、进一步优选的，所述旋转组件包括内嵌在工作台中部的第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有调向盘。

8、进一步优选的，所述调移组件分为两组，且两组之间关于工作台的中心线对称分布。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、本实用新型中，通过调移电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转时能够带动蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动第一液压杆旋转，从而调节第一液压杆与地面之间的角度，避免在对液压支架拉动时，液压支架与内侧的第一液压杆发生摩擦干涉，同时也调高了第一液压杆的灵活性。

11、本实用新型中，通过减速电机通过顶部的安装板带动调向盘进行旋转，能够快速将液压支架旋转90°进行装车转运，无需额外使用钢索和液压杆来拉动调节液压支架的角度。

技术特征：

1.一种液压支架调移设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有垫板组件(2)，所述工作台(1)的两侧设有调移组件(3)，所述工作台(1)的内侧中部设有旋转组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：所述垫板组件(2)包括固定连接在工作台(1)一侧的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)贯穿在固定块(203)的中部一侧，且固定块(203)的中部另一侧贯穿有限位杆(204)，所述固定块(203)固定连接在垫板(205)的一侧，所述垫板(205)的顶面设有若干个防滑齿(206)。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：若干个所述防滑齿(206)的齿尖朝向伺服电机(201)所在一侧。

4.根据权利要求2所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：所述垫板(205)靠近旋转组件(4)的一侧为边缘为弧形设计，且垫板(205)向靠近旋转组件(4)的一侧延伸。

5.根据权利要求2所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：所述固定块(203)通过限位杆(204)构成限位结构。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：所述旋转组件(4)包括内嵌在工作台(1)中部的第二液压杆(401)，所述第二液压杆(401)的输出端固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)的顶面固定连接有减速电机(403)，所述减速电机(403)的输出端固定连接有调向盘(404)。

7.根据权利要求1所述的一种液压支架调移设备，其特征在于：所述调移组件(3)分为两组，且两组之间关于工作台(1)的中心线对称分布。

技术总结本技术涉及液压支架调移技术领域，具体为一种液压支架调移设备，包括工作台，所述工作台的一侧设有垫板组件，所述工作台的两侧设有调移组件，所述工作台的内侧中部设有旋转组件；所述调移组件包括内嵌在工作台内部的调移电机，所述调移电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧中部与转轴的一端之间固定连接，且转轴的另一端固定连接有第一液压杆，改良后的调移设备，通过调移电机、蜗杆、蜗轮和转轴配合，能够调节第一液压杆与地面之间的角度，避免在对液压支架拉动时，液压支架与内侧的第一液压杆发生摩擦干涉，同时也调高了第一液压杆的灵活性，通过旋转组件快速将液压支架旋转90°进行装车转运。技术研发人员：司明星,张凯,程锦,邓楠受保护的技术使用者：贵州盘誉泰合机械有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/18