一种用于稀土金属电解的出炉装置的制作方法

本发明涉及稀土冶炼，特别涉及一种用于稀土金属电解的出炉装置

背景技术：

1、目前稀土生产行业稀土金属都是人工夹取坩埚浇铸，这不仅需要高强度体力劳动作业，而且需要一定的防护措施配合来避免金属液体飞溅，还需要工人高温、有害气体环境下周期性作业，工人消耗体力大，对工人身体健康有影响。在这种情况下，稀土金属电解的生产过程亟需研发机械化出炉装置来降低劳动作业强度，减少高温、有害气体对工人身体健康的影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械化出炉装置，以降低劳动作业强度，减少有毒有害废物对工人身体的伤害。使得操作工人尽量远离稀土金属电解炉出炉口。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

2、一种用于稀土金属电解的出炉装置，包括桁架，设置于所述桁架上往复运动的抓锅机械手，所述桁架包括平行设置的支撑桁架和行走桁架，所述抓锅机械手架在支撑桁架与行走桁架之上，其特征在于，所述抓锅机械手包括：z轴行走机构、y轴行走机构，以及与行走桁架配合的x轴行走小车，所述抓锅机械手包括安装底座，所述安装底座包括底板和与所述底板垂直设置的立板，所述立板的上端设置有气缸安装板，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装板上，夹紧气缸的输出端穿过所述气缸安装板与连接轴相连，所述连接轴的另一端穿过底板与所述底板可滑动连接，所述连接轴上端套设有连接环，连接环外侧均布三个连接部；连接部与连接杆铰接，所述连接杆的另一端与夹臂上端铰接，所述底板上绕着所述连接轴均布有夹臂转动固定点，所述夹臂转动固定点与所述夹臂中部铰接，所述夹臂的另一端设置有夹头，所述立板的另一侧与z轴行走机构可滑动连接，所述x轴行走小车位于行走桁架上，所述y轴行走机构的一端与x轴行走小车相连，所述y轴行走机构的另一端位于支撑桁架上。

3、进一步的，所述z轴行走机构包括z轴立柱:为z轴行走机构的主体框架，其它所有部件都固定在这上面，z轴伺服电机底座:固定在z轴立柱上端，用来安装伺服电机，z轴伺服电机:固定在伺服电机底座上，用来提供动力。z轴传动螺杆:一端连接到z轴伺服电机，另一端通过轴承等方式固定在底座上，用来将电机的旋转运动转换为直线运动，z轴行走导轨:固定在z轴立柱上，用来引导滑套沿z轴直线移动，z轴滑套:安装在z轴行走导轨上，与z轴传动螺杆螺纹配合，实现直线运动。z轴坦克链:安装在z轴立柱上，用来保护通过机构的气管和电缆线，防止它们在移动过程中被拉扯或损坏。

4、进一步的，所述z轴立柱两侧还设置有助力气缸，所述助力气缸的输出端与抓锅机械手上端连接。

5、进一步的，所述y轴行走机构包括y轴横梁,所述y轴横梁上设置有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机输出端链接有y轴传动螺杆，所述y轴传动螺杆上设置有与之配合的y轴滑套，所述y轴滑套与z轴滑套固定,还包括用于保护通过机构的气管和电缆线的y轴坦克链，防止它们在移动过程中被拉扯或损坏。

6、进一步的，所述y轴横梁的另一端设置有滚轮支架，所述滚轮支架的下端设置有滚轮。

7、进一步的，所述x轴行走小车包括x轴行走小车底座，固定于其上的x轴伺服电机及与所述x轴伺服电机连接的减速传动总成，所述减速传动总成输出端与x轴行走小车的主动轮连接。

8、进一步的，所述立板的另一侧与z轴行走机构固定。

9、进一步的，所述支撑桁架包括立柱一，设置于立柱一顶端的横梁一，所述立柱一有多根。

10、进一步的，所述行走桁架包括立柱二、行进轨道梁、行进轨道和限位装置，立柱二顶部固定行进轨道梁，行进轨道梁顶部固定行进轨道，行进轨道梁两端固定限位装置，支撑并导向机械抓手沿电解炉排列方向(即x方向)移动。

技术特征：

1.一种用于稀土金属电解的出炉装置，包括桁架，设置于所述桁架上往复运动的抓锅机械手，所述桁架包括平行设置的支撑桁架和行走桁架，所述抓锅机械手架在支撑桁架与行走桁架之上，其特征在于，所述抓锅机械手包括：z轴行走机构、y轴行走机构，以及与行走桁架配合的x轴行走小车，所述抓锅机械手包括安装底座，所述安装底座包括底板和与所述底板垂直设置的立板，所述立板的上端设置有气缸安装板，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装板上，夹紧气缸的输出端穿过所述气缸安装板与连接轴相连，所述连接轴的另一端穿过底板与所述底板可滑动连接，所述连接轴上端套设有连接环，连接环外侧均布三个连接部；连接部与连接杆铰接，所述连接杆的另一端与夹臂上端铰接，所述底板上绕着所述连接轴均布有夹臂转动固定点，所述夹臂转动固定点与所述夹臂中部铰接，所述夹臂的另一端设置有夹头，所述立板的另一侧与z轴行走机构可滑动连接，所述x轴行走小车位于行走桁架上，所述y轴行走机构的一端与x轴行走小车相连，所述y轴行走机构的另一端位于支撑桁架上。

2.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述z轴行走机构包括z轴立柱，z轴伺服电机底座固定在z轴立柱上端，z轴伺服电机固定在伺服电机底座上，z轴传动螺杆一端连接到z轴伺服电机，z轴行走导轨固定在z轴立柱上，z轴滑套安装在z轴行走导轨上，与z轴传动螺杆螺纹配合，z轴坦克链安装在z轴立柱上。

3.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述z轴立柱两侧还设置有助力气缸，所述助力气缸的输出端与抓锅机械手上端连接。

4.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述y轴行走机构包括y轴横梁,所述y轴横梁上设置有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机输出端链接有y轴传动螺杆，所述y轴传动螺杆上设置有与之配合的y轴滑套，所述y轴滑套与z轴滑套固定,还包括用于保护通过机构的气管和电缆线的y轴坦克链。

5.如权利要求4所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述y轴横梁的另一端设置有滚轮支架，所述滚轮支架的下端设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述x轴行走小车包括x轴行走小车底座，固定于其上的x轴伺服电机及与所述x轴伺服电机连接的减速传动总成，所述减速传动总成输出端与x轴行走小车的主动轮连接。

7.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述立板的另一侧与z轴行走机构固定。

8.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述支撑桁架包括立柱一，设置于立柱一顶端的横梁一，所述立柱一有多根。

9.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：所述行走桁架包括立柱二、行进轨道梁、行进轨道和限位装置，立柱二顶部固定行进轨道梁，行进轨道梁顶部固定行进轨道，行进轨道梁两端固定限位装置。

10.如权利要求1所述的一种用于稀土金属电解的出炉装置，其特征在于：还包括用于控制行走机构和抓锅机械手动作的手动控制器。

技术总结本发明涉及稀土冶炼技术领域，一种用于稀土金属电解的出炉装置，包括桁架，设置于所述桁架上往复运动的抓锅机械手，抓锅机械手包括安装底座，安装底座包括底板和与底板垂直设置的立板，立板的上端设置有气缸安装板，夹紧气缸安装于所述气缸安装板上，夹紧气缸的输出端穿过气缸安装板与连接轴相连，连接轴的另一端穿过底板与所述底板可滑动连接，连接轴上端套设有连接环，连接环外侧均布三个连接部；连接部与连接杆铰接，连接杆的另一端与夹臂上端铰接，底板上绕着所述连接轴均布有夹臂转动固定点，夹臂转动固定点与夹臂中部铰接，夹臂的另一端设置有夹头。本发明提供一种机械化出炉装置，以降低劳动作业强度，减少有毒有害废物对工人身体的伤害。技术研发人员：魏玉鹏,李功,白鹏虞,谢云,梁万毓,刘强,欧继青,杨万昌,王卫强,刘栋,刘程,张立业受保护的技术使用者：兰州兰石集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17