一种涡前排气温度确定方法、发动机闭环控制方法及系统与流程

本发明属于发动机控制相关，尤其涉及一种涡前排气温度确定方法、发动机闭环控制方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、目前传统的发动机一般不配备涡前排气温度传感器，当发动机运行在高原、高温环境下时，由于进气密度小，发动机进气量减小，基于平原标定好的电控参数，涡前排气温度升高，存在超限值的风险，影响发动机可靠性。目前发动机在平原标准大气压、常温下标定完成后，需要到高原、高温环境下针对涡前排温超限值问题进行电控参数的标定修正，增加试验成本和开发周期。而且，即使发动机配备了涡前排温传感器，由于温度传感器存在测量滞后，测不到气体温度峰值等问题，也存在一定的可靠性风险。

3、因此，如何确定发动机实际运行过程中涡前排气温度，减少非标准环境下因涡前排温可能超限带来的标定修正工作，并基于所确定涡前排气温度对发动机进行闭环控制，以提高发动机运行的可靠性，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种涡前排气温度确定方法、发动机闭环控制方法及系统，通过不同工况点各电控参数试验数据确定涡前排温模型，在发动机实际运行过程中，通过各电控参数对应值的获取，基于所确定的涡前排温模型，得到涡前排气温度，保证发动机运行可靠性。

2、为实现上述目的，本发明的第一个方面提供一种涡前排气温度确定方法，包括：

3、获取当前影响涡前排气温度的各电控参数的对应值；所述各电控参数包括发动机转速、循环喷油量、喷油压力、喷油提前角、过量空气系数的倒数和egr率；

4、基于所获取的各电控参数的对应值，通过预先构建的涡前排温模型，确定当前涡前排气温度值；所述涡前排温模型由不同工况点各电控参数试验数据所确定。

5、本发明的第二个方面提供一种发动机闭环控制方法，基于上述一种涡前排气温度确定方法，包括：

6、判断所确定的涡前排气温度是否大于涡前排气温度限值；

7、当判断所确定的涡前排气温度大于涡前排气温度限值时，则调节喷油提前角和喷油压力；

8、若喷油提前角的总调节量或喷油压力的总调节量超过所对应的最大限值，且涡前排气温度仍大于涡前排气温度限值，则调节循环喷油量，直至涡前排气温度不大于涡前排气温度限值。

9、本发明的第三个方面提供一种发动机闭环控制系统，包括：

10、判断模块：判断所确定的涡前排气温度是否大于涡前排气温度限值；

11、第一调节模块：当判断所确定的涡前排气温度大于涡前排气温度限值时，则调节喷油提前角和喷油压力；

12、第二调节模块：若喷油提前角的总调节量或喷油压力的总调节量超过所对应的最大限值，且涡前排气温度仍大于涡前排气温度限值，则调节循环喷油量，直至涡前排气温度不大于涡前排气温度限值。

13、本发明的第四个方面提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行一种发动机闭环控制方法。

14、本发明的第五个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行一种发动机闭环控制方法。

15、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

16、在本发明中，通过不同工况点各电控参数试验数据确定涡前排温模型，当环境压力温度变化时，所选取的发动机电控参数能够精确体现气缸边界的变化，从而在发动机实际运行过程中，通过各电控参数对应值的获取，基于所确定的涡前排温模型，得到涡前排气温度，保证发动机运行可靠性，并且节省了配备实际涡前排温传感器的成本。

17、在本发明中，通过所确定的涡前排气温度，在线调控电控参数，优先调节喷油提前角和喷油压力，当上述两变量到达限值时，再调节循环喷油量，最大限度地保证发动机动力性和经济性，且减少了非标准环境标定修正的工作量。

18、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种涡前排气温度确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种涡前排气温度确定方法，其特征在于，由不同工况点各电控参数试验数据训练循环神经网络，将训练好的循环神经网络作为涡前排温模型。

3.如权利要求1所述的一种涡前排气温度确定方法，其特征在于，由不同工况点各电控参数试验数据拟合得到多项式回归模型，将拟合得到的多项式回归模型作为涡前排温模型。

4.一种发动机闭环控制方法，基于权利要求1-3任一项所述的一种涡前排气温度确定方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的一种发动机闭环控制方法，其特征在于，当判断所确定的涡前排气温度大于涡前排气温度限值时，调节喷油提前角和喷油压力，具体为：

6.如权利要求4所述的一种发动机闭环控制方法，其特征在于，若喷油提前角的总调节量或喷油压力的总调节量超过所对应的最大限值，且涡前排气温度仍大于涡前排气温度限值，则调节循环喷油量，直至涡前排气温度不大于涡前排气温度限值，具体为：

7.如权利要求4所述的一种发动机闭环控制方法，其特征在于，还包括：当喷油提前角的总调节量超过喷油提前角最大限值时，则以喷油提前角最大限值输出当前喷油提前角的总调节量；当喷油压力的总调节量超过喷油压力最大限值时，则以喷油压力最大限值输出当前喷油压力的总调节量。

8.一种发动机闭环控制系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求4至7任一项所述的一种发动机闭环控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求4至7任一项所述的一种发动机闭环控制方法。

技术总结本发明提出了一种涡前排气温度确定方法、发动机闭环控制方法及系统，通过不同工况点各电控参数试验数据确定涡前排温模型，当环境压力温度变化时，所选取的发动机电控参数能够精确体现气缸边界的变化，从而在发动机实际运行过程中，通过各电控参数对应值的获取，基于所确定的涡前排温模型，得到涡前排气温度，保证发动机运行可靠性，节省了配备实际涡前排温传感器的成本；通过所确定的涡前排气温度，在线调控电控参数，优先调节喷油提前角和喷油压力，当上述两变量到达限值时，再调节循环喷油量，最大限度地保证发动机动力性和经济性，且减少了非标准环境标定修正的工作量。技术研发人员：吕晓惠,陈春林,张晓明,刘志强受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18