一种齿轮式液压马达的制作方法

本发明涉及液压马达，尤其涉及一种齿轮式液压马达。

背景技术：

1、液压马达是液压系统的一种齿轮式液压马达执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速），将液体作为传递力和运动的介质。其按输出转速分为高速和低速两大类。输出转速高于500r／min的属于高速液压马达，它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。输出转速低于500r/min的属于低速液压马达，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。

2、当前，在低速、大扭矩液压马达应用领域主要以柱塞内曲线液压马达为主。柱塞内曲线液压马达具有容积效率较高，工作可靠，输出扭矩大，承受压力高等优点。但受自身结构影响，现有的内曲线液压马达运行过程中，滚子与内曲面及柱塞与缸壁之间摩擦力较大，极易发生磨损，效率损失明显。另外，柱塞内曲线液压马上的柱塞缸为一体结构，当某一个柱塞缸损坏，整个缸体都将报废，存在维修不便、使用成本高等缺陷。

3、同时，现有的液压马达所配置的配油装置多采用轴向端面配油方式，并采用接触式密封形式，这种结构形式存在密封件容易磨损，造成配油装置密封性差、使用寿命短等问题。若采用间隙密封的结构形式，往往密封间隙难以控制，当间隙过小时，易发生摩擦生热，产生热膨胀形成接触式密封，甚至发生抱死现象；间隙过大时，油液泄漏量过大，配油效率低。

4、基于此，开发一种结构更为紧凑、效率更高、维护方便的低转速、大扭矩，并配置有稳定高效的配油装置的液压马达，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对上述问题，提供一种齿轮式液压马达，以解决现有液压马达易磨损、效率损失大、维修不便、使用成本高的问题，同时解决现有液压马达配油装置配油效率低、稳定性差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种齿轮式液压马达，包括壳体，所述壳体内转动连接有转子，所述转子包括转动连接壳体的空心转轴，所述空心转轴上对应壳体内圈连接有支撑盘，所述支撑盘周向连接有若干曲轴，所述曲轴的主轴颈转动连接支撑盘，主轴颈上设置有驱动齿轮，所述壳体内圈对应所述驱动齿轮固定设置有内齿盘，所述驱动齿轮与内齿盘啮合连接，曲轴的连杆轴颈上均连接有柱塞组件，所述柱塞组件包括摆动连接支转子的缸体和伸缩连接缸体的活塞杆，所述活塞杆顶端转动连接曲轴的连杆轴颈，所述柱塞组件连通配油装置。

4、优选地，所述柱塞组件的缸体底部通过连接轴摆动连接在空心转轴上，所述连接轴内开设有油路通道，所述油路通道分别连通柱塞组件及配油装置，所述空心转轴上对应连接轴沿周向设置有轴孔，所述支撑盘上对应轴孔开设有贯穿孔，所述连接轴贯穿支撑盘的贯穿孔及空心转轴的轴孔，空心转轴的侧壁上对应连接轴的油路通道开设有通油孔，所述通油孔连通配油装置为柱塞组件配油。

5、优选地，所述缸体底部通过连接轴摆动连接支撑盘，所述连接轴与缸体一体成型，缸体底部通过轴套与空心转轴连接，所述轴套为半封闭轴瓦结构，轴瓦上开设有长条腰孔，空心转轴的轴孔为对应轴瓦开设的半封闭孔，轴瓦内径套设在缸体底部，轴瓦的外径与半封闭孔摆动连接。

6、优选地，所述配油装置包括对应转子设置的动环，所述动环与转子同步转动，动环的环壁上均布有若干动环油孔，动环内滑动配合有静环，所述静环上开设有静环油孔，所述动环油孔的个数为偶数个，静环油孔包括间隔设置的供油孔和排油孔，且供油孔及排油孔的数量均少于动环油孔的个数，所述供油孔连接进油口，排油孔连接回油口；所述进油口与回油口通过油路块与静环油孔连接，所述油路块上对应静环油孔的供油孔和排油孔分别开设有供油通道及回油通道，所述供油通道连通进油口，回油通道连通回油口；所述配油装置浮动连接在油路块与空心转轴之间。

7、优选地，所述配油装置上设置有支撑环，所述支撑环将动环与静环浮动连接在空心转轴与油路块之间，所述支撑环包括设置在动环的外径与空心转轴的内径之间的第一支撑环，及设置在静环内径与油路块的外径之间的第二支撑环。

8、优选地，所述支撑环包括顶环及底环，两个弧形结构的弹性支撑部连接在顶环与底环之间，所述支撑环对应动环外径及静环的内径分别设置有两组，每组支撑环分别设置在动环外径及静环内径的两侧，每组支撑环相邻侧的弹性支撑部上开设有若干均布的压力平衡孔，所述压力平衡孔贯穿弹性支撑部并连通中空腔室，作为油液进出中空腔室的流通通道。

9、优选地，所述动环油孔与空心转轴的通油孔之间设置有连接套管，作为油液流通的过渡连接件，所述连接套管设置在动环油孔与空心转轴对应开设的阶梯沉孔中，所述阶梯沉孔内开设有卡簧槽，用于连接套管的定位，所述阶梯沉孔的深度大于连接套管的高度。

10、优选地，所述动环的内径与静环的外径对应设置有相同锥度的配合锥面，所述静环与动环通过配合锥面径向滑动配合，且所述静环与动环通过弹性连接机构弹性连接，使静环与动环之间具备一定的轴向自由度，所述弹性连接机构包括对应动环设置的波形弹簧，所述油路块上设置有挡台，所述波形弹簧套设在挡台与静环之间，将静环压紧在动环上，实现二者的紧密锥面配合。

11、优选地，所述动环与挡台之间设置有平衡推杆，用于动环与静环锥面配合预紧力的平衡调节，所述静环上开设有连通静环油孔的平衡油腔，所述平衡推杆伸缩连接平衡油腔，并顶紧在挡台上。

12、优选地，所述转子上对应曲轴及驱动齿轮开设有润滑油路，所述润滑油路包括开设在支撑盘上的第一润滑油路，所述第一润滑油路连通固定轴内的油路通道，所述润滑油路还包括开设在活塞杆上的第二润滑油路，所述活塞杆为中空结构，活塞杆的顶端对应曲轴的连杆轴颈开设有润滑油孔作为第二润滑油路。

13、本发明的有益效果在于：

14、本发明提供了一种可替代现有内曲线形式马达的齿轮式马达结构，具有结构紧凑，功重比高，易于加工，维修方便，使用寿命长等显著优势。其通过柱塞组件带动曲轴转动，使曲轴上的驱动齿轮自转并沿内齿盘公转，从而带动支撑盘及空心转轴同步转动，形成马达的输出转矩。本发明克服了传统柱塞内曲线液压马达易发生磨损，效率损失大，维修不便，使用成本高的问题。提升了马达效率，且维修保养方便，当转子中的柱塞组件出现故障后可单独拆卸更换，降低了马达使用成本。

15、本发明中的柱塞组件选用摆动液压缸结构，使液压缸输出压力始终与活塞杆向基本同向，活塞与缸体内壁的侧向压力和摩擦力很小。有效提升了液压缸的输出效率，延长了液压缸的使用寿命。

16、本发明中的配油装置以径向配油方式实现转子的动力输出，改善了传统的轴向端面配油方式密封性差、密封间隙难以控制、使用寿命短等问题，提升了配油效率。同时，径向配油消除了端面配油方式对空心转轴的轴向压力，优化了结构受力，进一步延长了马达的维护周期及使用寿命。

17、本发明配油装置中的动环与静环浮动连接在空心转轴内径与油路块之间，既可保持静环、动环相对于空心转轴具有良好同轴度，又可补偿空心转轴旋转过程中的径向跳动，起到自动调心作用，提升马达的装配精度及运行稳定性，延长了配油装置的使用寿命。当静环与动环受温度变化影响出现径向尺寸变化时，第一支撑环和第二支撑环将通过自身弹性形变吸收静环与动环的径向变形量，而不影响其自适应调心功能，并有效避免了装置抱死的情况发生。同时，支撑环还将作为密封结构提升了静环与空心转轴内径及动环与油路块的密封性能，减少油液泄露，提升配油效率。另外，浮动设置的动环与静环可以充分补偿各部件的加工、装配误差，降低了零部件的加工、装配精度要求，节约了制造成本；静环与动环通过配合锥面滑动配合，并在弹性连接机构的弹力作用下，使二者的配合间隙趋近于零，显著的降低了配油装置的油液泄漏量，提升了配油效率。且锥面配合的动环及静环可自动补偿受温度变化、磨损等因素造成的尺寸变化，始终保持稳定的配合关系。保证了马达的运行稳定性，并降低了配油装置的加工精度及装配难度，节省了制作成本。